main.c

来自「SPMC75 CPU 」· C语言 代码 · 共 56 行

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//	工程名称：	SPWM-300
//	功能描述：	300点SPWM
//	组成文件：	main.c
//				spmc75f2413a.h, unspmacro.h
//	完成日期：	2006-5-18
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#include "Spmc75_regs.h"
#include "unspmacro.h"

	void MCP4_T_PWM_init(void);
	//正弦表，300个点，取值范围在50～750
	//如果TPR=1200,中心PWM计数方式，计数周期2400，
	//没次TPR中断更新TGRA~TGRC值，生成50Hz SPWM波
	//载波频率为15K
	
	extern int iSin_TAB[];
	int phases_Add_U = 0;    //U相相位累加值
	int	phases_Add_V = 100;  //V相相位累加值
	int phases_Add_W = 200;	 //W相相位累加值
	
	int main(void)
	{
		MCP4_T_PWM_init();
		INT_IRQ(); 
		while(1);	
	}

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// Description: IRQ3 interrupt source is XXX,used to XXX
// Notes: 已没有问题
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	void IRQ3(void) __attribute__ ((ISR));
	void IRQ3(void)
	{
		if(P_TMR4_Status->B.TPRIF)
		{ 
		  //对MCP3、MCP4的各寄存器进行设置时，一定要先对P_TPWM_Write寄存器进行设置
		  //推荐先读取P_TPWM_Write的值，再与0x5A01或0x5A02进行或运算，再写回P_TPWM_Write					
		  P_TPWM_Write->W |= 0x5A02;    //MCP4各控制寄存器写使能
		  
		  if(++phases_Add_U >= 300)phases_Add_U -= 300;
		  if(++phases_Add_V >= 300)phases_Add_V -= 300;
		  if(++phases_Add_W >= 300)phases_Add_W -= 300;
		  P_TMR4_TGRA->W = iSin_TAB[phases_Add_U];	   //设定占空比 
		  P_TMR4_TGRB->W = iSin_TAB[phases_Add_V];     //设定占空比
	 	  P_TMR4_TGRC->W = iSin_TAB[phases_Add_W];     //设定占空比
	  	  //注意:对TGRA--TGRC数据进行改写时，应该设定P_TMR_LDOK的值，以将改写值载入相应寄存器
	 	  P_TMR_LDOK->W = 0x00AA;  
	 	  P_TMR4_Status->B.TPRIF = 1;
	 	        
		}
	}