cmdmacro.h

dsp tms320c6713 中断测试程序

#ifndef USB_CMD_MACRO
#define USB_CMD_MACRO

//CMD modified by limin

#define CMD_LASER_CTRL	   0x01		//激光控制
#define CMD_MODE_SEL	   0x02		//模式选择
#define CMD_LASER_PSN	   0x03		//激光位置监测

#define CMD_SCAN_PARA	   0x04		//扫描参数设置
#define CMD_FREQ_PARA	   0x05		//扫频参数设置

#define CMD_PID_PARA	   0x06		//PID参数设置
#define CMD_STPT_PARA	   0x07		//SetPoint参数设置(前两个字节是AFM的参数，第3，4个是STM的参数

#define CMD_HVOLT_RELAY	   0x08		//高压继电器控制


#define	CMD_MOTOR_AUTOAPP  0x09		//自动进针
#define CMD_MOTOR_AUTOAPT  0xA		//自动退针
#define CMD_MOTOR_MANAPP   0xB		//单步进针
#define CMD_MOTOR_MANAPT   0xC 		//单步退针
#define CMD_MOTOR_STATE	   0xD		//获取电机状态
#define CMD_MOTOR_STOP	   0x10		//使电机停止运动


#define CMD_SCAN_WHOLE		0x20		//全图扫描
#define CMD_SCAN_LINE_SET		0x21		//为线扫描作准备
#define CMD_SCAN_LINE_START		0x22		//线扫描开始
#define CMD_SCAN_STOP		0x23		//中止扫描

#define CMD_DDS_STATE		0x24


#define	CMD_IMAGE_LINE	   0x30		//获取一行数据
 

#define CMD_PIDALG_CHOOSE  0x40
#define CMD_PID_SCANPARA   0x41         //数字PID最优参数扫描


#define  FRQ_PACK_SIZE	50			//一次上传扫频点的个数

#endif