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C51 COMPILER V7.20 0 08/20/2007 10:05:09 PAGE 1
C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE 0
OBJECT MODULE PLACED IN 0.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 0.c ROM(COMPACT) REGFILE(.\power.ORC) BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND CODE
line level source
1 /************************************************************************************
2 * Copyright (c) 2007,Hangzhou Fenghe Shiyou Electronics Co.,Ltd
3 * All rights reserved.
4 * name： MAIN.C
5 * applicable component： C8051F350
6 * author： caixinlin
7 * edition： C
8 * amend data： 2007年8月18日
9 * complete data： 2007年月日
10 * 程序运行效果： 浅侧向调试，屏蔽深侧向 模拟电阻率0.2 1.0 2.0 5.0 10 20 50 100 200 1000，无穷大
11 都控制在3.536－3.746
12 深侧向调试，屏蔽深侧向 模拟电阻率0.2 1.0 2.0 5.0 10 20 50 100 200 1000，无穷大
13 都控制在3.487－3.556
14 输入波动太大，希望平滑上升或下降。控制速度比较慢
15 解决：电阻率将为50时，电流值超过5V的情况
16 *************************************************************************************/
17 #include "C8051F350.h"
18 #include "STDIO.h"
19 #include "math.h"
20 #include "string.h"
21
22 /*全局常量定义*/
23 #define uchar unsigned char
24 #define uint unsigned int
25 #define ul unsigned long
26 #define a 8
27 #define N 8
28 // #define k 89
29 // #define k_lld 89
30 // #define k_lls 126
31 #define c 300
32 #define b 300
33 #define e_h_area 2440
34 #define e_l_area 6
35 #define i_h_area 2440
36 #define i_l_area 6
37
38 ul data ADC[4];
39 ul data ADt[4];
40 ul data DATA_lld;
41 ul data DATA_lld_out;
42 uchar data X;
43 ul data DATA_lls;
44 ul data DATA_lls_out;
45 uint data ABSA;
46 uint data ABSB;
47
48 bit lab_d; // lld 阈值
49 bit lab_s; // lls 阈值
50 bit XXD; // lld dac current control (1:2.0mA 0:0.25mA)
51 bit XXS; // lls dac current control (1:2.0mA 0:0.25mA)
52
53 void DelayMs(uint n);
54 void SYSCLK_Init (void);
55 void PORT_Init (void); // I/O端口初始化
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56 void ADC0_Init (void); // ADC0初始化
57 void DAC_Init (void); // DAC初始化
58 void ADC0_Conver (void);
59 void DAC0_Out_mV(uint v);
60 void DAC1_Out_mV(uint v);
61 void t0_ini();
62 void t0_rst();
63
64
65 void DelayMs(uint n) //delay
66 {uint i;
67 1 for(; n > 0; n--)
68 1 {for(i = 400; i > 0; i--);}
69 1 }
70
71 void SysClk_Init(void) // 配置系统时钟
72 {OSCICN = 0x82; // enable intosc SYSCLK=12.25MHZ
73 1 CLKSEL = 0x00; // select intosc as sysclk source
74 1 }
75
76 void System_Init (void) // 配置系统时钟
77 { VDM0CN = 0x81; // enable VDD monitor
78 1 RSTSRC = 0x02; // enable VDD monitor reset sources
79 1 ADC0CN = 0x00; // 单极性 PGA=1
