📄 comm.lis
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.module comm.c
.area data(ram, con, rel)
.area vector(rom, abs)
.org 44
002C 0C947600 jmp _serialri_int
.area data(ram, con, rel)
.area vector(rom, abs)
.org 52
0034 0C940000 jmp _serialti_int
.area data(ram, con, rel)
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile C:\BJQD\comm.c
0000 .dbfunc e serialti_int _serialti_int fV
0000 ; i -> <dead>
.even
0000 _serialti_int::
0000 2A92 st -y,R2
0002 3A92 st -y,R3
0004 8A93 st -y,R24
0006 9A93 st -y,R25
0008 EA93 st -y,R30
000A FA93 st -y,R31
000C 2FB6 in R2,0x3f
000E 2A92 st -y,R2
0010 .dbline -1
0010 .dbline 88
0010 ; /*******************************************************
0010 ; /*ICC-AVR application builder : 2004-3-11 12:02:11
0010 ; // Target : atMega16
0010 ; // Crystal: 8.0000Mhz
0010 ; 通讯模块 单工双向485接口
0010 ; ******************************************************/
0010 ; #include <string.h>
0010 ; #include <iom16v.h>
0010 ; #include <math.h>
0010 ; #include <stdlib.h>
0010 ; #include <macros.h>
0010 ; #include <eeprom.h>
0010 ; #include "eeprom_l.h"
0010 ; #include "comm.h"
0010 ; #include "main.h"
0010 ; #include "delay.h"
0010 ; #include "key.h"
0010 ;
0010 ; #pragma data:data
0010 ; unsigned char state2;
0010 ; //state2.0 disable_data //1:输入数据无效,0有效;
0010 ; //state2.1 remote //1:遥控输入有效,0:本地输入有效
0010 ; //state2.7 p99 //P99指令使能
0010 ; unsigned char state1;
0010 ; //state1.2 PE
0010 ; //state1.3 DOR
0010 ; //state1.4 FE
0010 ; //state1.5
0010 ; //state1.6
0010 ; unsigned char pump_tab; //机器号
0010 ; extern unsigned int speed;
0010 ; extern unsigned char state_other;
0010 ; extern unsigned char state0;
0010 ; extern unsigned char key;
0010 ; extern unsigned char in_out_number;
0010 ; extern unsigned char state;
0010 ; //state0.5接收消息有效标志
0010 ;
0010 ; /* 通信变量定义 */
0010 ; char txd_frm[15]; //物理层发送缓冲区
0010 ; char txd_frm_len; //物理层发送数据长度
0010 ; char rxd_frm[15]; //物理层接收缓冲区
0010 ; char rxd_frm_len; //物理层接收数据长度
0010 ; char tx485_busy; //485发送工作判忙
0010 ; char txd_cnt; //发送数据计数器
0010 ; char rxd_cnt; //接收数据计数器
0010 ; char rxd_ins_flag; //一帧接收数据中有E8或E9标志
0010 ; char txd_ins_flag; //一帧发送数据中有E8或E9标志
0010 ; char txd_ins_data; //发送数据
0010 ; char rxd_data; //接收数据
0010 ; char mac_txd_th; //发送状态 0发送完毕，1发送帧头，2发送中间数据
0010 ; char rxd_h_ok; //接收开始标志
0010 ; char fcs1; //异或校验
0010 ; char rxd_mesg_addr; //接收地址
0010 ; char rxd_mesg_len; //应用层接收数据长度
0010 ; char rxd_mesg[15]; //应用层接收数据缓冲区
0010 ; char txd_mesg_addr; //发送地址
0010 ; char txd_mesg_len; //应用层发送数据长度
0010 ; char txd_mesg[15]; //应用层发送数据缓冲区
0010 ; /*********任务管理*************/
0010 ; char pri[16];
0010 ; char act[16]; //任务寄存器
0010 ; char rxd_llc_job; //物理层收任务寄存器
0010 ; char txd_llc_job; //物理层发任务寄存器
0010 ; char rs485_app_job; //应用层任务寄存器
0010 ; char att_n_max;
0010 ; extern struct cal
0010 ; {
0010 ; unsigned int test_time;
0010 ; unsigned long int dispvol;
0010 ; unsigned long int test_dispvol;
0010 ; float dispk;
0010 ; unsigned long int run_time;
0010 ; };
0010 ; extern struct cal cal0;
0010 ; /*****************************************************************
0010 ; 功能: serial_int
0010 ; 描述: 运行串行口 FSAs.
