tc1_4.c

arm的功能测试模块

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****    AVR T/C1 使用范例4(T/C1比较匹配时使OC1A跳变 ）***
****       作者：  liugangdi                          ***
****       编译器：WINAVR20050214                     ***
****       日期：2005.11.25                           ***
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/*功能简单说明: 此例子类似于与TC0_6.c,TC1工作与比较输出模式
（CTC模式）非PWM模式之下。匹配时清零或者置位OC1A引脚。
具体：用T/C1比较匹配中断产生连续矩形波。程序达到比较匹配值
时，使OC1A发生跳变，在中断服务程序中，给出下次跳变的方向和时
间，这样就可以产生连续的矩形波。用这种方法产生的矩形波，可以
使其高电平时间和低电平时间做的十分精确。此例子中产生高电平时
间为4992即 （1/（8*1000000/256））*156us，低电平时间为9984us
即（1/（8*1000000/256））*312us。
补充说明：其实此例子完全可以用TC0_6.c的思想来编写，匹配时取反，同时
改变下次匹配的值。*/

  
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char

#define  PD5  5
#define  COM1A0  6


//TC1比较匹配A中断初始化
void init_timer1(void)
{
  TCCR1A=0XC0;       //达到匹配值时，OC1A变高
  TCCR1B=0X0C;      //采用CTC模式，WGM13 WGM12 WGM11 WGM10=0 1 0 0 ；具体见手册，对主频256分频
  TCNT1=0X0000;     //置TCNT1初值为0
  OCR1A=0X0138;     //OCR1A置312，即匹配值为312，
  TIMSK=0X10;       //允许TC1比较匹配A中断
  TIFR=0XFF;        //写1清中断标志位
  }
  
  
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
 if((TCCR1A&(1<<COM1A0))==0)
   {TCCR1A=0XC0;       //若为0，下次达到匹配值时，OC1A变高
    OCR1A=0X0138;      //送下次比较匹配值312
	}
  else
   {OCR1A=0X009C;     //若为1，送下次比较匹配值156
    TCCR1A=0X80;       //下次达到匹配值时，OC1A变低
	}
 }
 
 int main(void)
 {
   DDRD|=(1<<PD5);  //定义PD5为输出
   init_timer1();
   sei();
   while(1){}
   }