80 1 }
81
82 void PORT_Init (void)
83 { P0MDIN = 0x00; // P0 全部设置为模拟输入P0MDIN= 0xF3;//P0.2 P0.3设置模拟输入
84 1 P1MDIN = 0x03; // P1.6 P1.7设置模拟输入 P1.0 P1.1设置数字输入
85 1 P0MDOUT = 0x00; // P0.4设置输出
86 1 P1MDOUT = 0xC0; // P1.6,P1.7设置为推挽方式（输出）P1MDOUT = 0x30;//P1.4 P1.5设置输出
87 1 P0SKIP = 0x0C; // P0全部跳过 P0SKIP= 0x0C;//跳过P0.2 P0.3
88 1 P1SKIP = 0XC0; // P1.6 P1.7跳过
89 1 XBR0 = 0x00; // UART TX0, RX0 连到端口引脚 P0.4 和 P0.5
90 1 XBR1 = 0x00; // T0连到端口引脚
91 1 }
92
93 //-----------------------------------------------------------------------------
94 // ADC0_Init extVREF Unipolar AIN0.0-AIN0.3
95 //-----------------------------------------------------------------------------
96 // This function initializes the ADC to measure across AIN0.0 and AIN0.3
97 // on the Target Board (Differential measurements, Unipolar codes)
98 void ADC0_Init (void)
99 { //EA=0;
100 1 ADC0MD |= 0x81; // 全内部校准（偏移、斜率）
101 1 while (!AD0CALC); // 等待校准完成
102 1 DelayMs(2);
103 1 REF0CN |= 0x03; // (enable internal vref) 内部振荡器偏压,内部基准偏压 被使能 |：位或
104 1 // 内部振荡器偏压使能位由内部振荡器使能位决定
105 1 ADC0CN = 0x00; // 单极性 PGA=1
106 1 ADC0CF = 0x00; // interrupts upon SINC3 filter output and uses internal VREF ADC0CF:ADC0配置寄存
-器
107 1 // SINC3滤波器 使能内部电压基准(2.5V)
108 1 ADC0CLK= 4; // MDCLK = SYSCLK / (ADC0CLK + 1) MDCLK =2.4576MHZ
109 1 ADC0MD = 0x80; // 使能ADC0 ADC0=空闲模式 可以进行校准或转换
110 1 ADC0MUX= 0x08; // 选择AIN0作为ADC
111 1
112 1 ADC0DECL = 0X50; // set slowest OWR
113 1 ADC0DECH = 0X00; // set slowest OWR
114 1 ADC0STA = 0x00; // 清ADC0状态寄存器
115 1 EIE1 &= ~0x08; // 禁止ADC0中断（查询采样时使用）
116 1 // EA=1;
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117 1 }
118
119 void DAC_Init(void) // DAC初始化;
120 { REF0CN = 0x03; // 使用内部VREF发生器
121 1 IDA0CN = 0xF3; // 打开DAC0，设置模式 写IDA0触发DAC输出更新 满度输出电流2.0mA
122 1 IDA1CN = 0xF3; // 打开DAC1，设置模式,从VDD吸取的电流与IDA1输出字有关
123 1 }
124
125 void ADC0_Conver (void)
126 { ul temp;
127 1 uchar i,j,n;
128 1 ul voltage;
129 1 for(j=0;j<N;j++)
130 1 { for(i=0;i<4;i++)
131 2 {n = i<<4;
132 3 n &= 0xf0;
133 3 ADC0MUX = 0x08;
134 3 ADC0MUX |= n; // 选择AINx作为ADC
135 3 DelayMs(8);
136 3 AD0INT = 0; // 清除ADC转换完成标志
137 3 ADC0MD = 0x82; // startup conversion
138 3 while (!AD0INT); // wait conversion end
139 3 temp = ADC0H;
140 3 temp = (temp<<8) + ADC0M;
141 3 temp = (temp<<8) + ADC0L;
142 3 voltage = temp* 2450.0/16777215;
143 3 ADC[i] = voltage;
144 3 ADC[i] = (a-1)*ADC[i] +voltage;
145 3 ADC[i] = ADC[i]>>3;
146 3 }
147 2 }
148 1 }
149
150
151 void DAC0_Out_mV(uint v)
152 { float x;
153 1 x = v / 2000.0 * 255;
154 1 v = x;
155 1 if(XXS==1) IDA0CN = 0xF3;
