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矩阵求逆函数矩阵转置函数平差结构数据文件输入稳健估计极大权法平差函数

         高程网example平差计算   

1. 原始数据：   

    example   7   5  2  0.001
    B   8.391
    A   5.021

    A   p3   1.359   1.1
    p3   B   2.009   1.7
    B   p2   -1.358   0.5
    p2   p1   -1.01   1.2
    A   p1   1   0.8
    p3   p1   -0.358   0.7
    p3   p2   0.651   1.4

2. 平差数据：

   2.1  误差方程系数阵： 
     0  -1  1  0  0  
     1  0  -1  0  0  
     -1  0  0  1  0  
     0  0  0  -1  1  
     0  -1  0  0  1  
     0  0  -1  0  1  
     0  0  -1  1  0  


   2.2  误差方程权阵： 
     0.909091  0  0  0  0  0  0  
     0  0.588235  0  0  0  0  0  
     0  0  2  0  0  0  0  
     0  0  0  0.833333  0  0  0  
     0  0  0  0  1.25  0  0  
     0  0  0  0  0  1.42857  0  
     0  0  0  0  0  0  0.714286  


   2.3  未知点近似高程： 
     p3   6.38  
     p2   7.033  
     p1   6.023  


   2.4  误差方程常数项： 
     0
     -0.002
     4.44089e-016
     -2.22045e-016
     -0.002
     -0.001
     -0.002

3. 平差结果 

   3.1  观测值改正数V： 
     0.000620672
     0.00137921
     -0.000509535
     -0.000477449
     0.0010129
     -0.000607774
     0.000869674


   3.2  单位权中误差m0：+-0.00106405


   3.3  未知数改正数dH：
     0.000620731  
     -0.000509594  
     -0.000987043  


   3.4  未知点高程及精度： 
     p3   6.38062   +-0.000644252
     p2   7.03249   +-0.000615657
     p1   6.02201   +-0.000661526


   3.5  未知参数协方差阵： 
     4.1506e-007  1.30515e-007  1.99815e-007  
     1.30515e-007  3.79034e-007  1.43034e-007  
     1.99815e-007  1.43034e-007  4.37617e-007