delay.h

一个正在应用的步进电机控制程序,包括电机的调速,正反,细分,通讯控制

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                          延时模块
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#ifndef DELAY_H
#define DELAY_H

//液晶用时间常量
#define delaytime1   20  //延时20us     时序保证时间TC
#define delaytime2   12   //延时5ms      指令周期(清显示，地址归位)
#define delaytime3   1   //延时1.5us     时序保证时间TAS,TAH,TDSW,TPW,TDDR,TPW
#define delaytime4   72  //延时72us     指令周期（其他指令）
#define slow_time	 10 //缓启动加速延时时间10ms
//通讯用时间常量
#define dltime_485   5

//da用时间常数
#define dltime_da    1

/****************************************************
      延时函数(mS),对应晶振频率为8MHZ  
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void delay_ms(unsigned int time);
/***************************************
            微秒延时函数
***************************************/
void delay_us(unsigned int time);

#endif