delay.lis

一个正在应用的步进电机控制程序,包括电机的调速,正反,细分,通讯控制

                        .module delay.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile C:\BJQD\delay.c
 0000                   .dbfunc e delay_ms _delay_ms fV
 0000           ;              j -> R20,R21
 0000           ;           time -> R16,R17
                        .even
 0000           _delay_ms::
 0000 0E940000          xcall push_gset1
 0004                   .dbline -1
 0004                   .dbline 6
 0004           ; 
 0004           ; /****************************************************
 0004           ;       毫秒延时函数,对应晶振频率为8MHZ  
 0004           ; *****************************************************/
 0004           ; void delay_ms(unsigned int time)
 0004           ; {
 0004           L2:
 0004                   .dbline 9
 0004           ; unsigned int j;
 0004           ; do
 0004           ;   {
 0004                   .dbline 10
 0004           ;   time--;
 0004 0150              subi R16,1
 0006 1040              sbci R17,0
 0008                   .dbline 11
 0008 41E0              ldi R20,1
 000A 50E0              ldi R21,0
 000C 02C0              xjmp L8
 000E           L5:
 000E                   .dbline 11
 000E           L6:
 000E                   .dbline 11
 000E 4F5F              subi R20,255  ; offset = 1
 0010 5F4F              sbci R21,255
 0012           L8:
 0012                   .dbline 11
 0012           ;   for (j=1;j<=200;j++);
 0012 88EC              ldi R24,200
 0014 90E0              ldi R25,0
 0016 8417              cp R24,R20
 0018 9507              cpc R25,R21
 001A C8F7              brsh L5
 001C                   .dbline 12
 001C           ;   }
 001C           L3:
 001C                   .dbline 13
 001C           ; while (time>1);
 001C 81E0              ldi R24,1
 001E 90E0              ldi R25,0
 0020 8017              cp R24,R16
 0022 9107              cpc R25,R17
 0024 78F3              brlo L2
 0026                   .dbline -2
 0026           L1:
 0026 0E940000          xcall pop_gset1
 002A                   .dbline 0 ; func end
 002A 0895              ret
 002C                   .dbsym r j 20 i
 002C                   .dbsym r time 16 i
 002C                   .dbend
 002C                   .dbfunc e delay_us _delay_us fV
 002C           ;              j -> <dead>
 002C           ;           time -> R16,R17
                        .even
 002C           _delay_us::
 002C                   .dbline -1
 002C                   .dbline 20
 002C           ; }
 002C           ; 
 002C           ; /***************************************
 002C           ;       微秒延时程序,对应晶振频率为8MHZ  
 002C           ; ***************************************/
 002C           ; void delay_us(unsigned int time)
 002C           ; {
 002C           L10:
 002C                   .dbline 23
 002C           ; unsigned int j;
 002C           ; do
 002C           ;   {
 002C                   .dbline 24
 002C           ;   time--;
 002C 0150              subi R16,1
 002E 1040              sbci R17,0
 0030                   .dbline 25
 0030           ;   }
 0030           L11:
 0030                   .dbline 26
 0030           ; while (time>0);
 0030 0030              cpi R16,0
 0032 0107              cpc R16,R17
 0034 D9F7              brne L10
 0036           X0:
 0036                   .dbline -2
 0036           L9:
 0036                   .dbline 0 ; func end
 0036 0895              ret
 0038                   .dbsym l j 1 i
 0038                   .dbsym r time 16 i
 0038                   .dbend