main.c

冷火MCF52255开发板精华资料

/*广州穗佳电子科技有限公司
  冷火MCF52255多功能开发板
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#include "support_common.h" /* include peripheral declarations and more */
#if (CONSOLE_IO_SUPPORT || ENABLE_UART_SUPPORT) 
/* Standard IO is only possible if Console or UART support is enabled. */
#include <stdio.h>
#endif
#include "OLED12864.h" 
#include "ADC.h"
#include "PIT.h"
#include "PWM.h"
#include "TFT.h"
#include "NRF24L01.h"
#include "UART.h"

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 




/*********************************************/  //延时     /*********************************************/
void delay(int xms)        //xms毫秒延时
{
    int ii,jj;
    
    for(ii=0;ii<xms;ii++)
    for(jj=0;jj<2000;jj++); 
       
}
void delay_us(int xus)     //xus微秒延时
{
    int ii,jj;
    
    for(ii=0;ii<xus;ii++)
    for(jj=0;jj<2;jj++);    
}

/*********************************************/  //流水灯,数码管 蜂鸣器 /*********************************************/



#define Du MCF_GPIO_PORTUC_PORTUC0 	//段选锁存器控制端
#define We MCF_GPIO_PORTUC_PORTUC1 	//位选锁存器控制端

#define Du_1 MCF_GPIO_PORTUC|=Du 	//段选锁存器控制端置1
#define We_1 MCF_GPIO_PORTUC|=We 	//位选锁存器控制端置1

#define Du_0 MCF_GPIO_PORTUC&=~Du 	//段选锁存器控制端置0
#define We_0 MCF_GPIO_PORTUC&=~We 	//位选锁存器控制端置0


#define Beeper MCF_GPIO_PORTUC_PORTUC3
#define Beeper_1 MCF_GPIO_PORTUC|=Beeper
#define Beeper_0 MCF_GPIO_PORTUC&=~Beeper



#define LED_EN MCF_GPIO_PORTTJ_PORTTJ7	//LED 使能EN信号
#define LED_EN_0 MCF_GPIO_PORTTJ=0x0f
#define LED_EN_1 MCF_GPIO_PORTTJ=0x8f

void IO_init() 
{
   
    MCF_GPIO_PTJPAR = 0x00;      // 配置PTJ为普通IO    
    MCF_GPIO_DDRTJ = 0xff;    // 设置PTJ为输出
    MCF_GPIO_PORTTJ = 0x00;   //关闭PTJ口
    
    MCF_GPIO_PUCPAR = 0x00;      // 配置PUC为普通IO    
    MCF_GPIO_DDRUC = 0xff;    	// 设置PUC为输出
    MCF_GPIO_PORTUC = 0x08;      //关闭PUC口
    
}

void led(uchar n) //n；显示内容
{

	char i;
	MCF_GPIO_PORTTJ=0;		//流水灯控制端
	Du_1;		//段选锁存器
	Du_0;
	
	LED_EN_0;	//流水灯公共端
	We_1;		//位选锁存器
	We_0;
	
	MCF_GPIO_PORTTJ=n;		//流水灯控制端
	Du_1;		//段选锁存器
	Du_0;

}

uchar num_we[]={0x87,0x8b,0x8d,0x8e,};//数码管位控制
uchar num_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};//数码管段码表
void Segment_clr()
{
	MCF_GPIO_PORTTJ=0x00;		//消影
	Du_1;		//段选锁存器
	Du_0;
}
void Seg_1(uchar n,uchar m)//第n位显示数m
{
	MCF_GPIO_PORTTJ=0x00;		//消影
	Du_1;		//段选锁存器
	Du_0;
	
	MCF_GPIO_PORTTJ=num_we[n];	//位选信号
	We_1;		//位选锁存器
	We_0;
	
	MCF_GPIO_PORTTJ=m;	//段选信号
	Du_1;		//段选锁存器
	Du_0;	
	
}

void Segment_4(uint m)//显示数m
{
	Seg_1(0,num_du[m%10]);
	Seg_1(1,num_du[m/10%10]);
	Seg_1(2,num_du[m/100%10]);
	Seg_1(3,num_du[m/1000%10]);
	
}



void beep(uint ms) 
{
    Beeper_0;
    delay(ms);
    Beeper_1;
} 

/*********************************************/  //1602LCD   /*********************************************/

#define LCD1602_RW MCF_GPIO_PORTTJ_PORTTJ6	//1602LCD 读写RW信号
#define LCD1602_RS MCF_GPIO_PORTTJ_PORTTJ4	//1602LCD 数据控制RS信号
#define LCD1602_EN MCF_GPIO_PORTTJ_PORTTJ5	//1602LCD 使能EN信号

