main.h

测试CAN接口(sja1000) ,每接收到一帧数据,就 原样 回发 一帧!!!! (拨码开关全 拨到 ON ,上位机 发送帧 ID为 0)

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//描	述：主程序 定义头文件                                                                       *
//文 件 名：main.h                                                                                  *
//日	期：2007年5月28日                                                                           *
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#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

#include "config.h"

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//************************************   全局变量引用声明   *****************************************
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//************************************   错误代码定义   *********************************************
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#define     M_RECSTEPRUNDATA_ERR    0xa1        //前一次工步运行 异常结束,此次运行 恢复工步运行设置 失败
#define     M_RECSTEPDATA_ERR       0xa2        //前一次工步运行 异常结束,此次运行 恢复工步运行设置成功,但恢复工步数据失败


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//***********************************   函数声明   **************************************************
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void   error(INT8U ErrorType);                  //系统错误处理
void   read_switch(void);                       //读拨码开关，设置本机地址
INT8U  get_SwitchState(void);                   //获得本机地址值


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#endif