uart.c

周立功公司CANStart—II部分源码

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****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        CAN开发组 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: UART.H
**创   建   人: 滕欣欣
**最后修改日期: 2004年5月01日
**描        述: UART的基本操作函数
**
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*/
#define	_UART_GLOBAL_
#include "..\..\src\config.h"
/*
**************************************
	   定义配置常量
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*/
/*
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** 函数名称:	void UARTInit (eUARTNUM UARTNum)     
** 全局变量: 	无
** 作  　者:    滕欣欣
** 日  　期:    2004年5月02日
** 描    述:	UART初始化
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描  述: 		
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
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*/
void UARTInit (eUARTNUM UARTNum)
{
	INT32U	temp;								//设置管脚连接
	temp	= PINSEL0;
	temp	= temp&0xFFFFFFF0;
	PINSEL0	= temp |0x05;

	UARTLCR(UARTNum).DLABAcceEn	= 1;			//设置通讯波特率,先把DLAB置"1"

	UARTDLM(UARTNum).DLM	= 0x00; 			//根据(UARTDLM UARTDLL) = Fclk/(16*baud),计算的出在6*11.0592Mhz主频下
	UARTDLL(UARTNum).DLL	= 0x18;				//要的到 115200 波特率的分频值为 0x24

	UARTLCR(UARTNum).DLABAcceEn	= 0;			//DLAB置"0"

	UARTLCR(UARTNum).WordLen	= 3;			//设置数据位为8
	UARTLCR(UARTNum).Stop		= 0;			//停止位位"1"
	UARTLCR(UARTNum).ParityEnable	= 0;			//无奇偶校验
	U0FCR = 0x01;								//使用FIFO并设定触发深度为1字节
	UARTIER(UARTNum).ERxDA		= 1;			//使能接收中断
}

/*
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** 函数名称:	void	UARTSend(INT32U Len,INT8U *Buf)    
** 全局变量: 	无
** 作  　者:    滕欣欣
** 日  　期:    2004年5月02日
** 描    述:	UART数据发送程序
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描  述: 		
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
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*/
void	UARTSend(eUARTNUM UARTNum,INT32U Len,INT8U *Buf)
{
	INT32U i,j,k;
	INT8U *p =Buf;
	i= Len/16;
	j=Len%16;
	while(i--> 0)
	{
		for(k=0;k<16;k++)
		{
			UARTTHR(UARTNum).WritedData=(*p++);
		}
		while(!(U0LSR&0x20));
	}
	for(k=0;k<j;k++)
	{
		UARTTHR(UARTNum).WritedData =(*p++);
	}
	while(!(U0LSR&0x20));
}

/*
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**函数原型	:  	void UARTRcv(eUARTNUM UARTNum,INT32U Len,INT8U *Buf)
**参数说明	:  	Len		-->>	接收字符长度;<=16;
				Buf		-->>	解收数据的缓冲区首址
**返回	值	:	无
**说	明	：	本函数用于UART0接收数据,应用FIFO
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*/
void UARTRcv(eUARTNUM UARTNum,INT32U Len,INT8U *Buf)
{
	INT32U i,j;
	if(Len >16)
	{
		i=16;
	}
	else
	{
		i=Len;
	}
	for(j=0;j<i;j++)
	{
		*(Buf+j) = UARTRBR(UARTNum).WritedData;	
	}
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称:	void UARTxISR (void)     
** 全局变量: 	无
** 作  　者:    滕欣欣
** 日  　期:    2004年5月02日
** 描    述:	UART中断服务程序
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 	滕欣欣
** 日　期:	2004年8月17日
** 描  述: 	改为在中断程序中进行数据链路的判断接收	
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
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*/
void 	UART0ISR (void)
{
	INT32U	i;
	//产生的时超时中断，则丢弃这一帧
	if (0x04 != (0x0f&U0IIR))
	{
		UARTRcvCounter = 0;
		UARTRcvNewData = 0;
		U0FCR = 0x01;
		goto ExitUartInt;
	}
	//正常的接收中断处理，假如中间有任何一步不符合帧结构，则丢弃这一帧
	switch (UARTRcvCounter)
	{
		case 0:
			SRBuf[0] = U0RBR;		//接收帧头0x12，不是0x12则丢弃，（1字节）
			if (SRBuf[0] == 0x12)
				UARTRcvCounter++;
			break;
			
		case 1:						//接收CAN通道号（1字节）
			SRBuf[1] = U0RBR;
			UARTRcvCounter++;
			break;
			
		case 2:						//接收帧信息（1字节）
			SRBuf[2] = U0RBR;
			U0FCR = 0x41;
			UARTRcvCounter++;
			break;
			
		case 3:						//接收帧ID（4字节）
			for (i = 0; i<4; i++)
			{
				SRBuf[3 + i ] = U0RBR;
			}
			U0FCR = 0x81;
			UARTRcvCounter++;
			break;
			
		case 4:						//接收帧数据（8字节）
			for (i = 0; i<8; i++)
			{
				SRBuf[7 + i ] = U0RBR;
			}
			U0FCR = 0x01;
			UARTRcvCounter++;
			break;
			
		case 5:						//接收发送命令（1字节）
			SRBuf[15 ] = U0RBR;
			U0FCR = 0x01;
			UARTRcvCounter++;
			break;
			
		case 6:						//接收校验字节（1字节）
			SRBuf[16 ] = U0RBR;
			U0FCR = 0x01;
			UARTRcvCounter = 0;
			OSTaskResume (0x02);		//全部正确接收后唤醒任务
			break;		
	}
ExitUartInt:
	VICVectAddr = 0;										
}
/*
**********************************************************************************************************
**                            End Of File
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*/