ch375prt.c

采用51核单片机+375A usb主控芯片驱动hp打印机

}

void toggle_send( BOOL1 tog ) {  /* 主机发送同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 );
	CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
	delay2us();
}

unsigned char clr_stall( unsigned char endp_addr ) {  /* USB通讯失败后,复位设备端的指定端点到DATA0 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_CLR_STALL );
	CH375_WR_DAT_PORT( endp_addr );
	return( wait_interrupt() );
}

/* 数据读写, 单片机读写CH375芯片中的数据缓冲区 */

unsigned char rd_usb_data( unsigned char *buf ) {  /* 从CH37X读出数据块 */
	unsigned char i, len;
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA );  /* 从CH375的端点缓冲区读取接收到的数据 */
	len=CH375_RD_DAT_PORT();  /* 后续数据长度 */
	for ( i=0; i!=len; i++ ) *buf++=CH375_RD_DAT_PORT();
	return( len );
}

void wr_usb_data( unsigned char len, unsigned char *buf ) {  /* 向CH37X写入数据块 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 );  /* 向CH375的端点缓冲区写入准备发送的数据 */
	CH375_WR_DAT_PORT( len );  /* 后续数据长度, len不能大于64 */
	while( len-- ) CH375_WR_DAT_PORT( *buf++ );
}

/* 主机操作 */
unsigned char endp_out_addr;	/* 打印机数据接收端点的端点地址 */
unsigned char endp_out_size;	/* 打印机数据接收端点的端点尺寸 */
BOOL1	tog_send;				/* 打印机数据接收端点的同步标志 */
unsigned char endp_in_addr;		/* 双向打印机发送端点的端点地址,一般不用 */
BOOL1	tog_recv;				/* 双向打印机发送端点的同步标志,一般不用 */

unsigned char issue_token( unsigned char endp_and_pid ) {  /* 执行USB事务 */
/* 执行完成后, 将产生中断通知单片机, 如果是USB_INT_SUCCESS就说明操作成功 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ISSUE_TOKEN );
	CH375_WR_DAT_PORT( endp_and_pid );  /* 高4位目的端点号, 低4位令牌PID */
	return( wait_interrupt() );  /* 等待CH375操作完成 */
}

void soft_reset_print( ) {  /* 控制传输:软复位打印机 */
	tog_send=tog_recv=0;  /* 复位USB数据同步标志 */
	toggle_send( 0 );  /* SETUP阶段为DATA0 */
	buffer[0]=0x21; buffer[1]=2; buffer[2]=buffer[3]=buffer[4]=buffer[5]=buffer[6]=buffer[7]=0;  /* SETUP数据,SOFT_RESET */
	wr_usb_data( 8, buffer );  /* SETUP数据总是8字节 */
	if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* SETUP阶段操作成功 */
		toggle_recv( 1 );  /* STATUS阶段,准备接收DATA1 */
		if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) return;  /* STATUS阶段操作成功,操作成功返回 */
	}
}

#define	USB_INT_RET_NAK		0x2A		/* 00101010B,返回NAK */
void send_data( unsigned int len, unsigned char *buf ) {  /* 主机发送数据块,一次最多64KB */
	unsigned char l, s;
    endp_out_size=64;
	while( len ) {  /* 连续输出数据块给USB打印机 */
		toggle_send( tog_send );  /* 数据同步 */
		l = len>endp_out_size?endp_out_size:len;  /* 单次发送不能超过端点尺寸 */
		wr_usb_data( l, buf );  /* 将数据先复制到CH375芯片中 */
		s = issue_token( ( endp_out_addr << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT );  /* 请求CH375输出数据 */
		if ( s==USB_INT_SUCCESS ) {  /* CH375成功发出数据 */
			tog_send = ~ tog_send;  /* 切换DATA0和DATA1进行数据同步 */
			len-=l;  /* 计数 */
			buf+=l;  /* 操作成功 */
		}
		else if ( s==USB_INT_RET_NAK ) {  /* USB打印机正忙,如果未执行SET_RETRY命令则CH375自动重试,所以不会返回USB_INT_RET_NAK状态 */
			/* USB打印机正忙,正常情况下应该稍后重试 */
//			 s=get_port_status( );  /*如果有必要,可以检查是什么原因导致打印机忙 */
		}
		else {  /* 操作失败,正常情况下不会失败 */
			clr_stall( endp_out_addr );  /* 清除打印机的数据接收端点,或者 soft_reset_print() */
			soft_reset_print(); /* 打印机出现意外错误,软复位 */
			tog_send = 0;  /* 操作失败 */
		}
/* 如果数据量较大,可以定期调用get_port_status()检查打印机状态 */
	}
}


unsigned char get_port_status( ) {  /* 查询打印机端口状态,返回状态码,如果为0FFH则说明操作失败 */
/* 返回状态码中: 位5(Paper Empty)为1说明无纸, 位4(Select)为1说明打印机联机, 位3(Not Error)为0说明打印机出错 */
	toggle_send( 0 );  /* 下面通过控制传输获取打印机的状态, SETUP阶段为DATA0 */
	buffer[0]=0xA1; buffer[1]=1; buffer[2]=buffer[3]=buffer[4]=buffer[5]=0; buffer[6]=1; buffer[7]=0;  /* SETUP数据,GET_PORT_STATUS */
	wr_usb_data( 8, buffer );  /* SETUP数据总是8字节 */
	if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* SETUP阶段操作成功 */
		toggle_recv( 1 );  /* DATA阶段,准备接收DATA1 */
		if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) {  /* DATA阶段操作成功 */
			rd_usb_data( buffer );  /* 读出接收到的数据,通常只有1个字节 */
			toggle_send( 1 );  /* STATUS阶段为DATA1 */
			wr_usb_data( 0, buffer );  /* 发送0长度的数据说明控制传输成功 */
			if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT )==USB_INT_SUCCESS ) return( buffer[0] );  /* 返回状态码 */
		}
	}
	return( 0xFF );  /* 返回操作失败 */
}


