📄 ch375hmi.c
字号:
/* 2004.06.05
****************************************
** Copyright (C) W.ch 1999-2004 **
** Web: http://www.winchiphead.com **
****************************************
** USB Host File Module @CH375 **
** TC2.0@PC, KC7.0@MCS51 **
****************************************
*/
/* U盘文件读写模块, 连接方式: 软件模拟SPI时序+查询 */
/* MCS-51单片机C语言示例程序 */
/* 因为使用U盘文件读写模块而不是使用U盘文件级子程序库,所以占用较少的单片机资源,可以使用89C51单片机测试 */
/* 以字节为单位进行U盘文件读写,单片机的RAM只需要几十个字节,不需要外部RAM */
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define MAX_PATH_LEN 32 /* 最大路径长度,含所有斜杠分隔符和小数点间隔符以及路径结束符00H,CH375模块支持的最大值是62,最小值是13 */
#include "..\CH375HM.H"
/* 电路连接方式,4线SPI,除SCS外均可共用SPI总线
单片机 模块
P1.0 = SDI
P1.1 = SDO
P1.2 = SCK
P1.3 = SCS
悬空 = INT# 本程序通过SPI操作查询模块的INT#的状态
*/
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
#define CH375HM_SPI_SDI P10 /* 假定CH375模块的SDI引脚连接到单片机的P10引脚 */
#define CH375HM_SPI_SDO P11 /* 假定CH375模块的SDO引脚连接到单片机的P11引脚 */
#define CH375HM_SPI_SCK P12 /* 假定CH375模块的SCK引脚连接到单片机的P12引脚 */
#define CH375HM_SPI_SCS P13 /* 假定CH375模块的SCS引脚连接到单片机的P13引脚 */
CMD_PARAM idata mCmdParam; /* 默认情况下该结构将占用60字节的RAM,可以修改MAX_PATH_LEN常量,当修改为32时,只占用32字节的RAM */
unsigned char TempLength; /* 临时缓冲区中的数据长度,从原文件中第二次读出的字节数 */
unsigned char idata TempBuffer[20]; /* 临时缓冲区,存放从原文件中读出的内容 */
sbit LED_OUT = P1^4; /* P1.4 低电平驱动LED显示,用于监控演示程序的进度 */
/* 以毫秒为单位延时,适用于24MHz时钟 */
void mDelaymS( unsigned char delay )
{
unsigned char i, j, c;
for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */
}
}
/* 发送一个字节数据给CH375模块,同时接收一个字节,以SPI模式0方式(SPI_SCK默认为0) */
unsigned char mSpiExchange( unsigned char c )
{
unsigned char i, d;
d = 0;
CH375HM_SPI_SCK = 0;
for ( i = 8; i != 0; i -- ) { /* 8个位 */
if ( c & 0x80 ) CH375HM_SPI_SDI = 1; /* 向模块的SDI输入引脚输出数据 */
else CH375HM_SPI_SDI = 0;
d <<= 1;
if ( CH375HM_SPI_SDO ) d ++; /* 如果模块的SDO输出引脚为高电平则输入位1 */
CH375HM_SPI_SCK = 1; /* SPI时钟上升沿，模块接收数据并输出数据 */
c <<= 1;
CH375HM_SPI_SCK = 0;
}
/* 如果单片机较快使该mSpiExchange子程序执行时间短于10uS，或者是大于1MHz的硬件SPI接口，那么此处应该加延时确保该子程序调用周期大于10uS */
/* 以上数据适用于模块单片机晶振为18.432MHz的情况，如果模块单片机晶振频率加倍，那么上述时间要求应该减少一半 */
/* 普通MCS51单片机以软件模拟的SPI接口较慢，无需任何延时 */
return( d );
}
#if 0
/* 发送一个字节数据给CH375模块,同时接收一个字节,以SPI模式3方式(SPI_SCK默认为1) */
unsigned char mSpiExchange3( unsigned char c )
{
unsigned char i, d;
d = 0;
for ( i = 8; i != 0; i -- ) { /* 8个位 */
CH375HM_SPI_SCK = 0;
if ( c & 0x80 ) CH375HM_SPI_SDI = 1; /* 向模块的SDI输入引脚输出数据 */
else CH375HM_SPI_SDI = 0;
d <<= 1;
if ( CH375HM_SPI_SDO ) d ++; /* 如果模块的SDO输出引脚为高电平则输入位1 */
CH375HM_SPI_SCK = 1; /* SPI时钟上升沿，模块接收数据并输出数据 */
