hpi.c

基于Ｍ４３０单片机与ＤＳＰ的ＨＰＩ接口的设计与实现 基于的软件开发

#include <msp430x14x.h>
#include "hpi.h"

#define HPI_CONTROL_REG			0x00
#define HPI_DATA_WITHADDR_INC	0x04
#define HPI_ADDR_REG			0x08
#define HPI_DATA_REG			0x0C

#define SET_BOB					0x101
#define CLR_HINT				0x909
#define INT_DSP					0x505

int pBuf[128];
char nFlag;

void Init_Port(void)
{
	//将P1 P2口所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式
    P1DIR = 0;
	P2DIR = 0;
 
    //将P1 P2 口所有的管脚设置为一般I/O口
    P1SEL = 0;
	P2SEL = 0;
    
	//P2.0作为输出管脚
	P2DIR |= BIT0;
	//P2.1作为输出管脚
	P2DIR |= BIT1;
	//P2.2作为输出管脚
	P2DIR |= BIT2;
	//P2.3作为输出管脚
	P2DIR |= BIT3;
	//P2.4作为输出管脚
	P2DIR |= BIT4;

	//HDS1输出高电平
	P2OUT = 0x10;

	// 管脚P2.7使能中断
	P2IE |= BIT7;	
	// 对应的管脚由高到低电平跳变使相应的标志置位
    P2IES |= BIT7;	
	
	//打开中断
	_EINT();

	nFlag = 0;
    return;
}
void Init_CLK(void)
{
    unsigned int i;
    BCSCTL1 = 0X00;			//将寄存器的内容清零
					//XT2震荡器开启
					//LFTX1工作在低频模式
					//ACLK的分频因子为1
					
    do 
    {
	IFG1 &= ~OFIFG; // 清除OSCFault标志
	for (i = 0x20; i > 0; i--);                
    }
    while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); // 如果OSCFault =1   
					
    BCSCTL2 = 0X00;			//将寄存器的内容清零
    BCSCTL2 += SELM1;		//MCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
    BCSCTL2 += SELS;		//SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
}
void HPI_Write(int nValue,char nRegCode)
{
	char hi;
	char lo;
	char temp;

	hi = (char)((nValue >> 8) & 0x0ff);
	lo = (char)(nValue & 0x0ff);
	//P1口为输出方向
	P1DIR = 0xFF;
    
	//传输第一个字节	
	P1OUT = lo;
	//设置HDS1为高
    temp = (char)(nRegCode | 0x10);
	//往P2口输出控制信号
	P2OUT = temp;
	//设置HDS1为低，开始HPI
	P2OUT &= ~(BIT4);
	//设置HDS1为高，结束HPI
	P2OUT |= BIT4;
	

	//传输第一个字节
	P1OUT = hi;
	//设置HDS1为高、HBIL为高
    temp = (char)(nRegCode | 0x12);
	//往P2口输出控制信号
	P2OUT = temp;
	//设置HDS1为低，开始HPI
	P2OUT &= ~(BIT4);
	//设置HDS1为高，结束HPI
	P2OUT |= BIT4;
	
	return;
}
int HPI_Read(char nRegCode)
{
	char hi;
	char lo;
	char temp;
	int res;

	//P1口为输入方向
	P1DIR = 0x00;
    
	//设置HDS1为高，HR/W为高
    temp = (char)(nRegCode | 0x11);
	//往P2口输出控制信号
	P2OUT = temp;
	//设置HDS1为低，开始HPI
	P2OUT &= ~(BIT4);
	lo = P1IN;
	//设置HDS1为高，结束HPI
	P2OUT |= BIT4;
	
	//读第2个字节
	//设置HDS1为高、HBIL为高
    temp = (char)(nRegCode | 0x13);
	//往P2口输出控制信号
	P2OUT = temp;
	//设置HDS1为低，开始HPI
	P2OUT &= ~(BIT4);
	hi = P1IN;
	//设置HDS1为高，结束HPI
	P2OUT |= BIT4;
	
	res = (int)(hi);
	res <<= 8;
	res = res + lo;
	return res;
}
interrupt [PORT2_VECTOR] void R_B_ISR(void)
{
	if(P2IFG & BIT7)
    {
    	// 清除中断标志位
    	P2IFG &= ~(BIT7);
		//清除DSP中断
		HPI_Write(CLR_HINT,HPI_CONTROL_REG);
		//从地址为62开始读数
		//先确定起始地址
        HPI_Write(0x62,HPI_ADDR_REG);
		//读数
		pBuf[0] = HPI_Read(HPI_DATA_REG);
		//设置标志
		nFlag = 1;
    }
}
void main(void)
{
	// 关闭看门狗
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; 
	// 关闭中断
    _DINT();
	
	Init_CLK();
	Init_Port();
	//初始化HPI
	HPI_Write(SET_BOB,HPI_CONTROL_REG);
	//初始地址
	HPI_Write(0x60,HPI_ADDR_REG);
	//往DSP写入一个数据
	HPI_Write(12,HPI_DATA_REG);
	//往DSP写入一个数据，地址增加
	HPI_Write(12,HPI_DATA_WITHADDR_INC);

	//中断DSP
	HPI_Write(INT_DSP,HPI_CONTROL_REG);
	for(;;)
	{
		//等待DSP返回
		if(nFlag == 1) break;
	}
}