📄 sja1000reg.h
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/*
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*描述： 独立的CAN 控制器SJA1000寄存器说明头文件
*文件名: SJA1000REG.H
*应用语言: KEIL C51
*版本 : V1.01
*广州周立功单片机发展有限公司 保留所有的版权
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*/
#ifndef _SJA1000REG_H
#define _SJA1000REG_H
/*
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* 判断定义BasicCAN模式还是PeliCAN模式
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*/
#ifdef _SJA_PELICAN_MODE_
/*
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* PeliCAN 模式寄存器定义
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*/
/*$page*/
/*
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* 模式和控制寄存器的地址和位定义PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_MOD 0x00 //内部控制寄存器
#define RM_RR_BIT 0x01 //复位模式（请求）位
#define LOM_BIT 0x02 //监听模式位
#define STM_BIT 0x04 //自我测试模式位
#define AFM_BIT 0x08 //验收滤波器模式位
#define SM_BIT 0x10 //睡眠模式位
/*
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* 命令寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_CMR 0x01 //命令寄存器
#define TR_BIT 0x01 //发送请求位
#define AT_BIT 0x02 //中止发送位
#define RRB_BIT 0x04 //释放接收缓冲器位
#define CDO_BIT 0x08 //清除数据溢出位
#define SRR_BIT 0x10 //自身接收请求位
/*
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* 状态寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_SR 0x02 //状态寄存器
#define RBS_BIT 0x01 //接收缓冲器状态位
#define DOS_BIT 0x02 //数据溢出状态位
#define TBS_BIT 0x04 //发送缓冲器状态位
#define TCS_BIT 0x08 //发送完成状态位
#define RS_BIT 0x10 //接收状态位
#define TS_BIT 0x20 //发送状态位
#define ES_BIT 0x40 //错误状态位
#define BS_BIT 0x80 //总线状态位
/*
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* 中断寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_IR 0x03 //中断寄存器
#define RI_BIT 0x01 //接收中断位
#define TI_BIT 0x02 //发送中断位
#define EI_BIT 0x04 //错误警告中断位
#define DOI_BIT 0x08 //数据溢出中断位
#define WUI_BIT 0x10 //唤醒中断位
#define EPI_BIT 0x20 //错误消极中断位
#define ALI_BIT 0x40 //仲裁丢失中断位
#define BEI_BIT 0x80 //总线错误中断位
/*
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* 中断使能寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_IER 0x04 //中断使能寄存器
#define RIE_BIT 0x01 //接收中断使能位
#define TIE_BIT 0x02 //发送中断使能位
#define EIE_BIT 0x04 //错误警告中断使能位
#define DOIE_BIT 0x08 //数据溢出中断使能位
#define WUIE_BIT 0x10 //唤醒中断使能位
#define EPIE_BIT 0x20 //错误消极中断使能位
#define ALIE_BIT 0x40 //仲裁丢失中断使能位
#define BEIE_BIT 0x80 //总线错误中断使能位
/*
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* 0x05 寄存器功能保留
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*/
/*
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* 总线定时器寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_BTR0 0x06 //总线定时器0寄存器
#define REG_CAN_BTR1 0x07 //总线定时器1寄存器
#define SAM_BIT 0x80 //采样模式位；0==总线被采样1次；1== 总线被采样3次
/*
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* 输出控制寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_OCR 0x08 //输出控制寄存器
/*OCMODE1 ，OCMODE0 */
#define BiPhaseMode 0x00 //双相输出模式
#define NormalMode 0x02 //正常输出模式
#define ClkOutMode 0x03 //时钟输出模式
/*TX1 的输出管脚配置*/
#define OCPOL1_BIT 0x20 //输出极性控制位
#define Tx1Float 0x00 //配置为悬空
#define Tx1PullDn 0x40 //配置为下拉
#define Tx1PullUp 0x80 //配置为上拉
#define Tx1PshPull 0Xc0 //配置为推挽
/*TX0 的输出管脚配置*/
#define OCPOL0_BIT 0x04 //输出极性控制位
#define Tx0Float 0x00 //配置为悬空
#define Tx0PullDn 0x08 //配置为下拉
