pmddiag.h

一个机器人的源代码.软件设计得超级好!是商业级代码.

#ifndef PMD_Diagnostics
#define	PMD_Diagnostics

//  PMDdiag.h -- diagnostic functions
//
//  Performance Motion Devices, Inc.
//

#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif


char *PMDGetOpcodeText(PMDuint16 opCode);
const char *PMDGetErrorMessage(PMDresult errorCode);


#if defined(__cplusplus)
}
#endif

#endif