test1dlg.h

智能弹跳球,能根据自己的倾斜位置判断伸腿角度,以达到自身平衡.智能算法

// test1Dlg.h : 头文件
//

#pragma once


// Ctest1Dlg 对话框
class Ctest1Dlg : public CDialog
{
// 构造
public:
	Ctest1Dlg(CWnd* pParent = NULL);	// 标准构造函数

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_TEST1_DIALOG };

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);	// DDX/DDV 支持

	void Update(DWORD nTime);
	void Render();
	DWORD m_nTime;


	struct PT{
		float fx;
		float fy;
		float vx;
		float vy;
		float ax;
		float ay;
	};


	struct TWO_PT{
		PT p1;
		PT p2;
		float m_fRadio;
		float m_fAngle;
		float m_fAngleDis;
		float m_fBufx,m_fBufy;
		float m_fBottom;
	}m_Test;

	struct STUDY_MEM{
		float m_data1;
		float m_data2;
		float m_precision1;
		float m_precision2;
		int   m_type;
	}m_Memory[200];


// 实现
protected:
	HICON m_hIcon;

	// 生成的消息映射函数
	virtual BOOL OnInitDialog();
	afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
	afx_msg void OnPaint();
	afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	afx_msg void OnBnClickedTest();
	afx_msg void OnTimer(UINT nIDEvent);
};