conrol.c

dsp与ＰＣＩ之间的ＨＰＩ通信的原理电路图

//通信9个字节，前3个字节为帧头，均为0xff；第四个字节为距离，a路占高4位
//bc路占低4位；第五个字节位速度a路占高4位，bc路占低4位；第六个字节为A路衰减量；
//第7个字节为B路衰减量；第8个字节为c路衰减量；第9个字节为控制开关信号，8位分别为
//* * * * 相参开关，c路开关，b路开关，a路开关，其中1为开，0为关
//系统采用15M晶振，每100ms更新一次距离延时，每秒钟更新10次对应速度分别0，100m/s
//200m/s，300m/s，400m/s，500m/s，所以每100ms应该更新的距离分别为0m，10m，20m，30m
//40m，50m。15M的晶振一个脉冲对应的距离是10m。所以0m，10m，20m，30m
//40m，50m对应的脉冲改变量分别为0，1个，2个，3个，4个，5个。
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#include <C8051F020.h>
#include <absacc.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define a_dis_com XBYTE[0x0FFF]
#define a_updata_com XBYTE[0x1FFF]
#define bc_dis_com XBYTE[0x2FFF]
#define bc_updata_com XBYTE[0x3FFF]
#define a_bc_v_com XBYTE[0x4FFF]
#define a_att_com XBYTE[0x5FFF]
#define b_att_com XBYTE[0x6FFF]
#define c_att_com XBYTE[0x7FFF]
#define on_off_com XBYTE[0X8FFF]
bit  flag_a;
bit flag_bc;

uint code distance[]={1500,2000,5000,8000,15000,18000,21000,24000,27000,30000,32000};
uchar count_interrupt=0;
uchar count_receive_data;
uchar receive_data[9];
uchar a_dis,bc_dis;
uint a_conversion_data,bc_conversion_data;
uint save_a_inital_distance,save_bc_inital_distance;
uchar hex_h,hex_l;
uchar a_velocity,bc_velocity;
void dec_hex(uint x)
{hex_h=x/0xff;
 hex_l=x%0xff;
 
}
void config_mcu (void) 
{
//----------------------------------------------------------------
	//看门狗配置
		WDTCN = 0x07;	// Watchdog Timer Control Register
		WDTCN = 0xde;   // 禁止看门狗
        WDTCN = 0xAD;
	// Configure the XBRn Registers
		XBR0 = 0x04;	// XBAR0: Initial Reset Value串口0使能
		XBR1 = 0x00;	// XBAR1: Initial Reset Value
		XBR2 = 0xC0;	// XBAR2: Initial Reset Value弱上拉全局禁止	
        P0MDOUT = 0xff; // Output configuration for P0 
        P1MDOUT = 0xff; // Output configuration for P1 
        P2MDOUT = 0xff; // Output configuration for P2 
        P3MDOUT = 0xff; // Output configuration for P3 
        P74OUT = 0xff;  // Output configuration for P4-7
        P1MDIN = 0xFF;  // Input configuration for P1
  		EMI0CF = 0x3f; 			// EMIF ACTIVE ON p4-p7非复用movx指令访问外部ram
		}
//-------------------------------------------------------------------------
void SYSCLK_Init (void)
{
   int i;                              /*延时计数器*/

   OSCXCN = 0x67;                      /*打开外部晶体振荡器*/
   for (i=0; i < 256; i++) ;           /*延时*/

   while (!(OSCXCN & 0x80)) ;          /*查询外部晶体是否稳定起振*/

   OSCICN = 0x08;                      /*用外部晶体作为系统时钟,并禁止时钟丢失检测*/
}
//--------------------------------------------------------------------------
void UART0_Init (void)
{
   SCON0   = 0x50;                     /*SCON0:模式1,8位UART,时能RX*/
   TMOD    = 0x20;                     /*TMOD: 定时器工作再模式2, 8位重载*/
   TH1=0xfa;        					 //波特率设置
   TL1=0xfa;                           /*设置定时1用作波特率的重载值*/
   TR1    = 1;                         /*开定时器1*/
   CKCON  = 0x00;                      /*定时器1用系统时钟作12分频为它的时基,定时器0用系统时钟的12分频作为时钟，定时器2使用系统时钟的12分频作为时钟*/
   PCON  = 0x80;                      /*SMOD00 = 1*/
}

