delay._c

一个正在应用的步进电机控制程序,包括电机的调速,正反,细分,通讯控制

/****************************************************
      毫秒延时函数,对应晶振频率为8MHZ  
*****************************************************/
void delay_ms(unsigned int time)
{
unsigned int j;
do
  {
  time--;
  for (j=1;j<=200;j++);
  }
while (time>1);
}

/***************************************
      微秒延时程序,对应晶振频率为8MHZ  
***************************************/
void delay_us(unsigned int time)
{
unsigned int j;
do
  {
  time--;
  }
while (time>1);
}