📄 main.lis
字号:
.module main.c
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.area vector(rom, abs)
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.area data(ram, con, rel)
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0000 ; j -> R16
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.even
0000 _time1_int::
0000 2A92 st -y,R2
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000A 9A93 st -y,R25
000C EA93 st -y,R30
000E FA93 st -y,R31
0010 2FB6 in R2,0x3f
0012 2A92 st -y,R2
0014 .dbline -1
0014 .dbline 130
0014 ; /*ICC-AVR application builder : 2004-3-11 12:02:11
0014 ; // Target : M16
0014 ; // Crystal: 8.0000Mhz
0014 ; 主程序
0014 ; ******************************************************************************/
0014 ; #include <iom16v.h>
0014 ; #include <macros.h>
0014 ; #include <eeprom.h>
0014 ; #include <stdlib.h>
0014 ; #include <math.h>
0014 ; #include "main.h"
0014 ; #include "eeprom_l.h"
0014 ; #include "delay.h"
0014 ; #include "comm.h"
0014 ; #include "key.h"
0014 ;
0014 ; //eeprom 中的数据表
0014 ; #pragma data:eeprom
0014 ; /*
0014 ; {0x0000(2),speed_romaddr(2),state_romaddr(1),pump_tab_romaddr(1),
0014 ; state_other_romaddr(1)}
0014 ; */
0014 ; unsigned int space_eeprom=0000;
0014 ; unsigned int speed_eeprom=100;
0014 ; unsigned char state_eeprom=0;
0014 ; unsigned char pump_tab_eeprom=1;
0014 ; unsigned char state_other_eeprom=0;
0014 ;
0014 ; #pragma data:code
0014 ; const unsigned char tabsin[]={
0014 ; 0,6,13,19,25,31,37,44,50,56,62,68,74,80,86,92,
0014 ; 98,103,109,115,120,126,131,136,142,147,152,157,162,167,171,176,
0014 ; 180,185,189,193,197,201,205,208,212,215,219,222,225,228,231,233,
0014 ; 236,238,240,242,244,246,247,249,250,251,252,253,254,254,255,255,
0014 ; 255,255,255,254,254,253,252,251,250,249,247,246,244,242,240,238,
0014 ; 236,233,231,228,225,222,219,215,212,208,205,201,197,193,189,185,
0014 ; 180,176,171,167,162,157,152,147,142,136,131,126,120,115,109,103,
0014 ; 98,92,86,80,74,68,62,56,50,44,37,31,25,19,13,6,
0014 ; };
0014 ; const unsigned char tabcos[]={
0014 ; 255,255,255,254,254,253,252,251,250,249,247,246,244,242,240,238,
0014 ; 236,233,231,228,225,222,219,215,212,208,205,201,197,193,189,185,
0014 ; 180,176,171,167,162,157,152,147,142,136,131,126,120,115,109,103,
0014 ; 98,92,86,80,74,68,62,56,50,44,37,31,25,19,13,6,
0014 ; 0,6,13,19,25,31,37,44,50,56,62,68,74,80,86,92,
0014 ; 98,103,109,115,120,126,131,136,142,147,152,157,162,167,171,176,
0014 ; 180,185,189,193,197,201,205,208,212,215,219,222,225,228,231,233,
0014 ; 236,238,240,242,244,246,247,249,250,251,252,253,254,254,255,255,
0014 ; };
0014 ;
0014 ; #pragma data:data
0014 ;
0014 ; //全局变量
0014 ; unsigned int speed; //16位速度寄存器