c <<= 1;
}
/* 时间要求同上面mSpiExchange子程序SPI模式0 */
return( d );
}
#endif
/* 执行命令 */
unsigned char ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len )
/* 输入命令码和输入参数长度,返回操作状态码,输入参数和返回参数都在CMD_PARAM结构中 */
{
unsigned char i, j, status;
CH375HM_SPI_SCS = 0; /* 产生SPI片选 */
mSpiExchange( cmd ); /* 写入命令码 */
mSpiExchange( len ); /* 写入后续参数的长度 */
if ( len ) { /* 有参数 */
for ( i = 0; i != len; i ++ ) mSpiExchange( mCmdParam.Other.mBuffer[ i ] ); /* 依次写入参数 */
}
CH375HM_SPI_SCS = 1; /* 结束SPI片选 */
while ( 1 ) { /* 处理数据传输,直到操作完成才退出 */
// while ( CH375HM_INT_WIRE ); /* 等待模块完成操作产生低电平中断,最佳检测方式是对模块的INT#信号进行下降沿边沿检测 */
CH375HM_SPI_SCS = 0; /* 产生SPI片选 */
status = mSpiExchange( 0xFF ); /* 写入0xFF作为无效命令码(不应该写其它值),返回模块操作状态 */
if ( status == 0xFF ) { /* 模块操作尚未完成,也就是INT#没有中断产生 */
CH375HM_SPI_SCS = 1; /* 结束SPI片选 */
mDelaymS( 1 );
continue; /* 继续等待模块完成操作 */
}
if ( status == ERR_SUCCESS ) { /* 操作成功 */
i = mSpiExchange( 0 ); /* 返回结果数据的长度,写入0没有意义,可以是任何值 */
if ( i ) { /* 有结果数据 */
j = 0;
do { /* 使用do+while结构是因为其效率高于for */
mCmdParam.Other.mBuffer[ j ] = mSpiExchange( 0 ); /* 接收结果数据并保存到参数结构中,写入0没有意义 */
j ++;
} while ( -- i );
}
CH375HM_SPI_SCS = 1; /* 结束SPI片选 */
break; /* 操作成功返回 */
}
#if 0
/* 如果需要以扇区为单位读写文件，就必须处理USB_INT_DISK_READ/USB_INT_DISK_WRITE，可参考SPI5扇区读写例子中ExecCommand子程序 */
else if ( status == USB_INT_DISK_READ ) { /* 正在从U盘读数据块,请求数据读出 */
i = 64;
do {
*buffer = mSpiExchange( 0 ); /* 依次接收64字节的数据 */
buffer ++; /* 接收的数据保存到外部缓冲区 */
} while ( -- i );
}
else if ( status == USB_INT_DISK_WRITE ) { /* 正在向U盘写数据块,请求数据写入 */
i = 64;
do {
mSpiExchange( *buffer ); /* 依次发送64字节的数据 */
buffer ++; /* 发送的数据来自外部缓冲区 */
} while ( -- i );
}
else if ( status == USB_INT_DISK_RETRY ) { /* 读写数据块失败重试,应该向回修改缓冲区指针 */
i = mSpiExchange( 0 ); /* 大端模式下为回改指针字节数的高8位,如果是小端模式那么接收到的是回改指针字节数的低8位 */
status = mSpiExchange( 0 ); /* 大端模式下为回改指针字节数的低8位,如果是小端模式那么接收到的是回改指针字节数的高8位 */
buffer -= ( (unsigned short)i << 8 ) + status; /* 这是大端模式下的回改指针,对于小端模式,应该是( (unsigned short)status << 8 ) + i */
}
#endif
else { /* 操作失败 */
CH375HM_SPI_SCS = 1; /* 结束SPI片选 */
if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) mDelaymS( 100 ); /* U盘刚刚连接或者断开,应该延时几十毫秒再操作 */
break; /* 操作失败返回 */
}
CH375HM_SPI_SCS = 1; /* 结束SPI片选 */
}
return( status );
}
/* 检查操作状态,如果错误则显示错误代码并停机 */
void mStopIfError( unsigned char iError )
{
unsigned char led;
if ( iError == ERR_SUCCESS ) return; /* 操作成功 */
printf( "Error: %02X\n", (unsigned short)iError ); /* 显示错误 */
led=0;
while ( 1 ) {
LED_OUT = led&1; /* LED闪烁 */
mDelaymS( 100 );
led^=1;
}
}
