tc1_1_0.c

arm的功能测试模块

/**********************************************************
****       AVR T/C1 使用范例1(T/C1的输入捕获单元的使用）***
****            (串口显示方波周期）                     ***
****          作者：  liugangdi                         ***
****          编译器：WINAVR20050214                    ***
****          日期：2005.11.24                          ***
***********************************************************/
/*调试基本成功，注意以下几点：1：字符数组的定义，2：如何将无符号
整型数转换为ASCII字符*/

/*功能简单说明:
测量外部信号的占空比时要求每次捕捉后都要改变触发沿。因此读取
ICR1 后必须尽快改变敏感的信号边沿。改变边沿后，ICF1 必须由
软件清零( 在对应的I/O 位置写"1”)。若仅需测量频率，且使用了中
断发生，则不需对ICF1 进行软件清零。在本例子中利用PD7（OC2）引脚
产生8160us的方波作为信号源，加到ICP1引脚，5位数码管动态扫描显示
脉冲周期。程序采用T/C1捕获中断，捕获每次上跳时T/C1的计数值，T/C1
为定时方式，对时钟8分频，每计一个数需1us，则每2次捕获值之差即为
方波的周期。可用proteus软件仿真，因为受到mega16实验板的限制。在此
例子中，可将测得的方波周期送到串口上，由串口调试助手显示。*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h> 

#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
#define PD7  7

uint  temp1,temp2;
uchar  num;
//uint i_g=0,i_sh=0,i_b=0,i_q=0,i_w=0;
char send_num[5]="0123";


//七段数码管显示函数
/*void disp(unsigned char data)
{ DDRB=0xFF;
  DDRA=0xFF;
  PORTA|=(1<<1);
  PORTA&=~(1<<6);
  PORTB=data;
 }*/
  
//串口初始化
void USART_Init(void)
{ UCSRB=(1<<TXEN);   //使能发送
  UBRRL=0X2F;      //设置波特率为9600bit/s 注意点：因为我用的是外部7.3728MHZ所以UBRR为47，而不是51
  UBRRH=0X00;
  UCSRC= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //1位停止位，8位数据位
  }
  

   
//put函数命名为USART_putchar，功能是向串口发送单个字符
 int  USART_putchar(uchar c)
{ if (c=='\n')
      USART_putchar('\r');
   loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
   UDR=c;
   return 0;
   } 
	

	
//含回车换行的字符串输出函数 	 
int USART_puts(char *s)
	{
	while (*s)
		{
		USART_putchar(*s);
		s++;
		}	
    USART_putchar(0x0a);//回车换行
	USART_putchar(0x0d);
	return 1;
	}
 
  
   
/*//二进制转换为十进制函数
void b16td5(uint n)
{
for ( i_w=0;n>=10000; )
 {n=n-10000;
  i_w=i_w+1;}
 for (i_q=0;n>=1000; )
  {n=n-1000;
   i_q=i_q+1;}
 for ( i_b=0;n>=100; )
  {n=n-100;
   i_b=i_b+1;}
 for (i_sh=0;n>=10; )
  {n=n-10;
   i_sh=i_sh+1;}
 i_g=n;
 }*/

//T/C2产生8160us周期方波的子程序1/（8*1000000/128）*255*2=8160us
void t2pwm2(void)
{DDRD|=(1<<PD7);    //PD7（oc2）引脚定义为输出
 TCCR2=0X75;         //T2  128分频， 相位修正PWM 模式，向上计数时匹配置位0C0，向下计数匹配
                     //时清除OC0（反向PWM） 
 OCR2=0X80;    
 }
 
 
 //T/C1上升沿捕获，8分频，初始化
 void init_timer1(void)
 {
  DDRD&=~(1<<PD6);
  TIMSK=0X20;     //允许TIME1的输入捕获
  TCCR1B=0XC2;    //上升沿捕获，8分频
 // TIFR=0XFF;      //写1清中断标志
  }
  
 //输入捕获中断服务程序
 SIGNAL (SIG_INPUT_CAPTURE1)
 {temp2=ICR1-temp1;
  temp1=temp2;
  num++;
   }
 
 
int main(void)
{
 //DDRB=0XFF;       //定义B口为输出
 //DDRD=0XBF;       // 定义D口除了PD6为输入，其他都为输出
 //PORTC=0xFF;			
 //DDRC=0xFF;				//PC口设为输出高电平，灯灭
 temp1=0x0000;
 num=0;
 USART_Init();
 init_timer1();
 t2pwm2();
 sei();
 while(1)
 {
   if(num>0 && (num%2==0) )
  {
    //b16td5(temp2);
	utoa(temp2,send_num,10);
    /*send_num[0]=i_w;
	send_num[1]=i_q;
	send_num[2]=i_b;
	send_num[3]=i_sh;
	send_num[4]=i_g; 
	//send_num[5]= {i_g,i_sh,i_b,i_q,i_w};
	PORTC&=~(1<<PC5);*/
     USART_puts(send_num);
	}
  }
  }