timer.c

arm7平台上的定时器操作

/****************************************Copyright (c)**************************************************/
/**                                
;**                                 西南科技大学计算机科学学院
;**                                   
;**                                http://www.cs.suswt.edu.cn
;**            
;**             日期：   
;**             描述：   
;**             作者：
;**
;**--------------*.*文件
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define _TIMER_C_
#ifdef  _TIMER_C_

/************************************************
 *          Header File                         * 
 ***********************************************/
 #include"config.h"
 #include"sounder.h"
 #include"led.h"
/************************************************
 *          Globale variable					*
 ***********************************************/
 uint32 div0 = 0;
 uint32 div1 = 0;
 uint32 overflow = 0;
 /*
 	TCR 定时控制寄存器，控制定时计数器（禁止或复位，是否启用) 1启用0禁止
 	TC  定时器计数器  32位计数器，计数频率为pclk经过预分频计数器后频率值。（选择做定时器还是计数器，0定时器，1计数器）
 	PR  预分频控制寄存器  用于设定分频值，32位寄存器,pclk/3相当于3个脉冲时间产生一个上升沿  计数时钟频率=Fpclk/（N+1）
 	PC  预分频计数器   32位计数器，计数频率为pclk，当计数值等于预分频计数器的值时，TC计数器加一
 	IR  中断标志寄存器 读该寄存器识别中断源，写该寄存器清除中断标志
 	
    MCR 匹配控制寄存器 用于控制在匹配时是否产生中断或复位TC
    
    位   功能
    0    中断(MR0)  为1时，MR0与TC值的匹配将产生中断
    1    复位(MR0)  为1时，MR0与TC值的匹配将使TC复位
    2    停止(MR0)  为1时，MR0与TC值的匹配将清零TCR的bit0位，使TC和PC停止
    5:3  MR1
    8:6  MR2     与上对应相同
    9:11 MR3
                               
    MR n 匹配寄存器n，通过MCR寄存器可以设置匹配发生时的动作
    EMR 外部匹配寄存器 EMR控制外部匹配管脚MATx.0~MATx.3
    
    CCR 捕获控制寄存器，用于设置捕获信号的触发特征（下降沿捕获还是上升沿），以及捕获发生时是否产生中断
    CRn（1~3） 捕获寄存器n，在捕获n引脚上产生捕获时间时，CRn装载TC的值
 */
 
 /*
    中断输入可以在VIC被设置成三类
    1、FIQ中断 ：具有最高优先级
    2、向量IRQ中断 ： 具有中等优先级  VIC最多支持16个向量IRQ中断，这些中断被分为16个优先级，每个优先级有一个中断服务地址
    3、非向量IRQ中断 ： 具有最低优先级 所有的非向量IRQ中断共用一个中断服务地址

	VICIntEnable  中断使能寄存器32位，每一位控制一个中断源，向某一位写入1，允许该中断源产生中断
	VICIntClr     中断使能清零寄存器，与VICIntEnable相反，写入1，相应位中断源禁止中断
    VICIntSelect  中断选择寄存器 向某位写1，对应中断源产生FIQ中断，否则产生IRQ中断 其中断相应延时相应较长
	VICVectCntl   中断向量控制寄存器   为中断源分配向量IRQ的优先级 ，VICVectCntl n，n值越小优先级越高，0<=n<=15
	              
	                                   VICVectCntl    位       7   6   5   4   3   2   1   0
                                                      功能     -   -   En 【    中断源序号 】
    VICVectAddr   向量地址寄存器  为该中断优先级设置服务程序入口地址
    VICRawIntr    中断状态寄存器  32寄存器，当某位为1时，对应位中断源产生中断请求
    VICFIQStatus  FIQ状态寄存器   32寄存器，当某位为1时，对应位中断源产生FIQ中断请求
    VICIRQStatus  IRQ状态寄存器   32寄存器，当某位为1时，对应位中断源产生IRQ中断请求        
    VICSoftInt    软件中断寄存器  32寄存器，当某位为1时，对应位中断源产生相应中断请求
    VICSoftIntClear 软件中断清零寄存器      当某位为1时，将清零VICSoftInt对应位
    