0014 ; unsigned int out_ctr; //16位AD转换值寄存器
0014 ; unsigned int pull_number; //闸门时间的脉冲数
0014 ; unsigned int time_da; //16位D/A时间寄存器
0014 ; unsigned int time_da0;
0014 ; unsigned char key; //按键值
0014 ; unsigned char da_counter; //8位计数器:纪录正在读取的细分表位置
0014 ; unsigned char micros_nu; //8位寄存器:纪录细分数如4,8,16,32,64,128,256
0014 ; unsigned char micros_nu0; //最终纪录细分数
0014 ; unsigned char key_state; //1：禁止 0：允许
0014 ; //key_state.0 run/stop
0014 ; //key_state.1 cw/ccw
0014 ; //key_state.2 max
0014 ; //key_state.3 enter
0014 ; //key_state.4
0014 ; unsigned char key_counter; //键盘加减计数器
0014 ; unsigned long disp_time_counter0;
0014 ; unsigned long disp_time_counter1;
0014 ; unsigned char add_dec_nu;
0014 ; unsigned char ac_bd_state;
0014 ; unsigned char state; //软件位状态寄存器
0014 ; //state.0 正反转状态位 1正转 0反转
0014 ; //state.1 全速标志 1全速 0正常
0014 ; //state.2
0014 ; //state.3 启停 1启 0停
0014 ; //state.4
0014 ; //state.5
0014 ; //state.6
0014 ; //state.7
0014 ; unsigned char state_other;//软件位状态寄存器
0014 ; //state.2 显示方式 1流量 0转速
0014 ; //state.4 脚踏开关标志位 1脉冲 0电平
0014 ; //state.5 外控方式 1关 0开
0014 ; unsigned char state0; //软件位状态寄存器0
0014 ; //state0.0 校正体积改变标志 1改变 0无改变
0014 ; //state0.1 电机abcd相工作状态位 1为ab相 0为cd相
0014 ; //state0.2 测试模式使能位 1使能 0禁止
0014 ; //state0.3 在旋转编码开关控制函数里是否为第一次旋转 1第一次，0连续
0014 ; //state0.4 定时分配标志 1分配 0停止
0014 ; //state0.5 接收消息有效标志
0014 ; //state0.6 显示 1转速 0流量
0014 ; //state0.7 初始化启停 1启 0停
0014 ; extern unsigned char state2;
0014 ; //state2.0 disable_data 1:输入数据无效 0:有效;
0014 ; //state2.1 remote 1:遥控输入有效 0:本地输入有效
0014 ; //state2.2 1:外控关 0:外控开
0014 ; //state2.3 1:键盘+10 0:键盘+1
0014 ; //state2.4 1:允许输入数据 0:禁止输入数据
0014 ; //state2.5 1:允许 0:停机
0014 ; //state2.6 1:无外控模块 0:有外控模块
0014 ; //state2.7 p99 1:P99指令使能 0:禁止
0014 ; extern unsigned char state1;
0014 ; //state1.7 1:电流 0:电压
0014 ; unsigned char in_out_state;
0014 ; unsigned char in_out_number;
0014 ; unsigned char wrong;
0014 ; /*
0014 ; 0正常
0014 ; 1数值下溢出
0014 ; 2数值上溢出
0014 ; 3
0014 ; */
0014 ; unsigned char counter;
0014 ; unsigned int speed_pull;
0014 ; extern unsigned char pump_tab;
0014 ;
0014 ; //定义中断向量
0014 ; #pragma interrupt_handler time1_int:iv_TIMER1_COMPA
0014 ; #pragma interrupt_handler time2_int:iv_TIMER2_COMP
0014 ; #pragma interrupt_handler pull_int:iv_INT0
0014 ;
0014 ;
0014 ; /******************************************************
0014 ; D/A出细分波形中断函数（定时器1比较匹配中断）
0014 ; ******************************************************/
0014 ; void time1_int(void)
0014 ; {
0014 .dbline 133
0014 ; unsigned char i;
0014 ; unsigned char j;
0014 ; if (micros_nu==micros_nu0)
0014 20901500 lds R2,_micros_nu0
0018 30901600 lds R3,_micros_nu
001C 3214 cp R3,R2
001E 49F4 brne L2
0020 .dbline 134
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