example6_6.m

MATLAB7辅助控制系统设计与仿真 第6章

%目标函数
function F = tracklsq(input)
a=input(1);
b=input(2);
opt = simset('solver','ode5','SrcWorkspace','Current');
[tout,xout,yout] = sim('trackoptim',[0 5],opt);
%计算误差信号
F = yout-1;       
%调用优化函数
%调入仿真模型
trackoptim   
%初始化变量                   
input=[8.163 1];  
%设置优化参数
options = optimset('LargeScale','off','Display','iter', 'TolX',0.001,'TolFun',0.001);
%调用优化函数
[output,fval]=lsqnonlin('tracklsq',input,[],[],options)
% 输出参数
a=output(1)
b=output(2)