0010 ; 参数: 无.
0010 ; 返回无.
0010 ; 影响无.
0010 ; *****************************************************************/
0010 ; #pragma interrupt_handler serialri_int:iv_USART_RX
0010 ; #pragma interrupt_handler serialti_int:iv_USART_TX
0010 ;
0010 ; /* 通信物理层发送中断程序模块 */
0010 ; void serialti_int(void)
0010 ; {
0010 .dbline 90
0010 ; char i;
0010 ; UCSRA=RS485_UCSRA|0b01000000; /*清发送完中断标志位*/
0010 80E4 ldi R24,64
0012 8BB9 out 0xb,R24
0014 .dbline 91
0014 ; if(mac_txd_th==1)
0014 80914800 lds R24,_mac_txd_th
0018 8130 cpi R24,1
001A 71F4 brne L2
001C .dbline 92
001C ; { UDR=0xe9;
001C .dbline 92
001C 89EE ldi R24,233
001E 8CB9 out 0xc,R24
0020 .dbline 93
0020 ; txd_cnt=0;
0020 2224 clr R2
0022 20924E00 sts _txd_cnt,R2
0026 .dbline 94
0026 ; txd_ins_flag=0;
0026 20924B00 sts _txd_ins_flag,R2
002A .dbline 95
002A ; tx485_busy=1;
002A 81E0 ldi R24,1
002C 80934F00 sts _tx485_busy,R24
0030 .dbline 96
0030 ; mac_txd_th=2;
0030 82E0 ldi R24,2
0032 80934800 sts _mac_txd_th,R24
0036 .dbline 97
0036 ; }
0036 51C0 xjmp L3
0038 L2:
0038 .dbline 99
0038 ; else
0038 ; { if(mac_txd_th==2)
0038 .dbline 99
0038 80914800 lds R24,_mac_txd_th
003C 8230 cpi R24,2
003E 09F0 breq X0
0040 46C0 xjmp L4
0042 X0:
0042 .dbline 100
0042 ; { if(txd_ins_flag==1)
0042 .dbline 100
0042 80914B00 lds R24,_txd_ins_flag
0046 8130 cpi R24,1
0048 39F4 brne L6
004A .dbline 101
004A ; { txd_ins_flag=0;
004A .dbline 101
004A 2224 clr R2
004C 20924B00 sts _txd_ins_flag,R2
0050 .dbline 102
0050 ; UDR=txd_ins_data;
0050 20904A00 lds R2,_txd_ins_data
0054 2CB8 out 0xc,R2
0056 .dbline 103
0056 ; }
0056 41C0 xjmp L5
0058 L6:
0058 .dbline 105
0058 ; else
0058 ; { if(txd_cnt<=(txd_frm_len-1))
0058 .dbline 105
0058 80916000 lds R24,_txd_frm_len
005C 8150 subi R24,1
005E 20904E00 lds R2,_txd_cnt
0062 8215 cp R24,R2
0064 68F1 brlo L8
0066 .dbline 106
0066 ; { if(txd_frm[txd_cnt]==0xe8||txd_frm[txd_cnt]==0xe9)
0066 .dbline 106
0066 80E0 ldi R24,<_txd_frm
0068 90E0 ldi R25,>_txd_frm
006A E22D mov R30,R2
006C FF27 clr R31
006E E80F add R30,R24
0070 F91F adc R31,R25
0072 2080 ldd R2,z+0
0074 3324 clr R3
0076 822D mov R24,R2
0078 883E cpi R24,232
007A 11F0 breq L12
007C 893E cpi R24,233
007E 89F4 brne L10
0080 L12:
0080 .dbline 107
0080 ; { txd_ins_flag=1;
0080 .dbline 107
0080 81E0 ldi R24,1
0082 80934B00 sts _txd_ins_flag,R24
0086 .dbline 108