/* 为printf和getkey输入输出初始化串口 */
void mInitSTDIO( )
{
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xf3; /* 24MHz晶振, 9600bps */
TR1 = 1;
TI = 1;
}
main( ) {
unsigned char i;
unsigned short count;
unsigned char *pStr;
LED_OUT = 0; /* 开机后LED亮一下以示工作 */
mDelaymS( 500 ); /* 延时500毫秒,CH375模块上电后需要500毫秒左右的复位时间 */
LED_OUT = 1;
mInitSTDIO( );
printf( "Start\n" );
while ( 1 ) { /* 主循环 */
printf( "Wait\n" );
while ( 1 ) { /* 使用查询方式看U盘是否连接 */
i = ExecCommand( CMD_QueryStatus, 0 ); /* 查询当前模块的状态 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.Status.mDiskStatus >= DISK_CONNECT ) break; /* U盘已经连接 */
mDelaymS( 100 ); /* 可以在打算读写U盘时再查询,没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
mDelaymS( 200 ); /* 延时,可选操作,有的USB存储器需要几十毫秒的延时 */
LED_OUT = 0; /* LED亮 */
/* 检查U盘是否准备好,大多数U盘不需要这一步,但是某些U盘必须要执行这一步才能工作 */
for ( i = 0; i < 5; i ++ ) {
mDelaymS( 100 );
printf( "Ready ?\n" );
if ( ExecCommand( CMD_DiskReady, 0 ) == ERR_SUCCESS ) break; /* 查询磁盘是否准备好 */
}
/* 读取原文件 */
printf( "Open\n" );
strcpy( mCmdParam.Open.mPathName, "\\C51\\CH375HFT.C" ); /* 文件名,该文件在C51子目录下 */
i = ExecCommand( CMD_FileOpen, MAX_PATH_LEN ); /* 打开文件,输入参数置为最大值,省得再计算参数长度 */
TempLength = 0;
if ( i == ERR_MISS_DIR || i == ERR_MISS_FILE ) { /* ERR_MISS_DIR说明没有找到C51子目录,ERR_MISS_FILE说明没有找到文件 */
printf( "找不到原文件/C51/CH375HFT.C\n" );
}
else { /* 找到文件\C51\CH375HFT.C或者出错 */
mStopIfError( i );
mCmdParam.ByteRead.mByteCount = 6; /* 请求读出6字节数据, 单次读写的长度不能超过 sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ) */
i = ExecCommand( CMD_ByteRead, 1 ); /* 以字节为单位读取数据 */
mStopIfError( i );
printf( "从文件中读出的前6个字符是[" );
for ( i=0; i!=mCmdParam.ByteRead.mByteCount; i++ ) printf( "%C", mCmdParam.ByteRead.mByteBuffer[i] );
printf( "]\n" );
if ( mCmdParam.ByteRead.mByteCount<6 ) printf( "已经到文件的末尾\n" );
if ( mCmdParam.ByteRead.mByteCount==6 ) { /* 未到文件末尾 */
mCmdParam.ByteRead.mByteCount = 20; /* 请求再读出20字节数据, 单次读写的长度不能超过 sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ) */
i = ExecCommand( CMD_ByteRead, 1 ); /* 以字节为单位读取数据,接着刚才的向后读 */
mStopIfError( i );
TempLength = mCmdParam.ByteRead.mByteCount; /* 第二次读出字节数 */
memcpy( TempBuffer, mCmdParam.ByteRead.mByteBuffer, TempLength ); /* 暂存第二次读出的数据以便写入新文件中 */
printf( "从文件中读出的第6个字符开始依次是[" );
for ( i=0; i!=mCmdParam.ByteRead.mByteCount; i++ ) printf( "%C", mCmdParam.ByteRead.mByteBuffer[i] );
printf( "]\n" );
if ( mCmdParam.ByteRead.mByteCount<20 ) printf( "已经到文件的末尾\n" );
}
printf( "Close\n" );
mCmdParam.Close.mUpdateLen = 0;
i = ExecCommand( CMD_FileClose, 1 ); /* 关闭文件 */
