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C51 COMPILER V7.10 OS_CPU_C 09/04/2007 10:27:36 PAGE 1
C51 COMPILER V7.10, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\OS_CPU_C.SRC)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 * 版权所有
6 *
7 * 文件名 : OS_CPU_C.C
8 * 作者 : Jean J. Labrosse
9 * 改编 : 陈是知 北京中软 2005。1。27
10 *********************************************************************************************************
11 */
12
13 #define OS_CPU_GLOBALS
14 #include "includes.h"
15
16 /*
17 *********************************************************************************************************
18 * 初始化任务堆栈
19 *
20 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
21 * 与处理器高度相关。
22 *
23 * 参数 : task 指向任务代码的指针
24 *
25 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
26 *
27 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
28 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
29 * 用户堆栈的最低有效地址。
30 *
31 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
32 *
33 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
34 * 的效率。
35 *
36 * 注意 : 任务堆栈结构:
37 *
38 * ---------- -
39 * 用户栈最高地址---->| | |
40 * ---------- |
41 * | ... | 仿真堆栈空间
42 *---------- ---------- | 每任务一个
43 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
44 *---------- ---------- -
45 * | |空闲间隔|
46 * | ----------------------- ---------- ----------
47 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
48 * ----------------------- ---------- ----------
49 * | |?C_XBP高| | |
50 * | ---------- - ----------
51 * | | | | | . |
52 * | ---------- | | . |
53 * | | | | | . |
54 * | ---------- | ----------
55 * | | . |长度 | | +1
C51 COMPILER V7.10 OS_CPU_C 09/04/2007 10:27:36 PAGE 2
56 * | | . | | ----------
57 * | | . | | OSStack---->| | 0
58 * | ---------- | ----------
59 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
60 * | ---------- - ----------
61 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
62 * ----------
63 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
64 *********************************************************************************************************
65 */
66
67 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
68 {
69 1 OS_STK *stk;
70 1
71 1 ppdata = ppdata;
72 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
73 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
74 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
75 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
76 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
77 1 *stk++ = 0x00; //PSW
78 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
79 1 *stk++ = 0x0B; //B
80 1 *stk++ = 0x00; //DPL
81 1 *stk++ = 0x00; //DPH
82 1 *stk++ = 0x00; //R0
83 1
84 1 //R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
85 1 //通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
86 1 *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
87 1 *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
88 1 *stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PD
-F第178页说明。
89 1
90 1 *stk++ = 0x04; //R4
91 1 *stk++ = 0x05; //R5
92 1 *stk++ = 0x06; //R6
93 1 *stk++ = 0x07; //R7
94 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
95 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
97 1
98 1 return ((void *)ptos);
99 1 }
100
101 #if OS_CPU_HOOKS_EN
102 /*
103 *********************************************************************************************************
104 * 任务创建钩挂函数
105 *
106 * 描述 : 任务创建时调用
107 *
108 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
109 *
110 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
111 *********************************************************************************************************
112 */
113 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
114 {
115 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
116 1 }
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117
118
119 /*
120 *********************************************************************************************************
121 * 任务删除钩挂函数
122 *
123 * 描述 : 任务删除时调用
124 *
125 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
126 *
127 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
128 *********************************************************************************************************
129 */
130 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
131 {
132 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
133 1 }
134
135 /*
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