0086 ; txd_ins_data=txd_frm[txd_cnt]-0xe8;
0086 80E0 ldi R24,<_txd_frm
0088 90E0 ldi R25,>_txd_frm
008A E0914E00 lds R30,_txd_cnt
008E FF27 clr R31
0090 E80F add R30,R24
0092 F91F adc R31,R25
0094 8081 ldd R24,z+0
0096 885E subi R24,232
0098 80934A00 sts _txd_ins_data,R24
009C .dbline 109
009C ; UDR=0xe8;
009C 88EE ldi R24,232
009E 8CB9 out 0xc,R24
00A0 .dbline 110
00A0 ; }
00A0 09C0 xjmp L11
00A2 L10:
00A2 .dbline 112
00A2 ; else
00A2 ; { UDR=txd_frm[txd_cnt];}
00A2 .dbline 112
00A2 80E0 ldi R24,<_txd_frm
00A4 90E0 ldi R25,>_txd_frm
00A6 E0914E00 lds R30,_txd_cnt
00AA FF27 clr R31
00AC E80F add R30,R24
00AE F91F adc R31,R25
00B0 2080 ldd R2,z+0
00B2 2CB8 out 0xc,R2
00B4 .dbline 112
00B4 L11:
00B4 .dbline 113
00B4 ; txd_cnt=txd_cnt+1;
00B4 80914E00 lds R24,_txd_cnt
00B8 8F5F subi R24,255 ; addi 1
00BA 80934E00 sts _txd_cnt,R24
00BE .dbline 114
00BE ; }
00BE 0DC0 xjmp L5
00C0 L8:
00C0 .dbline 116
00C0 ; else
00C0 ; { tx485_busy=0;
00C0 .dbline 116
00C0 2224 clr R2
00C2 20924F00 sts _tx485_busy,R2
00C6 .dbline 117
00C6 ; mac_txd_th=0;
00C6 20924800 sts _mac_txd_th,R2
00CA .dbline 118
00CA ; PORTC&=~(1<<DE_485);
00CA A898 cbi 0x15,0
00CC .dbline 119
00CC ; }
00CC .dbline 120
00CC ; }
00CC .dbline 121
00CC ; }
00CC 06C0 xjmp L5
00CE L4:
00CE .dbline 123
00CE ; else
00CE ; { tx485_busy=0;
00CE .dbline 123
00CE 2224 clr R2
00D0 20924F00 sts _tx485_busy,R2
00D4 .dbline 124
00D4 ; mac_txd_th=0;
00D4 20924800 sts _mac_txd_th,R2
00D8 .dbline 125
00D8 ; PORTC&=~(1<<DE_485);
00D8 A898 cbi 0x15,0
00DA .dbline 126
00DA ; }
00DA L5:
00DA .dbline 127
00DA L3:
00DA .dbline -2
00DA L1:
00DA 2990 ld R2,y+
00DC 2FBE out 0x3f,R2
00DE F991 ld R31,y+
00E0 E991 ld R30,y+
00E2 9991 ld R25,y+
00E4 8991 ld R24,y+
00E6 3990 ld R3,y+
00E8 2990 ld R2,y+
00EA .dbline 0 ; func end
00EA 1895 reti
00EC .dbsym l i 1 c
00EC .dbend
00EC .dbfunc e serialri_int _serialri_int fV
00EC ; i -> <dead>
.even
00EC _serialri_int::
00EC 2A92 st -y,R2
00EE 3A92 st -y,R3
00F0 4A92 st -y,R4
00F2 5A92 st -y,R5
00F4 8A93 st -y,R24
00F6 9A93 st -y,R25
00F8 EA93 st -y,R30
00FA FA93 st -y,R31
00FC 2FB6 in R2,0x3f
00FE 2A92 st -y,R2
0100 .dbline -1
0100 .dbline 132
0100 ; }
0100 ; }
0100 ;
0100 ; /* 通信物理层接收中断程序模块 */
0100 ; void serialri_int(void)
0100 ; {
0100 .dbline 134
0100 ; char i;
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