gateway.h

周立功公司CANStart—II部分源码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: GateWay.h
**创   建   人: 滕欣欣
**
**	
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 刘养海
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2004年2月26日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#ifndef		_GATEWAY_H_
#define		_GATEWAY_H_

#ifndef		_GATEWAY_GLOBAL_
#define		GATEWAY_GLOBAL		extern
#else
#define		GATEWAY_GLOBAL	
#endif

#define	SOF        		0x12
//#define	CRC	       0x00
GATEWAY_GLOBAL	OS_EVENT		*CAN1Send;
GATEWAY_GLOBAL	OS_EVENT		*CAN2Send;
GATEWAY_GLOBAL	OS_FLAG_GRP	*fl_SysStatue;
GATEWAY_GLOBAL INT8U			CANChunel;
//GATEWAY_GLOBAL INT32U			CanSendFlag ;
GATEWAY_GLOBAL	INT32U			UARTRcvCounter ;
GATEWAY_GLOBAL INT32U			UARTRcvNewData;	
GATEWAY_GLOBAL	INT8U			SRBuf[17];
GATEWAY_GLOBAL	stcRxBUF		Rs232toCANDataBuf;	
GATEWAY_GLOBAL	 INT8U  			UARTSendBuf	[60];

//常量定义
//12 00 88 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 02 00
GATEWAY_GLOBAL const	char	strHelloArmCan[ ];	//={"Wellcome to using ZLG ARMLPC2XXX CAN test program!\n",};
GATEWAY_GLOBAL const	char	strCanErr[ ];			//={"CAN Chun Err!",};
GATEWAY_GLOBAL	const	char	strCheckSunErr[];	//
GATEWAY_GLOBAL const	char	strCANChunl[ ];		//="CAN:";
GATEWAY_GLOBAL const	char	strCANFif[ ];		//="FIF:";
GATEWAY_GLOBAL const	char	strCANFid[ ];		//="FID:";
GATEWAY_GLOBAL const	char	strCANData[ ];		//="Dat:";
#define	CAN0_SB1_OK		0x01
#define	CAN0_SB2_OK		0x01<<1
#define	CAN0_SB3_OK		0x01<<2
#define	CAN1_SB1_OK		0x01<<3
#define	CAN1_SB2_OK		0x01<<4
#define	CAN1_SB3_OK		0x01<<5
#define	CAN0_SB_AVAIL		0x01<<6
#define	CAN1_SB_AVAIL		0x01<<7
#define	UART_SB_AVAIL	0x01<<8
#define	CAN0_DATA_OK	0x01<<9
#define	CAN1_DATA_OK	0x01<<10
#define	UART_DATA_OK	0x01<<11
#define	UART_SEND_OK		0x01<<12
GATEWAY_GLOBAL const	INT32U	CAN_SB1_OK [ ];
GATEWAY_GLOBAL const	INT32U	CAN_SB2_OK [ ];
GATEWAY_GLOBAL const	INT32U	CAN_SB3_OK [ ];
GATEWAY_GLOBAL const	INT32U	CAN_SB_AVAIL [ ];

/*
************************************************************************************************************************
**函数原型	:  void	UartComPol(INT8U *Buf)
**参数说明	:  	
**返回	值	:  	
**说	明	： 该函数用于解析RS232数据到CAN数据的协议	
************************************************************************************************************************
*/
GATEWAY_GLOBAL INT32U	UartComPol(INT8U *UARTBuf);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型	:  	void	CanHexToRs232ASCII(UINT8 *Buf,UINT8 iBYTE)
**参数说明	:  	
**返回	值	:	
**说	明	：	将HEX格式的CAN数据转换为RS232ASCII码格式
************************************************************************************************************************
*/
GATEWAY_GLOBAL void	CanHexToRs232ASCII(INT8U *Buf,INT8U iBYTE);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型	:  	UINT32	RS232FromToCan (void)
**参数说明	:  	
**返回	值	:	0;成功发送;1;发送失败
**说	明	：	将接收到的232数据发送到CAN
************************************************************************************************************************
*/
GATEWAY_GLOBAL INT32U	Rs232toCANDataConver (stcRxBUF *CANBuf, INT8U *UARTBuf);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型	:  	CANProtocolRS232
**参数说明	:  	
**返回	值	:	
**说	明	：	将接收收到的CAN数据发送到RS232
************************************************************************************************************************
*/
GATEWAY_GLOBAL INT32U CANtoRs232DataConver(eCANNUM CanNum, stcRcvCANCyBuf  *RcvCyBuf );
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型	:  	CANSendToRS232
**参数说明	:  	
**返回	值	:	
**说	明	：	将接收收到的CAN数据发送到RS232
************************************************************************************************************************
*/
GATEWAY_GLOBAL void	CANSendToRS232 (eCANNUM CanNum, eUARTNUM UARTNum, stcRcvCANCyBuf  *RcvCyBuf );
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型	:  	CANSendToRS232
**参数说明	:  	
**返回	值	:	
**说	明	：	将接收收到的CAN数据发送到RS232
************************************************************************************************************************
*/
GATEWAY_GLOBAL void RS232SendToCAN ( eCANNUM CanNum, INT32U Cmd,stcRxBUF  *CANBuf,INT8U *UARTBuf  );
/*********************************************************************************************************
**                            			End Of File
********************************************************************************************************/
#endif