    软件使能寄存器
    VICSoftInt     位          31~1      0
                   功能         -       该位为1时只有在特权模式下访问VIC寄存器
    
    中断初始化步骤:
    		1、设置中断类型  VICIntSelect
    		2、设置中断优先级 VICVectCnt
    		3、将中断服务程序写入相应中断优先级的中断服务程序地址 VICVectAddrn = (int)IRQ_Timer0Interrupt
    		4、使能外部中断  VICIntEnable 
    
    定时器初始化步骤：
    		1、计数定时器计数频率 T0PR = ?
    		2、设置匹配值及工作模式
    		3、设置捕获方式
    		4、设置定时器中断VIC
    		5、启动定时器 TCR  
    		
    		
    中断类型号                                 中断类型号      
         0        WDT(Watchdog Interrupt)         10      SPI0
         1        -								  11	  SPI1
         2        ARM Core                        12      PLL
         3        ARM Core                        13      RTC
         4        TIMER0                          14      System Control(External Interrupt0(EINT0))
         5        TIMER1                          15      System Control(External Interrupt1(EINT1)
         6        UART0                           16      System Control(External Interrupt2(EINT2)
         7        UART1                           17      System Control(External Interrupt3(EINT3)
         8        PWM0   (Match 0-6(MR0-6))       18      A/D
         
                  
*/
 #define TIMER0_ENABLE
 #ifdef  TIMER0_ENABLE
/*******************************************************************************
Function Name:void __irq IRQ_Timer0(void)    								   *
Description  : Timer0的中断服务函数，需要利用Timer0进行中断的程序都可以放在这个*
			   函数中                                                          *
               ads1.2 规定，在定义中断服务函数时，必须加入关键字__irq保证函数返*
			   回时会切换处理器模式										       *
			   需要注意的是：注意在退出中断服务程序时，要清零相应外设的中断标志*
			   以及VICVectAddr，为响应下一次中断做好准备                       *      	
*******************************************************************************/
uint8 sounder_flag = TRUE;
void __irq IRQTimer0(void)
 { 	 	
 	if(sounder_flag)
 	{
 		SOUNDEROn();	
 		sounder_flag = FALSE;
 	}
 	else
 	{
 		SOUNDEROff();
 		sounder_flag = TRUE;
 	}
 	
    /* 上面添加需要定时器中断的代码*/
 	T0IR=0X01;                                     //清除中断
    VICSoftIntClear=0x00000010;
    VICVectAddr=0x00;                              //清除地址
 } 
 
/*******************************************************************************
Function Name:	 void Timer0_InterruptSet(void)          					   *
Function Description :对中断向量的设置，包括中断类型，中断优先级，中断服务地址 *
					  中断使能。											   *	
*******************************************************************************/ 
void TIMER0InterruptSet(void)
 {
 	VICIntSelect &= 0xffffffef;                      //第4、5位分别代表定时计数器0、1  设置中断类型
 	VICVectCntl0 = 0x24;                           //为中断源分配向量IRQ的优先级 ，VICVectCntl n，n值越小优先级越高，0<=n<=15
 	                                               //0010 0100 中断源序号为4  代表计数器0中断
 	VICVectAddr0 = (int)IRQTimer0;                 //向量地址寄存器  为该中断优先级设置服务程序入口地址
 	VICIntEnable = 0x00000010; 	                   //中断使能 允许相应中断源产生中断
 }
/*******************************************************************************
Function Name:  void Timer0_Init(void)          							   *
Description  :	定时器计数器0初始化设置，包括预分频值，匹配模式，启动复位等。  *												   *						
*******************************************************************************/
 void TIMER0Init(void)                             //另外一种写法 void Timer1_Init(uint32 Div,uint32 Ovf)
 {
    T0TC = 0;                                      
 	T0PR = div0;                                    //设置预分频值  定时器计数时钟频率 Fpclk/(PR+1)
 	T0MCR = 0x03;                                  //设置匹配模式 匹配后复位T0TC，并产生中断标志  
 	T0MR0 = Fpclk;                            //设置匹配值  可以理解为计数器益出值 设置1ms匹配值
 	T0TCR = 0x03;                                  //启动并复位
 	TIMER0InterruptSet();
 }
/*******************************************************************************
Function Name:	void Timer0_Start(void)										   *
Function Description :	定时器计数器0启动   								   *	
*******************************************************************************/
void TIMER0Start(void)
{
	T0TCR = 0x01;	                               //定时器使能，相当与定时计数器的开关
}
#endif





