📄 main.c.bak
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**
** http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name: Main.c
** Last modified Date: 2007-04-17
** Last Version: 1.0
** Description: The main function example template 主函数例子模版
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By: maliang
** Created date: 2007-04-17
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version 初始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
********************************************************************************************************/
#include <includes.h>
/********************************************************************************************************
* CONSTANTS 常量 *
********************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************
* VARIABLES 变量 *
********************************************************************************************************/
static OS_STK Task_StartStk[TASK_START_STK_SIZE]; // The stack of start task 启动任务的堆栈
static OS_STK Task_AStk[TASK_A_STK_SIZE];
static OS_STK Task_BStk[TASK_B_STK_SIZE];
static OS_STK Task_CStk[TASK_C_STK_SIZE];
static OS_STK Task_DStk[TASK_D_STK_SIZE];
OS_EVENT *DispMsg;
/********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES 函数声明 *
********************************************************************************************************/
static void Task_Start (void *p_arg); // The start task 启动任务
static void Task_A (void *p_arg);
static void Task_B (void *p_arg);
static void Task_C (void *p_arg);
static void Task_D (void *p_arg);
static void CreateTask (void);
void LcdTest(void);
uint8 gDispFlg = 0;
uint32 gmVol;
/********************************************************************************************************
* MAIN FUNCTION 主函数 *
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
PLLSet();
IntDisAll(); // Disable all the interrupts 关闭所有中断
//=============================================================================//
OSInit(); // Initialize the kernel of uC/OS-II 初始化uC/OS-II的内核
OSTaskCreate ( Task_Start, // Initialize the start task 初始化启动任务
(void *)0,
&Task_StartStk[TASK_START_STK_SIZE-1],
TASK_START_PRIO );
OSStart(); // Start uC/OS-II 启动uC/OS-II
return(0) ;
}
/********************************************************************************************************
* Task_Start *
********************************************************************************************************/
static void Task_Start (void *p_arg)
{
(void)p_arg;
TargetInit(); // Initialize the target's MCU 初始化目标单片机
RTC_init();
UART1Init(38400,1); //初始化串口0，波特率115200，中断优先级为1
I2CInit(100000, 0); // 初始化I2C驱动
if(PCF8576_Ini(MODE_E, NOGLITTER)!=1) // 初始化PCF8576驱动
{ while(1); }
//I2cInitial(); // 初始化I2C
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
OSStatInit(); // Enable statistics 使能统计功能
#endif
Led_Toggle(0xff);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/5);
Led_Toggle(0xff);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/5);
Led_Toggle(0xff);
/***Create the other tasks here. 在这里创建其他任务***/
CreateTask();
while (1)
{
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); // The start task can be pended here. 启动任务可在这里挂起
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* CREATE APPLICATION TASKS
*********************************************************************************************************
*/
static void CreateTask (void)
{
DispMsg = OSMboxCreate((void*)0);
OSTaskCreate (Task_A,(void *)0,
&Task_AStk[TASK_A_STK_SIZE-1], TASK_A_PRIO);
OSTaskCreate (Task_B,(void *)0,
&Task_BStk[TASK_B_STK_SIZE-1], TASK_B_PRIO);
OSTaskCreate (Task_C,(void *)0,
&Task_CStk[TASK_C_STK_SIZE-1], TASK_C_PRIO);
OSTaskCreate (Task_D,(void *)0,
&Task_DStk[TASK_D_STK_SIZE-1], TASK_D_PRIO);
}
void delay(unsigned long i)
{
while(i--);
}
void beep(void)
{
Buz_On();
OSTimeDly(4);
Buz_Off();
}
/********************************************************************************************************
* The tasks A *
********************************************************************************************************/
uint8 Buf[256];
uint8 TraBuf[50];
static void Task_A(void *p_arg)
{
uint8 i,j;
//uint8 err;
//uint8 *msg;
(void)p_arg;
beep();
for(i=0;i<8;i++)
{
Buf[i] = i;
}
EEPROMWrite(Buf, 0, 8); // 向EEPROM的00地址单元中写入8个数据（0~7）。
OSTimeDly(5);
EEPROMRead(Buf, 0, 8); // 从EEPROM的00地址单元中读取8个数据。
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Buf[i] != i)
{
for(j=0;j<5;j++)
beep();
while(1);
}
}
i = 0;
while(1)
{
while( QueueNData(UART1_Rec_Queue) >0 )
{
QueueRead(TraBuf, UART1_Rec_Queue);
UART1Send(TraBuf, 1);
}
while( QueueNData(Uart0_Rec_Queue) >0 )
{
QueueRead(Buf, Uart0_Rec_Queue);
Uart0Send(Buf, 1);
}
Led_Toggle(i);
i++;
if(i>4) i= 1;
OSTimeDly(5);
}
}
/********************************************************************************************************
* The tasks B *
********************************************************************************************************/
static void Task_B(void *p_arg)
{
uint8 key,keep;
//uint8 err,msg;
uint8 pucString[] = "welcome to http://www.zlgmcu.com\r\n";
(void)p_arg;
Uart0Send(pucString,sizeof(pucString));
while(1)
{
key = Key_Read( );
while(Key_Read( )!=0xFF) // 等待按键释放，消除按键抖动
OSTimeDly(1);
switch(key)
{
case 0xFE: // KEY1
beep();
gDispFlg = 1;
keep = 1;
while(keep)
{
key = Key_Read( );
while(Key_Read( )!=0xFF) // 等待按键释放，消除按键抖动
OSTimeDly(1);
switch(key)
{
case 0xFE: // KEY1
case 0xFD: // KEY2
case 0xFB: // KEY3
case 0xF7: // KEY4
beep();
break;
case 0xF3: // KEY3和KEY4的组合键
beep();
beep();
beep();
keep = 0;
break;
default:
break;
}
OSTimeDly(4);
}
gDispFlg = 0;
break;
case 0xFD: // KEY2
beep();
break;
case 0xFB: // KEY3
beep();
gDispFlg = 1;
keep = 1;
while(keep)
{
key = Key_Read( );
while(Key_Read( )!=0xFF) // 等待按键释放，消除按键抖动
OSTimeDly(1);
if(key!=0xFF)
{
beep();
break;
}
Lcd_Seg.D1 = HexToSeg(gmVol/1000)+LCD_DP;
Lcd_Seg.D2 = HexToSeg(gmVol%1000/100);
Lcd_Seg.D3 = HexToSeg(gmVol%100/10);
Lcd_Seg.D4 = HexToSeg(gmVol%10);
Lcd_Seg.Sign = LCD_V;
Lcd_Update();
OSTimeDly(10);
}
gDispFlg = 0;
break;
case 0xF7: // KEY4
beep();
gDispFlg = 1;
LcdTest();
gDispFlg = 0;
break;
case 0xF3: // KEY3和KEY4的组合键
beep();
break;
default:
break;
}
OSTimeDly(2);
}
}
/********************************************************************************************
任务C
实时时钟显示。默认起始时间为2008年8月8日8时8分0秒
按 年--- 月日 --- 时分 --- 秒，来回显示，每秒切换一次。
********************************************************************************************/
static void Task_C (void *p_arg)
{
uint8 disp=3;
(void)p_arg;
time.year = 2008;
time.month = 8;
time.date = 8;
time.hour = 8;
time.minute= 8;
time.second= 0;
while(1)
{
while(gDispFlg) // 如果其他任务有LCD，等待
OSTimeDly(2);
switch(disp)
{
case 0: // 年
Lcd_Seg.D1 = HexToSeg(time.year/1000);
Lcd_Seg.D2 = HexToSeg(time.year%1000/100);
Lcd_Seg.D3 = HexToSeg(time.year%100/10);
Lcd_Seg.D4 = HexToSeg(time.year%10)+LCD_DP;
Lcd_Seg.Sign = LCD_YEAR;
Lcd_Update();
break;
case 1: // 月日
Lcd_Seg.D1 = HexToSeg(time.month/10);
Lcd_Seg.D2 = HexToSeg(time.month%10)+LCD_DP;
Lcd_Seg.D3 = HexToSeg(time.date/10);
Lcd_Seg.D4 = HexToSeg(time.date%10)+LCD_DP;
Lcd_Seg.Sign = LCD_MON+LCD_DAY;
Lcd_Update();
break;
case 2: // 时分
Lcd_Seg.D1 = HexToSeg(time.hour/10);
Lcd_Seg.D2 = HexToSeg(time.hour%10)+LCD_DP;
Lcd_Seg.D3 = HexToSeg(time.minute/10);
Lcd_Seg.D4 = HexToSeg(time.minute%10)+LCD_DP;
Lcd_Seg.Sign = LCD_PM+LCD_DOT;
Lcd_Update();
break;
case 3: // 秒
Lcd_Seg.D1 = 0;
Lcd_Seg.D2 = 0;
Lcd_Seg.D3 = HexToSeg(time.second/10);
Lcd_Seg.D4 = HexToSeg(time.second%10)+LCD_DP;
Lcd_Seg.Sign = 0;
Lcd_Update();
OSTimeDly(20);
break;
default:
break;
}
disp++;
disp = disp & 0x03;
OSTimeDly(20);
}
}
/********************************************************************************************
任务D
采集电压数据
********************************************************************************************/
static void Task_D (void *p_arg)
{
(void)p_arg;
ADCInit();
while(1)
{
gmVol = GetADC();
OSTimeDly(20);
}
}
/*
************************************************************************************************
** 函数名称：LcdTest()
** 函数功能：一段一段的显示LCD，用于测试LCD。
** 入口参数：无
** 出口参数：无
*************************************************************************************************
*/
void LcdTest(void)
{
uint8 *pDat;
uint16 *pSign;
uint8 i,j;
pDat = &Lcd_Seg.D1;
Lcd_Seg.D1 = 0;
Lcd_Seg.D2 = 0;
Lcd_Seg.D3 = 0;
Lcd_Seg.D4 = 0;
Lcd_Seg.Sign = 0;
for(j=0;j<4;j++) // 前面4个数字
{
for(i=0;i<8;i++)
{
*pDat |= (1<<i);
Lcd_Update();
OSTimeDly(5);
}
pDat++;
}
pSign = (uint16*)&Lcd_Seg.Sign; // 符号 为uint16
for(i=0;i<16;i++)
{
*pSign |= (1<<i);
Lcd_Update();
OSTimeDly(5);
}
while(Key_Read( )==0xff)
OSTimeDly(5);
}
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