#define Tx0PullUp 0x10 //配置为上拉
#define Tx0PshPull 0X18 //配置为推挽
/*
********************************************************************************************************************
* 测试寄存器的地址定义 PeliCAN模式
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*/
#define REG_CAN_TEST 0x09 //测试寄存器
/*
********************************************************************************************************************
* 10 寄存器功能保留
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*/
/*
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* 其他寄存器的地址定义 PeliCAN模式
********************************************************************************************************************
*/
#define REG_CAN_ALC 11 //仲裁丢失捕捉寄存器
#define REG_CAN_ECC 12 //错误捕捉寄存器
#define REG_CAN_EWLR 13 //错误报警限制寄存器
#define REG_CAN_RXERR 14 //RX 错误计数器寄存器
#define REG_CAN_TXERR 15 //TX 错误计数器寄存器
/*
********************************************************************************************************************
* 验收滤波器寄存器的地址定义 PeliCAN模式 注：只在复位模式下有效
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*/
#define REG_CAN_ACR0 16 //验收代码0寄存器
#define REG_CAN_ACR1 17 //验收代码1寄存器
#define REG_CAN_ACR2 18 //验收代码2寄存器
#define REG_CAN_ACR3 19 //验收代码3寄存器
#define REG_CAN_AMR0 20 //验收屏蔽0寄存器
#define REG_CAN_AMR1 21 //验收屏蔽1寄存器
#define REG_CAN_AMR2 22 //验收屏蔽2寄存器
#define REG_CAN_AMR3 23 //验收屏蔽3寄存器
/*
********************************************************************************************************************
* Tx 缓冲器的地址定义 PeliCAN 模式
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*/
/*仅写地址*/
#define REG_CAN_TXFMINFO 16 //TX 帧信息(标准帧、扩展帧）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF1 17 //TX 帧信息(标准帧、扩展帧）识别码1寄存器
#define REG_CAN_TXBUF2 18 //TX 帧信息(标准帧、扩展帧）识别码2寄存器
#define REG_CAN_TXBUF3 19 //TX 帧信息(标准帧数据1、扩展帧识别码3）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF4 20 //TX 帧信息(标准帧数据2、扩展帧识别码4）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF5 21 //TX 帧信息(标准帧数据3、扩展帧数据1）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF6 22 //TX 帧信息(标准帧数据4、扩展帧数据2）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF7 23 //TX 帧信息(标准帧数据5、扩展帧数据3）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF8 24 //TX 帧信息(标准帧数据6、扩展帧数据4）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF9 25 //TX 帧信息(标准帧数据7、扩展帧数据5）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF10 26 //TX 帧信息(标准帧数据8、扩展帧数据6）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF11 27 //TX 帧信息 (扩展帧数据7）寄存器
#define REG_CAN_TXBUF12 28 //TX 帧信息 (扩展帧数据8）寄存器
/*仅读地址*/
#define REG_CAN_TXFMRD 96 //读取TX 帧信息(标准帧、扩展帧）寄存器
#define REG_CAN_TXRD1 97 //读取TX 帧信息(标准帧、扩展帧）识别码1寄存器
#define REG_CAN_TXRD2 98 //读取TX 帧信息(标准帧、扩展帧）识别码2寄存器
#define REG_CAN_TXRD3 99 //读取TX 帧信息(标准帧数据1、扩展帧识别码3）寄存器
#define REG_CAN_TXRD4 100 //读取TX 帧信息(标准帧数据2、扩展帧识别码4）寄存器
#define REG_CAN_TXRD5 101 //读取TX 帧信息(标准帧数据3、扩展帧数据1）寄存器
#define REG_CAN_TXRD6 102 //读取TX 帧信息(标准帧数据4、扩展帧数据2）寄存器
#define REG_CAN_TXRD7 103 //读取TX 帧信息(标准帧数据5、扩展帧数据3）寄存器
#define REG_CAN_TXRD8 104 //读取TX 帧信息(标准帧数据6、扩展帧数据4）寄存器
#define REG_CAN_TXRD9 105 //读取TX 帧信息(标准帧数据7、扩展帧数据5）寄存器
#define REG_CAN_TXRD10 106 //读取TX 帧信息(标准帧数据8、扩展帧数据6）寄存器
#define REG_CAN_TXRD11 107 //读取TX 帧信息 (扩展帧数据7）寄存器
#define REG_CAN_TXRD12 108 //读取TX 帧信息 (扩展帧数据8）寄存器
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