#define LCD1602_RW_1 MCF_GPIO_PORTTJ|=LCD1602_RW	
#define LCD1602_RS_1 MCF_GPIO_PORTTJ|=LCD1602_RS
#define LCD1602_EN_1 MCF_GPIO_PORTTJ|=LCD1602_EN

#define LCD1602_RW_0 MCF_GPIO_PORTTJ&=~LCD1602_RW	
#define LCD1602_RS_0 MCF_GPIO_PORTTJ&=~LCD1602_RS
#define LCD1602_EN_0 MCF_GPIO_PORTTJ&=~LCD1602_EN

void write(uchar COD,uchar dat)    //CD=1为写数据，0为写命令；dat：数据/命令
{
	MCF_GPIO_PORTTJ=dat;			//送数据/命令
	Du_1;		//段选锁存器
	Du_0;
	
	MCF_GPIO_PORTTJ=0x8f;
	if(COD!=0)LCD1602_RS_1;//判断是写数据/命令
	
	We_1;		//位选锁存器

	//delay(10);
	LCD1602_EN_1;	//LCD使能
	delay(10);
	MCF_GPIO_PORTTJ=0x8f;	
	We_0;

}


char tab1[]={"0123456789,.:;?!"};
char tab2[]={"abcdefghijklmnopq"};

void show_str(char *x)	//*x：显示内容
{
	uchar i=0;
	for(;;)
	{
		write(1,x[i]);
		i++;
		if(x[i]=='\0')break;	
	}
}
void LCD1602_init()		//LCD初始化
{

	write(0,0x38);
	write(0,0x0c);
	write(0,0x06);
	write(0,0x01);//清零
	write(0,0x80);
	//write(0,0x80+40);//换行

}

/*********************************************/  //舵机  /*********************************************/
int ang[4];
char mod;
uint time;
void  engine(int num,int angle)     // unm为控制端口  angle为角度位置
{
          int i=0;
          mod=1;
          
          ang[num]=50+angle*10/9;
          time=0;
          
		MCF_PIT_PCSR(0)=MCF_PIT_PCSR_RLD
					   |MCF_PIT_PCSR_PIF
					   |MCF_PIT_PCSR_PIE
					   |MCF_PIT_PCSR_OVW
					   |MCF_PIT_PCSR_PRE(4);	//fPIT=fsys/2/2^PER
					   						 	//at 80MHz
					   						 		//4- 2500000Hz -0.4us
					   //|MCF_PIT_PCSR_DBG; 
					   //|MCF_PIT_PCSR_DOZE
					   
		MCF_PIT_PMR(0)=25;



		MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
		MCF_INTC0_IMRH&=~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55;//PIT0
		
		MCF_INTC0_ICR55=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);//PIT0
		
          EnableInterrupts;
            
}
/*********************************************/  //按键   /*********************************************/
#define key1_IO MCF_GPIO_SETNQ_SETNQ1	//
#define key2_IO MCF_GPIO_SETNQ_SETNQ3	//
#define key3_IO MCF_GPIO_SETNQ_SETNQ5	//
#define key4_IO MCF_GPIO_SETNQ_SETNQ7	//

#define key1 MCF_GPIO_SETNQ&key1_IO	//
#define key2 MCF_GPIO_SETNQ&key2_IO	//
#define key3 MCF_GPIO_SETNQ&key3_IO	//
#define key4 MCF_GPIO_SETNQ&key4_IO	//

void key_init()
{
	MCF_GPIO_PNQPAR = 0x00;      // 配置PNQ为普通IO    
    MCF_GPIO_DDRNQ = 0x00;    // 设置PNQ为输入   
}

char key_scan()
{
	if((key1)==0)
	{
		delay_us(10);
		if((key1)==0)
		{
			delay_us(10);
			while((key1)==0);
			return 1;
		}
	}
	if((key2)==0)	
	{
		delay_us(10);
		if((key2)==0)		
		{
			delay_us(10);
			while((key2)==0);
			return 2;
		}
	}
	if((key3)==0)	
	{
		delay_us(10);
		if((key3)==0)		
		{
			delay_us(10);
			while((key3)==0);
			return 3;
		}
	}
	if((key4)==0)	
	{
		delay_us(10);
		if((key4)==0)		
		{
			delay_us(10);
			while((key4)==0);
			return 4;
		}
	}
	
	return 0;	
}

/**********************************************************************************************************
**********************************************************************************************************/
long h1,h2,h3,h;
uint con=0;

uint con_PIT;
extern uchar TxBuf[];
extern uchar RxBuf[];


	
void main(void) 
{
	
	int counter;
	int i=0,j=0,k=0;