//---------------------------------------------------------------------------------
void ComTx(uchar x){
   SBUF0=x;
  while(TI0==0);
  TI0=0;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------
	void output_control_paramater(uint  a_distance_data,uint bc_distance_data,uchar a_bc_v_data	,uchar a_att_data,
								  uchar b_att_data,uchar c_att_data,uchar on_off_data)
	{dec_hex(a_distance_data);
	a_dis_com=hex_l;
	a_dis_com=hex_h;
	a_updata_com=0x00;
	dec_hex(bc_distance_data);
	bc_dis_com=hex_l;
	bc_dis_com=hex_h;
	bc_updata_com=0x00;
	a_bc_v_com=a_bc_v_data	;
	a_att_com=a_att_data;
	b_att_com=b_att_data;
    c_att_com=c_att_data;
	on_off_com=on_off_data;
	}
//-------------------------------------------------------------------------------------
	void main(void)
{   

	uchar crc,i;
	crc=0;
	config_mcu();
	SYSCLK_Init();
	UART0_Init();
	output_control_paramater(0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0x00);//A,B,C路关闭
	count_receive_data=0;
	receive_data[9]=(0,0,0,0,0,0,0,0,0);
	TL0=0xdf;	//定时器0定时60ms
	TH0=0x01;
	T2CON=T2CON & 0XF0;//
	EA=1;//使能总中断
	ES0=1;//使能串口0中断
	ET0=1;//使能定时器0中断
	ET2=1;//使能定时器2中断

	//ComTx(0x30);
while(1)
   { do 
   { if (count_receive_data>=1) 
//TR0=1;
	;
	 }
    while(count_receive_data<9);
	    EA=0;
	    TR0=0;
	    TL0=0xdf;//定时器0定时20ms
	    TH0=0x01;
		TL2=0x77;	//定时器2定时50ms
		TH2=0xec;
		RCAP2L=0x77;
		RCAP2H=0xec;
		bc_dis=receive_data[3]&0x0f;//为转换BC路距离，可直接查表
		a_dis=receive_data[3]>>4;//为转换后A路距离，可直接查表
		a_velocity=(receive_data[4]>>4);//为转换后A路速度，
		if (a_velocity>=8)
		flag_a=1;
		else
		flag_a=0;
		a_velocity=a_velocity&0x07;//去掉符号位
		bc_velocity=(receive_data[4]&0x0f);//为转换后BC路速度，
		if (bc_velocity>=8)
		flag_bc=1;
		else 
		flag_bc=0;
		bc_velocity=bc_velocity&0x07;//去掉符号位
		a_conversion_data=distance[a_dis];//转换成A路应延时的脉冲数
		bc_conversion_data=distance[bc_dis];//转换成BC路应延时的脉冲数
		save_a_inital_distance=a_conversion_data;
		save_bc_inital_distance=bc_conversion_data;
	
		if( receive_data[0]==0xff && receive_data[1]==0xff && receive_data[2]==0xff)
			{for (i=3;i<9;i++)
			     crc=crc+receive_data[i];
				 ComTx(crc);
				 crc=0;
				 output_control_paramater(a_conversion_data,bc_conversion_data,receive_data[4],receive_data[5],receive_data[6],receive_data[7],receive_data[8]);
			TR2=1;
			}		 
			count_receive_data=0;
			receive_data[9]=(0,0,0,0,0,0,0,0,0);
			EA=1;
	 }
}

 /*串口中断0子程序*/
void UART0_ISR (void) interrupt 4
{
	if(!TI0)               		//是发送中断还是接收中断
  	{   receive_data[count_receive_data]=SBUF0;
		count_receive_data++;
		RI0 = 0;			/*清接收标志位*/
  	}
 	TI0 = 0; 				/*清发送标志位*/

}
 /*定时器0中断服务程序*/
void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{		
		TR0=0;
		TL0=0xdf;//定时器0定时20ms
	    TH0=0x01;
		count_receive_data=0;
		receive_data[9]=(0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
void Timer2_ISR (void) interrupt 5
{
	TF2=0;			//清除中断标志
	count_interrupt++;//中断次数加1
if (count_interrupt==2) //100ms定时到
    {count_interrupt=0;
	//A路转换后的距离换算	
		if(!flag_a)
	a_conversion_data=a_conversion_data-a_velocity;
	else 
	a_conversion_data=a_conversion_data+a_velocity;
	//BC路转换后的距离换算	
		if(!flag_bc)
	bc_conversion_data=bc_conversion_data-bc_velocity;
	else 
	bc_conversion_data=bc_conversion_data+bc_velocity;
		output_control_paramater(a_conversion_data,bc_conversion_data,receive_data[4],receive_data[5],receive_data[6],receive_data[7],receive_data[8]);
	if ((a_conversion_data>36000 )||(a_conversion_data<5)) 
	a_conversion_data=save_a_inital_distance;	
	if ((bc_conversion_data>=36000) ||(bc_conversion_data<=5)) 
	bc_conversion_data=save_bc_inital_distance;
	}
}