comm.h

该程序实现FIRE足球机器人竞赛中的3：3比赛源码

// comm.h: interface for the Ccomm class.
//
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#if !defined(AFX_COMM_H__E748314E_DE6C_11D5_B702_0050BA29FFD7__INCLUDED_)
#define AFX_COMM_H__E748314E_DE6C_11D5_B702_0050BA29FFD7__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include "UserCOM.h"
class Ccomm  
{
public:
	Ccomm();
	virtual ~Ccomm();
public:
	int InitCom(int portnumber);
	int Configuration(void);
	int SendCommand(int Robot, int lv, int rv);
	void SendIt(int which);
	int ExitCom(void);
	char Command[3][3];
protected:
	CUserCOM m_Comm;
};

#endif // !defined(AFX_COMM_H__E748314E_DE6C_11D5_B702_0050BA29FFD7__INCLUDED_)