nrf.c

基于msp430的射频模块905的驱动程序。

#include <msp430x14x.h>
#include "nrf.h"
#include "osc.h"
unsigned char Rec[32];
unsigned char a[32];
unsigned char b[4];
//********************************//
//****RF配置寄存器****************//
//********************************//
//RF配置寄存器
//The content of this struct is nRF905 intialize data
//CH_NO=1;433MHZ,Normal Operation,No Return;RX,TX Address is 4Bytes
//RX TX Payload Width is 32Bytes;Disable Extern Clock;Fosc=16MHZ
//8Bits CRC and enable
RFConfig RxTxConf=
{
  10,
  0x01,0x0c,0x44,0x20,0x20,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58
};
//********************************//
//*******NRF接口初始化************//
//********************************//
void Nrf_Init(void)
{
  //Port1
  P1SEL=0x00;
  P1DIR|=PWR+TXEN+TRX_CE;
  P1OUT=0x00;
  P1IE=0x00;
  P1IES=0x00;
  P1IFG=0x00;
  //Port2
  P2SEL=0x00;
  P2DIR=0x00;
  P2OUT=0x00;
  P2IE=0x00;
  P2IES=0x00;
  P2IFG=0x00;
  //Port5
  P5SEL=0x00;
  P5DIR|=CSN+MOSI+SCK;
  P5OUT|=CSN;
}
//******************************//
//******NRF905处于Standby模式***//
//******************************//
void Standby_Mode(void)
{
  P1OUT|=PWR;
  P1OUT&=~TRX_CE;
  Delay_ms(4);
  return;
}
//*****************************//
//********发送模式*************//
//*****************************//
void Send_Mode(void)
{
  P1OUT|=TXEN;
  Delay_us(800);
}
//******************************//
//*******接收模式***************//
//******************************//
void Receive_Mode(void)
{
  P1OUT&=~TXEN;
  Delay_us(800);
  return;
}
//******************************//
//********打开电源**************//
//******************************//
void Power_On(void)
{
  P1OUT|=PWR;
  Delay_ms(5);
  return;
}
//******************************//
//********关闭电源**************//
//******************************//
void Power_Off(void)
{
  P1OUT&=~PWR;
  Delay_ms(3);
}
//*****************************//
//*****NRF905配置初始化********//
//*****************************//
void Config905(void)
{
  P5OUT|=CSN;
  P5OUT&=~CSN;
  SPI1_WRITE(0x00);//写配置字
  for(unsigned char i=0;i<RxTxConf.n;i++)
  {
    SPI1_WRITE(RxTxConf.buf[i]);
  }
  P5OUT|=CSN;
}
//*****************************//
//****读NRF905配置*************//
//*****************************//
void ReadConfig(void)
{
  P5OUT|=CSN;
  P5OUT&=~CSN;
  SPI1_WRITE(0x10);//读配置字
  for(unsigned char i=0;i<32;i++)
  {
    a[i]=SPI1_READ();
  }
  P5OUT|=CSN;
}
//**************************//
//******NRF905的发送地址****//
//**************************//
void TxAdress(void)
{
  P5OUT|=CSN;
  P5OUT&=~CSN;
  SPI1_WRITE(0x22);//写发送地址
  for(unsigned char i=0;i<4;i++)
  {
    SPI1_WRITE(RxTxConf.buf[i+5]);
  }
  P5OUT|=CSN;
}
//***************************//
//******读NRF905的地址*******//
//***************************//
void ReadAdress(void)
{
  P5OUT|=CSN;
  P5OUT&=~CSN;
  SPI1_WRITE(0x23);//读发送地址
  for(unsigned char i=0;i<4;i++)
  {
    b[i]=SPI1_READ();
  }
  P5OUT|=CSN;
}
//*************************//
//*******写发送数据********//
//*************************//
void SendData(unsigned char *p)
{
  P5OUT|=CSN;
  P5OUT&=~CSN;
  SPI1_WRITE(0x20);//写发送数据
  for(unsigned char i=0;i<32;i++)
  {
    SPI1_WRITE(*p);
    p=p+1;
  }
  P5OUT|=CSN;
}
//*************************//
//********读发送的数据*******//
//**************************//
unsigned char* ReadData(void)
{
  P5OUT|=CSN;
  P5OUT&=~CSN;
  SPI1_WRITE(0x21);//读905的发送数据
  for(unsigned char i=0;i<32;i++)
  {
    Rec[i]=SPI1_READ();
  }
  P5OUT|=CSN;
  return  Rec;
}
//**************************//
//*******SPI1写*************//
//**************************//
void SPI1_WRITE(unsigned char n)
{
  unsigned char i;
  for(i=8;i>0;i--)
  {
    _NOP();
    Delay_us(5);
    P5OUT&=~SCK;
    Delay_us(5);
    if(n&0x80)
      P5OUT|=MOSI;
    else
      P5OUT&=~MOSI;
    Delay_us(5);
    P5OUT|=SCK;
    Delay_us(5);
    n=n<<1;
  }
  P5OUT&=~SCK;
  Delay_us(5);
  return;
}
//*************************//
//********SPI1读***********//
//*************************//
unsigned char SPI1_READ(void)
{
  unsigned char i;
  unsigned char tempbit=0;
  unsigned temp=0;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    _NOP();
    Delay_us(5);
    P5OUT&=~SCK;
    Delay_us(5);
    P5OUT|=SCK;
    Delay_us(5);
    if((P5IN&0x04)==0x04)
    {
      tempbit=1;
    }
    else
    {
      tempbit=0;
    }
    temp=(temp<<1)|tempbit;
  }
  P5OUT&=~SCK;
  Delay_us(5);
  return temp;
}