156 1 if(XXS==0) IDA0CN = 0xF0;
157 1 IDA0 = v;
158 1 }
159
160 void DAC1_Out_mV(uint v)
161 { float x;
162 1 x = v / 2000.0 * 255;
163 1 v = x;
164 1 if(XXD==1) IDA1CN = 0xF3;
165 1 if(XXD==0) IDA1CN = 0xF0;
166 1 IDA1 = v;
167 1 }
168
169 void main(void)
170 { DATA_lld=0;
171 1 DATA_lls=0;
172 1 PCA0MD &= ~0x40; // WDTE = 0 (clear watchdog timer enable)
173 1 SysClk_Init(); // 配置系统时钟
174 1 System_Init();
175 1 t0_ini();
176 1 PORT_Init();
177 1
178 1 // P1=0;
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179 1 DAC_Init();
180 1 EA=0;
181 1 ADC0_Init();
182 1 TF0=0;
183 1 EA=1;
184 1 t0_rst();
185 1
186 1 DATA_lld_out=0;
187 1 DATA_lls_out=0;
188 1 DATA_lld=0;
189 1 DATA_lls=0;
190 1 XXD=1;
191 1 XXS=1;
192 1
193 1 DATA_lls=b;
194 1 DAC0_Out_mV(DATA_lls);
195 1 DATA_lls_out=b;
196 1 DATA_lld=c;
197 1 DAC1_Out_mV(DATA_lld);
198 1 DATA_lld_out=c;
199 1 DelayMs(1); // delay 1ms
200 1
201 1 while(1)
202 1 {
203 2 uchar i;
204 2 EA=0;
205 2 ADC0_Conver(); // ADC conversion
206 2 TF0=0;
207 2 EA=0;
208 2 t0_rst();
209 2 ADC0MD = 0x00; // ADC处于禁止状态
210 2 for(i=0;i<4;i++) // 防止高温时，ADC输出不稳定值
211 2 {if((ADC[i]<(ADt[i]-5))||(ADC[i]>(ADt[i]+5)))
212 3 ADt[i]=ADC[i];}
213 2
214 2 DelayMs(1); // 延时1ms 330us
215 2 // P1=0xff;
216 2 // if((P1&0x03)==0x03)
217 2 t0_rst();
218 2
219 2 // lld control
220 2 if((ADt[0]<=30)&&(ADt[1]<=30))
221 2 DATA_lld=150;
222 2 else
223 2 { if(ADt[0]>ADt[1]) // ed>id low resistance rate
224 3 {ABSA=abs(ADt[0]-1750);
225 4 lab_d=0;
226 4 if(ABSA>=100) DATA_lld=DATA_lld_out*1750/ADt[0];
227 4 }
228 3 if(ADt[0]<=ADt[1]) // ed<id high resistance rate
229 3 {ABSA=abs(ADt[1]-1750);
230 4 lab_d=1;
231 4 if(ABSA>=100) DATA_lld=DATA_lld_out*1750/ADt[1];
232 4 }
233 3 }
234 2
235 2 if(XXD==1)
236 2 {if((XXD==1)&&(DATA_lld<=230))// 2.0MA--0.25MA
237 3 {DATA_lld*=8;
238 4 // x = DATA_lld_out* 255/ 2000.0 ;
239 4 // IDA1CN = 0xF0;
240 4 // IDA1 = x;
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241 4 XXD=0;
242 4 }
243 3 if((XXD==1)&&(DATA_lld>240))
244 3 {XXD=1;
245 4 // h = DATA_lld_out* 255/ 2000.0 ;
246 4 // IDA1CN = 0xF3;
247 4 // IDA1 = h;
248 4 }
249 3 }
250 2 else
251 2 {if((XXD==0)&&(DATA_lld<=1840))
252 3 {
253 4 // y = DATA_lld_out* 255/ 2000.0 ;
254 4 // IDA1CN = 0xF0;
255 4 // IDA1 = y;
256 4 XXD=0;
257 4 }
258 3 if((XXD==0)&&(DATA_lld>1920)) // 0.25MA--2MA
259 3 {
260 4 DATA_lld/=8;
261 4 // z = DATA_lld_out* 255/ 2000.0 ;
262 4 // IDA1CN = 0xF3;
263 4 // IDA1 = z;
264 4 XXD=1;
265 4 }
266 3 }
267 2
268 2 if(lab_d==1) X=4;
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