comm.cpp

该程序实现FIRE足球机器人竞赛中的3：3比赛源码

// comm.cpp: implementation of the Ccomm class.
//
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#include "stdafx.h"
//#include "Communication.h"
#include "comm.h"
#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

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// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

Ccomm::Ccomm()
{

}

Ccomm::~Ccomm()
{

}
int Ccomm::InitCom(int portnumber)
{//com1=1, com2=2
	m_Comm.Init(portnumber);
	return(0);
}
int Ccomm::SendCommand(int RbNo, int vl,int vr)
{
	vl=vl/2;
	vr=vr/2;
	Command[RbNo][0]=RbNo+0x7D;
	Command[RbNo][1]=vl;
	Command[RbNo][2]=vr;
	return(0);
}
void Ccomm::SendIt(int which)
{
    int i;
	char* p;

/*	char szInit[] = {0x55, 0x55, -1};
	p = szInit;
	for (int i=0; i<3; i++)
	{
		m_Comm.Write(p);
		p++;
	}*/
	p=&Command[0][0];
	for(i=0;i<9;i++)
	{
		m_Comm.Write(p);
		p++;
	}
}