os_cpu_c.c

从Keil C51 的内存空间管理方式入手,着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题,分析一些解决 重入的基本方式与方法:分析实时操作系统任务调度的占先性,提出非占先的任务调度是能更适合于 Ke

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*                           Point RTOS(51)                               *
*                 The Real-Time Kernel(For Keil c51)                     *
*                                                                        *
*                     (c) Copyright 2005, PenGH                          *
*                         All Rights Reserved                            *
*                                                                        *
*                               V0.9.1                                   *
*                                                                        *
*        File :  OS_CPU_C.C                                              *
*      Author :  彭光红                                                  *
*     History :                                                          *
*                2005/08  By PenGH                                       *
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/*----------------------------------------------------------------------*/


#define  __IN_OS_CPU_C__

#include ".\include\CONFIG.h"

extern idata UINT8 STACK[];

UINT8 idata * data OSTaskStackBotton[OS_MAX_TASKS+2];  /* 堆栈底部位置 */

/*************************************************************************
*
*  MODEL NAME  : TaskIdle
*  DESCRIPTION : 空闲任务
*
*************************************************************************/
void TaskIdle(void) small
{  do{
    OSSched();     //空闲任务只是直接进行一次调度
   }while(1);
}


/*************************************************************************
*
*  MODEL NAME  : OSCPUInit
*  DESCRIPTION : 堆栈栈底指针表初始化
*
*************************************************************************/
void OSCPUInit(void)  small
{
    UINT8 i;

    for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS + 1; i++)
    {
        OSTaskStackBotton[i] = STACK+i*2;
    }
    OSTaskStackBotton[OS_MAX_TASKS + 1] = 0x0;
}


/*************************************************************************
*
*  MODEL NAME  : OSTickISR
*  DESCRIPTION : 系统时钟中断服务函数
*                此函数有一个汇编版本，用户可自由选择用哪个
*
*************************************************************************/
/*#pragma disable*/
//void OSTickISR(void) interrupt OS_TIME_ISR
//{

//UINT8 i;
//
//  TL0 = 0xbf;
//  TH0 = 0xfc;
//  UserTimerProc();
//  for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS+1; i++)
//  {
//     if (OSWaitTick[i] != 0 )
//     {
//        OSWaitTick[i]--;
//        if (OSWaitTick[i] == 0)
//        {
//           OSTaskRuning |= OSMapTbl[i]; 
//        }
//     }
//  }
//}

/* The end of file */