pwm2.c

基于AT89s51智能车程序

#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit ENA=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit IN1=P1^1; /* L298的Input 1 */
sbit IN2=P1^2; /* L298的Input 2 */

uchar scale=2;//用于保存占空比的输出"0"的时间份额
uchar tt; //中断次数tt

void delay(ulong j) /* 简易延时函数 */

{for(j;j>0;j--);}

void main(void) // 主程序
{
  
  RCAP2H =0xF6; //赋T2的预置值，决定T2溢出时间
  RCAP2L =0xF2;
  T2CON=0X00;
  ET2=1; //打开定时器2中断
  EA=1; //打开总中断
  TR2=1; //启动定时器
  ENA=1;//小车驱动使能
  IN1=0;
  IN2=0;
  delay(600000);
  ENA=0;//延时一段时间后，小车驱动关闭
  while(1); //程序等待循环

}

//1/1200秒定时器2中断
timer2() interrupt 5
{
  
  TF2=0;
  tt++;
  if(tt==6) //每1/120秒整开始输出低电平
  {
   IN1=0;
   tt=0;
  }
  if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平
  IN1=1;
}//改变scale可改变低电平所占时间
//改变tt可改变方波频率