nrf905.c

51对RF905的操作程序,已经调通过,可以用的

#include<ATMEL\REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include <stdio.h>
#include "config.h"
#include"905int.h"

uchar TxBuf[SIZE],RxBuf[SIZE];
extern void DelayMs(uint ms);
extern void DelayUs(uint us);

//配置nRF905
unsigned char nrf905_SpiRW(unsigned char val) using 0
{
   unsigned char i,m;
  ACC = val;
  for (i = 8; i > 0; i --)
  {
    CY = MISO;//取数SO
    ACC=ACC << 1;//存数据ACC.0读数据ACC.7同时进行
    MOSI = CY;//送数据SI
    SCK = 1;//上升沿打入数据
    for(m=8;m>0;m--)
		{
			_nop_();
		}
    

    SCK  = 0;//下降沿读入数据(首次为假动作)
  }
  return ACC;
}
void nrf905_Config(void)
{
  CSN=0;                   // Spi 片选开
  nrf905_SpiRW(WC);                // Write config command
  nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE);                      //中心频率低8位
  nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
  nrf905_SpiRW(TX_AFW_2BYTE | RX_AFW_2BYTE);     //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
  nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE);                    //接收数据宽度32字节
  nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE);                    //发送数据宽度32字节
  nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0);                    //接收有效地址第1字节
  nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1);                    //接收有效地址第2字节
  nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2);                    //接收有效地址第3字节
  nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3);                    //接收有效地址第4字节
  nrf905_SpiRW(0x18);            //CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz
  CSN=1;                 // Disable Spi
}

//PwrDown->StandBy
void nrf905_StandBy()
{
   PWR=1;
   TRXCE=0;
   TX_EN=0;
}

//->PwrDown
void nrf905_Off()
{
  PWR=0;
}


//->ShockBurst Send
void nrf905_TxOn()
{
  PWR=1;
  TX_EN=1;
  TRXCE=0;
}

//->ShockBurst Send
void nrf905_TxSend()
{
  TRXCE=1;
  DelayUs(20);//>10us
  TRXCE=0;//只发送一次
}

//->ShockBurst Recv
void nrf905_RxOn()
{
  PWR=1;
  TX_EN=0;//maybe first
  TRXCE=1;
}

//初始化nrf905
void nrf905_Init()
{
   nrf905_StandBy();
   DelayMs(10);//!!!must >3ms
   nrf905_Config();
   
   //nrf905_SpiTest();//test...
   nrf905_RxOn();
}

//测试：通过读配置，判断SPI操作是否正确
//void nrf905_SpiTest()
//{uchar i;
 // CSN=0;                   
 // nrf905_SpiRW(RC);  //读配置
 //for (i=0;i<10;i++)
 // { 
//    RxBuf[i]=  nrf905_SpiRW(0);//read from nrf905
//  }
// CSN=1;  
//}

//写Tx地址
void nrf905_SetTxAddr()
{
  CSN=0;                  
  nrf905_SpiRW(WTA);  //写Tx地址  
  nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_0);
  nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_1);
  //nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_2);
  //nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_3);
  CSN=1;  
}

//写Tx数据
void nrf905_SetData()
{uchar i;

  CSN=0;                   
  nrf905_SpiRW(WTP);  //写TxPayload 
  for (i=0;i<SIZE;i++)
  { 
    nrf905_SpiRW(TxBuf[i]);
  }
  
  CSN=1; 
}

//等待发送结束
void nrf905_WaitSended()
{
   while (DR==0)
   {
   _nop_() ;
	}
}

//发送TxBuf中的数据
void nrf905_SendData()
{
   nrf905_TxOn();//切换到发送模式
   nrf905_SetTxAddr();//写发送地址
   nrf905_SetData();//写数据
   nrf905_TxSend();//启动发送
   nrf905_WaitSended();//等待发送结束
   
}

//测试直接重新发送上次写入的数据
void nrf905_SendAgain()
{
   nrf905_TxOn();
   nrf905_TxSend();
   nrf905_WaitSended();
   
}

//读出接收到的数据
void nrf905_ReadData()
{
  uchar i;

  CSN=0;                  
  nrf905_SpiRW(RRP);  //读RxPayload 
  for (i=0;i<SIZE;i++)
  { 
    RxBuf[i]=nrf905_SpiRW(0);//read...
  }
  
  CSN=1;  

}
void RfSendProc()
{uchar i;
   for (i=0;i<32;i++) TxBuf[i]=i+i;
   nrf905_SendData();//发送测试数据
   nrf905_RxOn();//重新回到接收状态
}
void RfRecvProc()
{uchar i;

   //if ((PIND&(1<<AM))==0) return;//一般先AM=1指示地址匹配对
   if (AM==0) 
	{
	 LED0 =0;	
	 return;
   }
   else 
	{
	  LED0=1;	
	}

   if (DR==0) 
   {
	LED1=0;
    return;//DR=1时表示数据接收对而且Crc正确
   }
   else
	{
	 LED1=1;
   }
   //已经接收到数据
   nrf905_ReadData();//读出...
   for (i=0;i<32;i++)
   { if (RxBuf[i]!=(i+i))   99999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999
        return;
   }
   
   //数据接收正确...灯指示
   LED5=1;
   
   //从机回送数据包,这样双方都能指示是否收到有效数据包
  
}
void main()
{   P0=0x00;

	nrf905_Init();				 
	while(1)
	{
	  
	//RfSendProc();
	RfRecvProc();	
	}
    
}
void DelayMs(uint ms)
{char i;
for (i=0;i<ms;i++)
  {DelayUs(1000);
  }
  return;
}

void DelayUs(uint us)
{uint i;
  for (i=0;i<us;i++)
  {
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  }
}