nrf2401.c

基于Ｍ４３０单片机实现的无线传输模块 基于的软件开发

#include <MSP430X14X.h>

#define CE			BIT0
#define CS			BIT1
#define PWR_UP		BIT3
#define ADDR_INDEX  8
#define ADDR_COUNT  4
void CE_HI(void);
void CE_LO(void);
void CS_HI(void);
void CS_LO(void);
void PWR_UP_HI(void);
void PWR_UP_LO(void);
void Init_CLK(void);
void Port_Init(void);
void Init_SPI (void);
void Delay_us(unsigned long nValue);
void Delay_ms(unsigned long nValue);
void Init_RF2401(void);
char ReceivePacket(void);
void TransmitPacket(unsigned char nVal);

//定义串口操作变量
unsigned char UART0_TX_BUF[25];		// 串口 0 的发送缓冲区
int nTX0_Len;
char nTX0_Flag;
int nSend_TX0;
int nDR;


unsigned char rxConfig[15] = {
	0x08, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
    0x87, 0x65, 0x43, 0x21, 0x83, 0x6c, 0x05
};
unsigned char txConfig[15] = {
	0x08, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
    0x87, 0x65, 0x43, 0x21, 0x83, 0x6c, 0x04
};
void main(void)
{
char n;
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // 关闭看门狗
	
    
    _DINT();			// 关闭中断

	Init_CLK();
    Port_Init();
	Init_SPI();

	_EINT(); 			// 打开中断

    Init_RF2401();
	while(1)
	{
		TransmitPacket(3);
        Delay_ms(3);
		n = ReceivePacket();
	}
}
void Port_Init(void)
{
    P1DIR = 0;
	//设置CE为输出管脚
    P1DIR |= BIT0;   
	//设置CS为输出管脚
    P1DIR |= BIT1;
    //设置PWR_UP为输出管脚
	P1DIR |= BIT3;
	//将中断寄存器清零
    P1IE = 0;
    P1IES = 0;
    P1IFG = 0;
	//管脚 P1.2 使能中断
    P1IE |= BIT2;
	//对应的管脚由低到高电平跳变使相应的标志置位
    P1IES &= ~(BIT2);
	
	//将P3口所有的管脚设置为一般I/O口
    P3SEL = 0;
	//P3.1 P3.2 P3.3被分配为SPI口
    P3SEL = BIT3 + BIT2 + BIT1;
	//P3.3作为输出管脚
	P3DIR |= BIT3;
	//P3.1作为输出管脚
	P3DIR |= BIT1;
    return;
}

void Init_SPI (void)
{
	//SPI0模块允许     
	ME1 |= USPIE0; 
	//将寄存器的内容清零
    U0CTL = 0X00;	
    //数据为8比特，选择SPI模式，单片机为主机模式
    U0CTL |= CHAR + SYNC + MM;
    
	//将寄存器的内容清零
    U0TCTL = 0X00;	
    // 时钟源为SMCLK，选择3线模式
    U0TCTL = CKPH + SSEL1 + SSEL0 + STC; 
    
	//传输时钟为SMCLK / 800
    UBR0_0 = 0X20;  
    UBR1_0 = 0X03;
	//调整寄存器,没有调整
    UMCTL_0 = 0X00;     
	
	//发送中断允许
	IE1 |= UTXIE0; 
}
void CE_HI(void)
{
    P1OUT |= BIT0;
    return;
}
void CE_LO(void)
{
    P1OUT &= ~(BIT0);
    return;
}
void CS_HI(void)
{
	P1OUT |= BIT1;
    return;
}
void CS_LO(void)
{
	P1OUT &= ~(BIT1);
    return;
}
void PWR_UP_HI(void)
{
	P1OUT |= BIT3;
    return;
}
void PWR_UP_LO(void)
{
	P1OUT &= ~(BIT3);
    return;
}
void Init_CLK(void)
{
    unsigned int i;
    BCSCTL1 = 0X00;			//将寄存器的内容清零
					//XT2震荡器开启
					//LFTX1工作在低频模式
					//ACLK的分频因子为1
					
    do 
    {
	IFG1 &= ~OFIFG;                       // 清除OSCFault标志
	for (i = 0x20; i > 0; i--);                
    }
    while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG);      // 如果OSCFault =1   
					
    BCSCTL2 = 0X00;			//将寄存器的内容清零
    BCSCTL2 += SELM1;		//MCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
    BCSCTL2 += SELS;		//SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
}

interrupt [UART0TX_VECTOR] void UART0_TX_ISR(void)
{
    if(nTX0_Len != 0)
    {
		// 表示缓冲区里的数据没有发送完
    	nTX0_Flag = 0;				
    	
    	TXBUF0 = UART0_TX_BUF[nSend_TX0];
    	nSend_TX0 += 1;
    	
    	if(nSend_TX0 >= nTX0_Len)
    	{
    	    nSend_TX0 = 0;
    	    nTX0_Len = 0;
    	    nTX0_Flag = 1;
    	}
    }
}
interrupt [PORT1_VECTOR] void DR_ISR(void)
{
    if(P1IFG & BIT2)
    {
    	nDR = 1;
		// 清除中断标志位
    	P1IFG &= ~(BIT2);	
    }
}
void Delay_ms(unsigned long nValue)//毫秒为单位，8MHz为主时钟
{
    unsigned long nCount;
    int i;
    unsigned long j;
    nCount = 2667;
    for(i = nValue;i > 0;i--)
    {
    	for(j = nCount;j > 0;j--);
    }
    return;
}
void Delay_us(unsigned long nValue)//微秒为单位，8MHz为主时钟
{
    int nCount;
    int i;
    int j;
    nCount = 3;
    for(i = nValue;i > 0;i--)
    {
    	for(j = nCount;j > 0;j--);
    }
    return;
}
void Init_RF2401(void)
{
	int i;
	nDR = 0;
	//激活nRF2401
	PWR_UP_HI();
	//延迟
    Delay_ms(4);
	CS_HI();
    Delay_us(100);
	CE_LO();
	Delay_us(100);
	//发送配置信息
    for(i = 0;i < 15;i++)
	{
		UART0_TX_BUF[i] = rxConfig[i];
	}
	nTX0_Len = 15;
	// 设置中断标志，进入发送中断程序
    IFG1 |= UTXIFG0;		
}
void TransmitPacket(unsigned char nVal)
{
    unsigned char i;

	CS_HI();
    Delay_us(10);
    TXBUF0 = 0x05;
	CS_LO();
	Delay_us(300);

	CE_HI();
    Delay_us(10);
    for(i = 0;i < ADDR_COUNT;i++)
	{
		UART0_TX_BUF[i] = rxConfig[ADDR_INDEX + i];
	}
    UART0_TX_BUF[i] = nVal;
	nTX0_Len = ADDR_COUNT + 1;
	// 设置中断标志，进入发送中断程序
    IFG1 |= UTXIFG0;
    CE_LO();
	//延迟
    Delay_us(300);
}
char ReceivePacket(void)
{
    char nVal;

	CS_HI();
    Delay_us(10);
    TXBUF0 = 0x04;
	CS_LO();
	Delay_us(300);

	CE_HI();
    while(1)
	{
		if(nDR == 1)
		{
			break;
		}
        
	}
	TXBUF0 = 0x0;
	while ((IFG1 & UTXIFG0) == 0) ;
    nVal = RXBUF0;
    CE_LO();
	//延迟
    Delay_us(300);
	return nVal;
}