tc1_5.c

arm的功能测试模块

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****  AVR T/C1 使用范例5(PWM输出实现两路DAC）     ****
****  T/C1快速PWM模式，11位分辨率，计数顶值是ICR1 ****
****       作者：  liugangdi                      ****
****       编译器：WINAVR20050214                 ****
****       日期：2005.11.26                       ****
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/*功能简单说明: 此例子用TC1的OC1A和OC1B引脚输出占空比可
调的信号经过外部的低通滤波就可以产生相应的模拟信号。外
面加一个按键输入，按一下按键，就可以调高输出电平。
补充说明：计数器的初始化，在使用PWM之前需要做很多初始化，
包括相应I/O的方向，把PD5，PD4要设置为输出；计数器时钟频率
的选择；PWM模式的选择；PWM分辨率的设置以及决定占空比的OCR1A
和OCR1B的初始值。此例子的实现需要在mega16实验板周围在用个通
用板加低通滤波电路和一些按键。*/

//用proteus仿真说明：在proteus中仿真一切正常

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char

#define  PWMOUT       PD5      //A通道PWM输出
#define  PWMOUTB      PD4      //B通道PWM输出
#define  OCRA         OCR1A    //OCR=OCR1A
#define  OCRB         OCR1B    //OCRB=OCR1B
#define  PORTPWMOUT   DDRD     
#define  KEY_UP       PA0      //PA0（PIN40）设置为增大PWM值的按键
#define  KEY_DOWN     PA1      //PA1（PIN439）设置为减小PWM值的按键
#define  LED_ABOVE    PA2      //PA2（PIN38）设置为值过高指示
#define  LED_BELOW    PA3      //PA3（PIN37）设置为值过低指示，吸收电流的接法
#define  KEY_UPB      PA4      //PA4（PIN36）设置为增大PWM值的按键
#define  KEY_DOWNB    PA5      //PA5（PIN435）设置为减小PWM值的按键


//系统初始化函数，所有初始化工作都应完成
void init(void)
{
 TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11);   //0XA2
 TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);       //OX19
                    //11位分辨率，快速PWM模式，PWM的计数顶值为ICR1的值，使用系统时