pmdconio.h

一个机器人的源代码.软件设计得超级好!是商业级代码.

/*****************************************************************************

   $Workfile: PMDconio.h $ 
   $Revision: 6 $

    Purpose: Console IO redirector 

/****************************************************************************/
#ifndef _PMDCONIO_H
#define _PMDCONIO_H

#ifdef WIN32
#include <conio.h>
#endif

#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif

#ifdef _LINUX
#define PRINTFN void
#else 
#define PRINTFN int
#endif
    

void SetPMDprintf(PRINTFN (*fn)(const char*, ...));
void PMDprintf( char *fmt, ... );
int  PMDkbhit();
void HostDelay(int milliseconds);

#if defined(__cplusplus)
}
#endif

#endif