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STM32的恒温消毒柜设计

/******************** CHD1807 Team **************************
 * 文件名  ：pwm_output.c
 * 描述    ：         
 * 实验平台：CHD1807-STM32开发板
 * 硬件连接：---------------------
 *          |  PA.06: (TIM3_CH1)  |
 *          |  PA.07: (TIM3_CH2)  |
 *      	|  PB.00: (TIM3_CH3)  | 
 *    		|  PB.01: (TIM3_CH4)  |
 *           ---------------------    			
**********************************************************************************/
#include "pwm_out.h"

/*
 * 函数名：TIM3_GPIO_Config
 * 描述  ：配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
  u16 CCR3_Val;
static void TIM3_GPIO_Config(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 	/* TIM3时钟使能 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* GPIOA 和 GPIOB 时钟使能 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		    //  PB0 PB1复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

/*
 * 函数名：TIM3_Mode_Config
 * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
static void TIM3_Mode_Config(u16 dt)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	/* PWM信号电平跳变值 */
	CCR3_Val = 0;
	
	
/* -----------------------------------------------------------------------
		按照以下公式计算
    Frequency= TIMxCLK/( TIM_Prescaler +1)/ (TIM_Period + 1)
    TIMx Channelx duty cycle = (TIMx_Pulse/ ( TIM_Prescaler +1))* 100%
    TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = TIM3CLK/(Prescaler+1)=72M
    TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
    TIM3 Frequency = 72 KHz.
    TIM3 Channel1 duty cycle = 50%
    TIM3 Channel2 duty cycle = 37.5%
    TIM3 Channel3 duty cycle = 25%
    TIM3 Channel4 duty cycle= 12.5%
  ----------------------------------------------------------------------- */

  /* Time base configuration */		 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 100000000;	    //设置预分频：不预分频，即为72MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;	//设置时钟分频系数：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration:  */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;	    //配置为PWM模式1
 
  /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;	//设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);	 //使能通道3
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);			 // 使能TIM3重载寄存器ARR

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                   //使能定时器3	
}

/*
 * 函数名：TIM3_PWM_Init
 * 描述  ：TIM3 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
 *         TIM3的四个通道就会有PWM信号输出
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：外部调用
 */
void TIM3_PWM_Init(u16 dt)
{
	TIM3_GPIO_Config();	//TIM3定时器IO口配置
	TIM3_Mode_Config(dt);	//TIM3定时器模式配置
}

/******************* CHD1807 Team *****END OF FILE************/