test.c

本人于2005年初开始准备将&micro C/OS-II嵌入式实时操作系统移植到8051单片机上

#include <includes.h>

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;
void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;
void TaskStartwatchdog(void *yydata) reentrant;

OS_STK TaskStartStkyya[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。
OS_STK TaskStartStkyyb[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkyyc[MaxStkSize];
OS_STK TaskStartStkwatchdog[MaxStkSize];

void main(void)
{ 
    OSInit();
    
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();

    OSTaskCreate(TaskStartwatchdog, (void *)0, &TaskStartStkwatchdog[0],2);    
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)0, &TaskStartStkyya[0],3);
    OSTaskCreate(TaskStartyyb, (void *)0, &TaskStartStkyyb[0],4);
    OSTaskCreate(TaskStartyyc, (void *)0, &TaskStartStkyyc[0],5);
    
    OSStart();
}

void TaskStartwatchdog(void *yydata) reentrant
{
   yydata=yydata;
   for(;;)
   {        
    P4=P4&0xF8;
	P4=P4|0x07;
    P4=P4&0xF2;
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
   }
}


void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{   
    yydata=yydata;
    
    //注意！在最高优先级任务循环前打开定时器中断，以满足在OSStart()前不产生中断的要求。
    //在系统调用OSInit（）时会自动创建一个优先级最低的系统任务，创建过程中会调用OS_EXIT_CRITICAL（）打开EA。
    //若在InitTimer0()里打开T0中断，则违反了在OSStart()前不产生中断的要求。
    //切记将ET0=1;放在最高优先级任务里，OSStart()将调用OSStartHighRdy()第一个运行最高优先级任务，这样ET0=1总能被第一个执行。
    ET0=1;
    
    clrscr();
    PrintStr("\n\t\t*******************************\n");
    PrintStr("\t\t*     Hello! csz                *\n");
    PrintStr("\t\t*******************************\n\n\n");
    
    for(;;){
        PrintStr("\tAAAAAA111111 is active.\n");

		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
	 
    }
}

void TaskStartyyb(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\tBBBBBB333333 is active.\n");
        OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}

void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant
{
    yydata=yydata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\tCCCCCC666666 is active.\n");
        OSTimeDly(6*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}