mStopIfError( i );
}
/* 产生新文件 */
printf( "Create\n" );
/* strcpy( mCmdParam.Create.mPathName, "\\NEWFILE.TXT" );*/
strcpy( mCmdParam.Create.mPathName, "\\双击我吧.TXT" ); /* 新文件名,在根目录下 */
i = ExecCommand( CMD_FileCreate, MAX_PATH_LEN ); /* 新建文件并打开,如果文件已经存在则先删除后再新建 */
mStopIfError( i );
printf( "ByteLocate\n" );
// mCmdParam.ByteLocate.mByteOffset = 0; /* 移动到文件头,用于重新回到文件头,以便写入数据覆盖原数据 */
// ExecCommand( CMD_ByteLocate, 4 ); /* 以字节为单位移动文件指针 */
// mCmdParam.ByteLocate.mByteOffset = 0xFFFFFFFF; /* 移动到文件尾,用于在CMD_FileOpen打开文件后,继续追加数据到已打开文件的末尾 */
// ExecCommand( CMD_ByteLocate, 4 ); /* 以字节为单位移动文件指针 */
printf( "Write\n" );
pStr = "Note: \xd\xa这个程序是以字节为单位进行U盘文件读写,单片机只需要有几十字节的RAM,不需要外部RAM,\xd\xa首先从/C51/CH375HFT.C文件中读出前20个字符,然后写到本说明的下一行\xd\xa";
count = strlen( pStr ); /* 准备写入的数据的总长度 */
while ( count ) { /* 如果较大,分多次写入 */
if ( count < sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ) ) i = count; /* 只剩最后一些数据要写入 */
else i = sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ); /* 数据较多,分多次写入 */
count -= i; /* 计数 */
memcpy( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, pStr, i ); /* 复制准备写入的数据到参数结构中,源数据可以来自ADC等,本例是来自程序空间的说明信息 */
pStr += i;
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = i; /* 指定本次写入的字节数 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, 1+i ); /* 以字节为单位向文件写入数据 */
mStopIfError( i );
}
// mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = 0; /* 指定写入0字节,用于刷新文件的长度,注意如果字节数不为0那么CMD_ByteWrite只负责写入数据而不修改文件长度 */
// ExecCommand( CMD_ByteWrite, 1 ); /* 以字节为单位向文件写入数据,因为是0字节写入,所以只用于更新文件的长度,当阶段性写入数据后,可以用这种办法更新文件长度 */
memcpy( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, TempBuffer, TempLength );
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = TempLength; /* 将原文件中的20个字节的数据添加到新文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, 1+TempLength ); /* 以字节为单位向文件写入数据 */
mStopIfError( i );
printf( "Close\n" );
mCmdParam.Close.mUpdateLen = 1; /* 自动计算文件长度,当以字节为单位向文件写入数据后,如果没有用0长度的CMD_ByteWrite更新文件长度,那么可以在关闭文件时让模块自动更新文件长度 */
i = ExecCommand( CMD_FileClose, 1 ); /* 关闭文件,当以字节为单位向文件写入(追加)数据后,必须在用完文件后关闭文件 */
mStopIfError( i );
/* 等待U盘断开 */
printf( "Take_out\n" );
while ( 1 ) { /* 使用查询方式看U盘是否断开 */
i = ExecCommand( CMD_QueryStatus, 0 ); /* 查询当前模块的状态 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.Status.mDiskStatus <= DISK_DISCONNECT ) break; /* U盘已经断开 */
mDelaymS( 100 ); /* 没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
LED_OUT = 1; /* LED灭 */
}
}
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -