init.c

DSP DM642的HPI接口应用

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 *  hello
 *
 *  这个demo是一个简单的多任务程序
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "usr_config.h"
#include "board.h"
#include "ARM9_HPI.h"
#include "irq.h"
/* tasks */
delta_task  task_1();
delta_task  task_2();
delta_task  task_3();

/* task id's */
delta_id    task_id[ CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS ];
unsigned8   task_name[CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS][8];
INT32U   buf_write[255],buf_read[255];
/*
 *  Preparation
 */
void usr_prep( void )
{
 	/* 此处可以加入用户自定义的准备工作 */
 	//printf( "\n\n****** Preparation Done. ******\n\n" );

}

/*
 *  task delete hook routine
 */
void task_delete_hook( void *stack )
{
    free( stack );
}
/*DSP中断处理函数 */
void DSP_isr(void)
{
	//清除GPIO7中断
	*(volatile unsigned long *)0x80840098 |= 0X80;
}
/*
 *  Init task
 */
//初始化HPIC,设置之后不再改变，b=0/BOB=0;b=1/BOB=1;
void Init_dsp_connect(INT32U b)
{
     INT32U i;
	
   
	//设置GPIO7为非中断
	*(volatile unsigned int *)0x8084009c &= ~0x80;
	//设置GPIO7为输入
	*(volatile unsigned int *)0x80840010 &= ~0x80;
	//设置GPIO7为沿触发
	*(volatile unsigned int *)0x80840090 |= 0X80;
	//设置GPIO7为下降沿触发
	*(volatile unsigned int *)0x80840094 &= ~0X80;
	//清除GPIO7中断
	*(volatile unsigned int *)0x80840098 |= 0X80;
	//设置GPIO7为中断
	*(volatile unsigned int *)0x8084009c |= 0x80;
	//808400a0--intStsA;中断标志寄存器
	
	//设置连接DSP的总线的宽度，时限采用缺省配置，两外设置为16位宽度外设模式
	//*(volatile unsigned long *)0x8008000c &= ~0x30000000;
	//*(volatile unsigned long *)0x8008000c &= ~0x30000000;
	//*(volatile unsigned long *)0x8008000c |= 0x10000000;
	*(volatile unsigned int *)0x8008000c =0x3000fbe0; //0x30008080;//
	Init_HPIC(b);
	
	//安装DSP中断服务程序
	delta_interrupt_set_handler((delta_vector_number)GPIOINTR,(delta_isr_entry)DSP_isr);
	
    for(i=0;i<255;i++)
		buf_write[i]=i;
	while(1)
	{
/*	Addr_Write(HPI_ADDR_HPIC_LW,0xffff);
	for(i=0;i<200;i++)
		;
	Addr_Write(HPI_ADDR_HPIC_LW,0x0000);	
	for(i=0;i<200;i++)
	;
*/
		//Write_DSP_Data_AD(0x00004000,buf_write,255);
		
		INT32U  *p=(unsigned int *)0x080ff0004; 
		buf_write[0] = 2;
		buf_write[1] = 8;
		buf_write[2] = 50;
		Write_DSP_Data_AD(0x80FF0000,buf_write,3);
		
		
		for(i=0;i<200;i++)
		;
		
		Read_DSP_Data(0x00004000,buf_read,255);
		
		for(i=0;i<200;i++)
		;

	}
}
delta_task Init( delta_task_argument arg )
{
	Init_dsp_connect(0);
	while(1)
		;
#if 0    
	delta_status_code ret;

    usr_prep();

    /* create 3 tasks */
    ret = delta_task_create( "task_1", 1,
                             malloc( DELTA_MINIMUM_STACK_SIZE * 4 ),
                             DELTA_MINIMUM_STACK_SIZE * 4,
                             DELTA_DEFAULT_ATTRIBUTES,
                             task_delete_hook,
                            &task_id[1] );

    ret = delta_task_create( "task_2", 1,
                             malloc( DELTA_MINIMUM_STACK_SIZE * 4 ),
                             DELTA_MINIMUM_STACK_SIZE * 4,
                             DELTA_DEFAULT_ATTRIBUTES,
                             NULL,
                            &task_id[2] );

    ret = delta_task_create( "task_3", 1,
                             malloc( DELTA_MINIMUM_STACK_SIZE * 4 ),
                             DELTA_MINIMUM_STACK_SIZE * 4,
                             DELTA_DEFAULT_ATTRIBUTES,
                             NULL,
                            &task_id[3] );

    /* start the 3 tasks */
    ret = delta_task_start( task_id[1], task_1, 0 );

    ret = delta_task_start( task_id[2], task_2, 0 );

    ret = delta_task_start( task_id[3], task_3, 0 );

    /* delete Init task */
    delta_task_delete( DELTA_SELF );
#endif	
}


/*
 *  task_1
 */
delta_task task_1()
{
    printf("Hello World!\n");

    delta_task_get_name( DELTA_SELF, task_name[1] );
    printf("My name is:%s\n\n",task_name[1]);

    delta_task_delete( DELTA_SELF );
}

/*
 *  task_2
 */
delta_task task_2()
{
    delta_id    the_id;

    printf("Hello World!\n");

    delta_task_get_id( DELTA_SELF, &the_id );
    printf("My id is:0x%x\n\n",the_id);

    delta_task_suspend( DELTA_SELF );
}

/*
 *  task_3
 */
delta_task task_3()
{
    printf("Hello World!\n");

    while(1)
    {}
}