unsigned char get_descr( unsigned char type ) {  /* 从设备端获取描述符 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_DESCR );
	CH375_WR_DAT_PORT( type );  /* 描述符类型, 只支持1(设备)或者2(配置) */
	return( wait_interrupt() );  /* 等待CH375操作完成 */
}

unsigned char set_addr( unsigned char addr ) {  /* 设置设备端的USB地址 */
	unsigned char status;
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ADDRESS );  /* 设置USB设备端的USB地址 */
	CH375_WR_DAT_PORT( addr );  /* 地址, 从1到127之间的任意值, 常用2到20 */
	status=wait_interrupt();  /* 等待CH375操作完成 */
	if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {  /* 操作成功 */
		CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_ADDR );  /* 设置USB主机端的USB地址 */
		CH375_WR_DAT_PORT( addr );  /* 当目标USB设备的地址成功修改后,应该同步修改主机端的USB地址 */
	}
	mDelaymS( 5 );
	return( status );
}

unsigned char set_config( unsigned char cfg ) {  /* 设置设备端的USB配置 */
	tog_send=tog_recv=0;  /* 复位USB数据同步标志 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_CONFIG );  /* 设置USB设备端的配置值 */
	CH375_WR_DAT_PORT( cfg );  /* 此值取自USB设备的配置描述符中 */
	return( wait_interrupt() );  /* 等待CH375操作完成 */
}


#define	UNKNOWN_USB_DEVICE	0xF1
#define	UNKNOWN_USB_PRINT	0xF2

unsigned char init_print() {  /* 初始化USB打印机,完成打印机枚举 */
#define	p_dev_descr		((PUSB_DEV_DESCR)buffer)
#define	p_cfg_descr		((PUSB_CFG_DESCR_LONG)buffer)
	unsigned char status, len, i;
	status=get_descr(1);  /* 获取设备描述符 */
	if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {
		len=rd_usb_data( buffer );  /* 将获取的描述符数据从CH375中读出到单片机的RAM缓冲区中,返回描述符长度 */
        for(i=0;i!=len;i++){
		}
		if ( len<18 || p_dev_descr->bDescriptorType!=1 ) return( UNKNOWN_USB_DEVICE );  /* 意外错误:描述符长度错误或者类型错误 */
		if ( p_dev_descr->bDeviceClass!=0 ) return( UNKNOWN_USB_DEVICE );  /* 连接的USB设备不是USB打印机,或者不符合USB规范 */
		status=set_addr(3);  /* 设置打印机的USB地址 */
		if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {
			if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {  /* 操作成功则读出描述符并分析 */
                endp_out_addr=0x81;  
				status=set_config( 0x01 );  /* 加载USB配置值 */
				if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {
					CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_RETRY );  /* 设置USB事务操作的重试次数 */
					CH375_WR_DAT_PORT( 0x25 );
					CH375_WR_DAT_PORT( 0x89 );  /* 位7为1则收到NAK时无限重试, 位3~位0为超时后的重试次数 */
//                    printf("set config ok!\n");
/* 如果单片机在打印机忙时并无事可做,建议设置位7为1,使CH375在收到NAK时自动重试直到操作成功或者失败 */
/* 如果希望单片机在打印机忙时能够做其它事,那么应该设置位7为0,使CH375在收到NAK时不重试,
   所以在下面的USB通讯过程中,如果USB打印机正忙,issue_token等子程序将得到状态码USB_INT_RET_NAK */
				}
			}
		}
	}
	return(status);
}

/*********************以下是时钟操作***********************************************/
/*********I2C延时***********/
void I2CWait(void)
{   
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}


/********开启SD2200的I2C总线********/
bit I2CStart(void)
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    I2CWait();
    if(!SDA)return false;//SDA线为低电平则总线忙,退出
    SDA=0;
    I2CWait();
    while(SDA)return false;//SDA线为高电平则总线出错,退出
    SCL=0;
    I2CWait();
    return true;
}


/********关闭SD2200的I2C总线*******/
void I2CStop(void)
{
    SDA=0;
    SCL=0;
    I2CWait();
    SCL=1;
    I2CWait();
    SDA=1;
}


/*********发送 ACK*********/
void I2CAck(void)
{   
    SDA=0;
    SCL=0;
    I2CWait();
    SCL=1;
    I2CWait();
    SCL=0;
}


/*********发送NO ACK*********/
void I2CNoAck(void)
{   
    SDA=1;
    SCL=0;
    I2CWait();
    SCL=1;
    I2CWait();
    SCL=0;
}


/*********读取ACK信号*********/
bit I2CWaitAck(void)  //返回为:1=有ACK,0=无ACK
{
    UCHAR errtime=255;
    SCL=0;
    SDA=1;
    I2CWait();
    SCL=1;
    I2CWait();
    while(SDA)
    {
        errtime--;
        if(!errtime)
        SCL=0;
        return false;
    }
    SCL=0;
    return true;
}


/************从SD2200发送一个字节*************/
void I2CSendByte(UCHAR demand,bit order) //order=1,H_L;order=0,L_H
{
    UCHAR i=8;                       //order=1，从HI-->LO发送8bit数据
                                     //order=0，从LO-->HI发送8bit数据
    if(order)
    {
        while(i--)
    	{
            SCL=0;
            _nop_();
            SDA=(bit)(demand&0x80);
            demand<<=1;
            I2CWait();
            SCL=1;
            I2CWait();
    	}