os_cpu.h

前段时间在s3c44b0x上移植的ucos v2.70版本

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*                                               uC/OS-II
*                                        The Real-Time Kernel
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                          All Rights Reserved
*                        (c) Copyright ARM Limited 1999.  All rights reserved.
*
*                                          ARM Specific code
*
* File : OS_CPU.H
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*/
#ifndef __OS_CPU_H__
#define __OS_CPU_H__

#include "..\inc\44b.h"
#include "..\inc\44blib.h"

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/*
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*                                             数据类型
*                                         (与编译器相关)
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*/
typedef unsigned char  BOOLEAN;
typedef unsigned char  INT8U;                    /* 无符号8位整数  */
typedef signed   char  INT8S;                    /* 有符号8位整数  */
typedef unsigned int   INT16U;                   /* 无符号16位整数 */
typedef signed   int   INT16S;                   /* 有符号16位整数 */
typedef unsigned long  INT32U;                   /* 无符号32位整数 */
typedef signed   long  INT32S;                   /* 有符号32位整数 */
typedef float          FP32;                     /* 单精度浮点数 */
typedef double         FP64;                     /* 双精度浮点数 */

typedef unsigned int   OS_STK;                   /* 堆栈入口宽度为16位 */
typedef unsigned int   OS_CPU_SR;                /* 如果使用OS_CRITICAL_METHOD #3，则还需声明CPU状态寄存器(PSW)的数据类型 */


/* 
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*                              ARM, various architectures
*
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*/
#define  OS_CRITICAL_METHOD 2

#if 	OS_CRITICAL_METHOD == 2
#define	OS_ENTER_CRITICAL()	ARMDisableInt()
#define	OS_EXIT_CRITICAL()	ARMEnableInt()
#endif

#define OS_TASK_SW		 OSCtxSw	/* OS_TASK_SW是一个宏，总是在任务级代码中被调用 */

#define	SVC32MODE		 0x13		/* PSR中M[4:0] */

/* stack stuff */
#define OS_STK_GROWTH    1			/* 置1表示堆栈从高地址往低地址递减 */

/* angel takes up stack */
#define SEMIHOSTED_STACK_NEEDS 	1024

/* idle task stack size (words) */
#ifdef SEMIHOSTED
#define OS_IDLE_STK_SIZE        (32+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
#else
#define OS_IDLE_STK_SIZE        32
#endif


/* defined in os_cpu_a.s */
extern void OSCtxSw(void);           // task switch routine
extern void OSIntCtxSw(void);        // interrupt context switch
extern void ARMDisableInt(void);     // disable global interrupts
extern void ARMEnableInt(void);      // enable global interrupts
extern void OSTickISR(void);		 // timer interrupt routine

#endif