arm9_hpi.h

DSP DM642的HPI接口应用

#ifndef _ARM_HPI_h_
#define _ARM_HPI_h_
/*****************接口定义*************************/
/*
	DSP端                           ARM9端
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
	HCS--HDS1		   bnCS3
	HBIL		       ADDR1
	HCNTL0		       ADDR2
	HCNTL1		       ADDR3
	HD[0...7]		   DATA[0..7]
	HR/W#	           bnWR  
    HDS2               VCC         
	HINT		       EGPIO7/作为中断用GPIO7INTR
	HREADY		       nWait	      
其他：
-------------------------------------------------------------------
	COM+		     ADDR23--PIN26
	COM-		     ADDR24--PIN27
	VCC5V		     PIN1,2
	GND 		     PIN59,60
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
*/
/*****************宏定义*************************/
typedef unsigned int INT32U;
typedef unsigned short INT16U;
//note:
//unsigned int 为32bit数据
//unsigned char 为8位数据

/*****************地址定义,byte地址*************************/
//针对相应CPU设置HPI基地址	
#define  HPI_BASE_ADDR      0x30000000    //	bnCS3
					//               bnCS3   	HR/W#	 HCNTL1    HCNTL0  HBIL
					//                            A5        A4	     A3     A2     A1      A0

#define  HPI_ADDR_HPIC_LW		 (HPI_BASE_ADDR+0x0000)
#define  HPI_ADDR_HPIC_LR		 (HPI_BASE_ADDR+0x0010)
#define  HPI_ADDR_HPIC_HW		 (HPI_BASE_ADDR+0x0020)
#define  HPI_ADDR_HPIC_HR		 (HPI_BASE_ADDR+0x0030)

#define  HPI_ADDR_HPIA_LW		 (HPI_BASE_ADDR+0x0004)
#define  HPI_ADDR_HPIA_LR		 (HPI_BASE_ADDR+0x0014)
#define  HPI_ADDR_HPIA_HW		 (HPI_BASE_ADDR+0x0024)
#define  HPI_ADDR_HPIA_HR		 (HPI_BASE_ADDR+0x0034)	

#define  HPI_ADDR_HPID_LW		 (HPI_BASE_ADDR+0x000c)
#define  HPI_ADDR_HPID_LR		 (HPI_BASE_ADDR+0x001c)
#define  HPI_ADDR_HPID_HW		 (HPI_BASE_ADDR+0x002c)
#define  HPI_ADDR_HPID_HR		 (HPI_BASE_ADDR+0x003c)

#define  HPI_ADDR_HPID_ALW	  	(HPI_BASE_ADDR+0x0008)   	//地址自动增加模式
#define  HPI_ADDR_HPID_ALR	  	(HPI_BASE_ADDR+0x0018)   	//地址自动增加模式
#define  HPI_ADDR_HPID_AHW	 	(HPI_BASE_ADDR+0x0028)	
#define  HPI_ADDR_HPID_AHR	 	(HPI_BASE_ADDR+0x0038)	

/*****************MASK定义*************************/
//HPIC
#define  		HINT_H            	18
#define  		DSPINT_H            17
#define  		BOB_H            	16
#define  		HINT            	2
#define  		DSPINT            	1
#define  		BOB            		0

#define Addr_Read(addr)   (*(volatile INT32U *)(addr)&0x0000ffff)
#define Addr_Write(addr,d)   (*(volatile INT32U *)addr = (d&0x0000ffff))
/*****************读写数据起始地址与长度，待定*************************/
//ARM发送到DSP的控制命令起始地址
#define    ARM9CMD_ADDR 	0x7C00  //占用7C00-7F7F共896字，使用0－－50字
//DSP传送到ARM9的雷达数据起始地址
#define	DSPDATA_ADDR 	0x7000  //占用7000-7c00共3072字，使用200－字
#define	DSPDATA_LEN	132       //按照字WORD计算
#define     DSPHPIC_BOB        0         //固定为采用BOB=0方式
/*****************顶层调用函数*************************/

//初始化HPIC,设置之后不再改变，b=0/BOB=0;b=1/BOB=1;调用时用0做参数。
void Init_HPIC(INT32U  b); 
//向DSP写入数据，addr=ARM9CMD_ADDR,len=根据命令决定
void Write_DSP_Data(INT32U addr,INT32U *p ,INT32U len);
//读取HPI数据，addr＝DSPDATA_ADDR，len＝DSPDATA_LEN。
void Read_DSP_Data(INT32U addr,INT32U *p ,INT32U len);

#endif