//#define TIMER1_ENABLE
#ifdef TIMER1_ENABLE

/*******************************************************************************
Function Name:void __irq IRQ_Timer1(void)    								   *
Description  : Timer1的中断服务函数，需要利用Timer1进行中断的程序都可以放在这个*
			   函数中                                                          *
               ads1.2 规定，在定义中断服务函数时，必须加入关键字__irq保证函数返*
			   回时会切换处理器模式										       *
			   需要注意的是：注意在退出中断服务程序时，要清零相应外设的中断标志*
			   以及VICVectAddr，为响应下一次中断做好准备                       *      	
*******************************************************************************/
void __irq IRQTimer1(void)
 { 	
 	  
    /* 上面添加需要定时器中断的代码*/
 	T1IR=0X01;                                     //清除中断
    VICSoftIntClear=0x00000010;
    VICVectAddr=0x00;                              //清除地址
 } 
 
/*******************************************************************************
Function Name:	 void Timer1_InterruptSet(void)          					   *
Function Description :对中断向量的设置，包括中断类型，中断优先级，中断服务地址 *
					  中断使能。											   *	
*******************************************************************************/ 
void TIMER1InterruptSet(void)
 {
 	VICIntSelect &= 0xffffffdf;                     //第4、5位分别代表定时计数器0、1  设置中断类型
 	VICVectCntl0 = 0x25;                           //为中断源分配向量IRQ的优先级 ，VICVectCntl n，n值越小优先级越高，0<=n<=15
 	                                               //0010 0100 中断源序号为4  代表计数器0中断
 	VICVectAddr0 = (int)IRQTimer1;                 //向量地址寄存器  为该中断优先级设置服务程序入口地址
 	VICIntEnable = 0x00000020; 	                   //中断使能 允许相应中断源产生中断
 }
 
/*******************************************************************************
Function Name:  void Timer1_Init(void)          							   *
Description  :	定时器计数器1初始化设置，包括预分频值，匹配模式，启动复位等。  *												   *						
*******************************************************************************/
 void TIMER1Init(void)                             //另外一种写法 void Timer1_Init(uint32 Div,uint32 Ovf)
 {
    T1TC = 0;                                      
 	T1PR = div1;                                    //设置预分频值  定时器计数时钟频率 Fpclk/(PR+1)
 	T1MCR = 0x03;                                  //设置匹配模式 匹配后复位T0TC，并产生中断标志  
 	T1MR0 = Fpclk/1000;                                 //设置匹配值  可以理解为计数器益出值 设置1ms匹配值
 	T1TCR = 0x03;                                  //启动并复位
 	TIMER1InterruptSet();
 }
 
/*******************************************************************************
Function Name:	void Timer0_Start(void)										   *
Function Description :	定时器计数器0启动   								   *	
*******************************************************************************/
void TIMER1Start(void)
{
	T1TCR = 0x01;	                               //定时器使能，相当与定时计数器的开关
}
#endif


#endif
/*****************************************************************************
 *                         End of Entire File                                *
 ****************************************************************************/