    IO_init();
    key_init();  
    
      		
    //LCD1602_init();
    //OLCD_init();
    //ADC_init();
    
    
    uart1_init(9600);		
	uart0_init(9600);
	
	while(1)
	{
		//uart2_putstr("uart2 OK!\n");
		//uart1_putstr("UART1 OK!\n");
		uart0_putstr("UART0 OK!\n");
		
		delay(500);	
	}
    
    
    
    
    
    
    /*


    
    

	//******************流水灯******************
	j=0x80;		
    while(1) 
    {
   
    	led(j);
    	delay(1000);
    	j>>=1;
    	if(j==0)j=0x80;
    	if(key_scan()==1)break;

    }
    i=0;j=0;k=0;


	//******************  数码管 PIT ******************
	PIT0_init();
	EnableInterrupts;
	while(1) 
  	{ 
  		PIT0_start(78125);
  		//con=MCF_PIT_PCSR(0); 
 		Segment_4(con_PIT);
 	
  	}
	//******************蜂鸣器******************
    while(1)
    {
	    beep(1000);
	    delay(1000);	
    }
    //******************OLED******************
    OLCD_init();
    while(1) 
  	{  

           
		LCD_Print(12,0,"广州Beyond科技"); 
		LCD_Print(15,2,"飞思卡尔智能车");      
		LCD_Print(43,4,"专营店");
		LCD_Print(15,6,"智能车首选液晶");
		delay(1000);
		LCD_CLS();
		
		LCD_P8x16Str(48,4,"OLED");          
		LCD_P6x8Str(16,6,"beyond-freescale");                          
		LCD_P6x8Str(34,7,"2012-10-01"); 

		delay(1000);
		LCD_CLS();
		Draw_BMP(0,0,64,7,beyond96x64);  //显示图片
		
		delay(1000);
		LCD_CLS();
		Draw_BMP(64,0,128,7,beyond64x64);
		
		delay(1000);
		LCD_CLS();
  	}
  	
	//******************AD转换******************
	ADC_init();
	while(1) 
	{	
		
		h1=ADonce(0);
		h2=ADonce(0);
		h3=ADonce(0);
		h=(h1+h2+h3)/3*3300/4096;
		//Segment_4(h);
		for(i=0;i<10000;i++)
		{
			Seg_1(0,num_du[h%10]);
			Seg_1(1,num_du[h/10%10]);
			Seg_1(2,num_du[h/100%10]);
			Seg_1(3,num_du[h/1000%10]|0x80);	
		}
	   
	}
	//****************** TFT ******************	
   	TFT_init();

	write_command(0x2C);
	dsp_single_colour(0xff,0xff);//白色
	delay(1000);
	show_pic(picture1);
	while(1);
	while(0)
	{
	
			
		dsp_single_colour(0x00,0x00);//黑色
		delay(500);	
			
		dsp_single_colour(0xf8,0x00);//红色
		delay(500);	
			
		dsp_single_colour(0x07,0xe0);//绿色
		delay(500);	
			
		dsp_single_colour(0x00,0x1f);//蓝色
		delay(500);	

	}

 

    //*


    
	//****************** PWM ******************
	PWM_init();
	while(1) 
	{
		for(counter=0;counter<100;counter++)
		{
			for(i=0;i<20000;i++)
			{
				
			
				MCF_PWM_PWMDTY(1)=counter;
				Seg_1(0,num_du[counter*33%10]);
				Seg_1(1,num_du[counter*33/10%10]);
				Seg_1(2,num_du[counter*33/100%10]);
				Seg_1(3,num_du[counter*33/1000%10]|0x80);	
			}			
			//delay(500);	
		} 
	}
	//******************液晶1602******************		
    LCD1602_init();
	show_str(tab1);
	write(0,0x80+40);//换行
	show_str("abcdefg");
	delay(1000);
	while(key_scan()!=1) ;
	
	//****************** NRF24L01 ******************
    init_NRF24L01();  //无线模块初始化
     
	nRF24L01_TxPacket(TxBuf);	// 发送TxBuf中的数据
		
//	delay(3000); 
//	SetRX_Mode();



	while(1);
	{
		if(key_scan()==1)
		nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
		
		
	}
    
	
	//*/

  	
    
}