说明.txt

51上的一个简单的操作系统

*************基于51内核的圈圈操作系统****************

说明：这是本人学习嵌入式操作系统后在51上写的一个简单的操作系统，
      提供创建任务，删除任务，任务调度，系统延时，任务挂起，发送消息，
      等待消息，CPU使用率统计，系统时间，串口发送、接收数据及串口资源管理等
      功能。由于时间匆忙，部分注释可能在调试时忘记更改，如有发现不能理解的注释，
      请给圈圈留言: http://blog.21ic.com/blog.asp?name=computer00

      可使用keil自带的软件仿真，也可以使用硬件来运行，使用硬件时，上位机推荐使用
      windows自带的超级终端，关于超级终端的使用，可参看：
      http://blog.21ic.com/more.asp?name=iC921&id=8878

      输入k键后，再输入任务ID号即可删除该任务；输入c键后，再输入要建立的任务号，
      即可创建任务。由于启动时，已经创建了5个任务，所以已经没有资源可用，所以在
      创建任务时先删除任务。注意，因为任务3是负责处理串口接收数据的，所以在删除
      任务3后（实际上删除任务3是自己被自己删除），由于没有接收数据的处理，所以
      输入数据将没有响应，只有通过复位后，才能重新输入数据。不过如果事先先删除
      另一个任务，再建立一个任务3，那么，就可以删除原有任务3了，这时还剩一个任务3
      来负责数据输入的处理。

      任务0：任务0为优先级最低的任务，必须第一个被创建。任务0可用来统计CPU的使用率。
      任务1：任务1提供系统时间。可使用s,m,h键分别减小秒、分、时的值，而大写的字母功能刚好相反。
      任务2：任务2不断的输出字符"|/-\"，形成一个旋转的动作。使用'+'来增加速度，'-'来减慢速度。
      任务3：任务3负责接收并处理串口数据。
      任务4：任务4负责接收任务0的消息，并显示CPU使用率信息。


      关于堆栈：堆栈是unsinged char型的一个二维数组，堆栈被分成固定大小的块使用，每个任务占用一个堆栈块。

      关于任务ID：任务ID是在任务被创建时，由OS分配的，不能指定。如果要知道任务ID是多少，可在
      任务创建时，保存返回的任务ID号（由于ID号0被分配给空闲任务，所以返回0是创建任务不成功）。
      另一个办法是，通过OS_Current_ID。在任务中，OS_Current_ID的值始终是当前运行任务的ID号。

      任务列表：任务列表是一个8位的位图。最低位表示0号ID，以此类推。当某位被置1时，表示该ID号的
      任务已被创建（即任务存在），当某位置0时，该ID号的任务不存在，资源可用，可被分配给其它任务使用。
      创建任务时，扫描该列表，找出可用资源，分配给新的任务，并返回被分配到的ID号。由于内存资源有限，
      目前最多可有5个任务。

      任务创建：任务可以在OS启动之前创建，也可以在运行过程中创建，只要资源够用，就可以创建。

      任务删除：将要被删除的任务从任务列表中清除掉，并释放所占有的资源。任务可以删除本身，参数使用
                OS_Current_ID即可，即OS_Task_Kill(OS_Current_ID);。

      关于pcb：pcb是程序控制块的简写。里面保存了一个任务的堆栈入口、优先级、是否挂起、延迟时间、消息指针等信息。

      任务切换：任务切换时，将当前工作寄存器压栈保存，然后切换堆栈指针，函数返回时，就返回到了另一个任务。

      时钟节拍：使用定时器2定时10mS作为始终节拍。每隔10mS将需要延迟的任务延时节拍数减1，并查找优先级最高的任务。

      任务延迟：将任务延迟节拍数设置成非0的值，并挂起任务。任务延迟节拍数每隔10mS减1，直到0后，任务被唤醒，重新运行。
      
      任务挂起：将任务的suspend标志设置为非0值，该任务就被挂起。

相关细节问题，可以看源代码中的注释，有什么不清楚的地方，请给我留言，我们共同讨论。