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📖 第 1 页 / 共 5 页
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(0125) ** 调用模块: 
(0126) ** 说明：
(0127) ** 注意：    
(0128) ** 日　期:   2006年8月29日
(0129) ********************************************************************************************************/
(0130) uint8 DeQueue(CirQueue * Q)
(0131) {
(0132) uint8 temp;
(0133) if(EmptyQueue(Q))
    0941 01FB      MOVW	R30,R22
    0942 8022      LDD	R2,Z+2
    0943 2022      TST	R2
    0944 F429      BNE	0x094A
(0134)    {
(0135)    Q->errorcode=QUEUE_UNDERFLOW;
    0945 E082      LDI	R24,2
    0946 01FB      MOVW	R30,R22
    0947 8386      STD	Z+6,R24
(0136)    return FALSE;
    0948 2700      CLR	R16
    0949 C01B      RJMP	0x0965
(0137)    }
(0138) //CLI();
(0139) Q->count--;
    094A 01CB      MOVW	R24,R22
    094B 9602      ADIW	R24,2
    094C 01FC      MOVW	R30,R24
    094D 8180      LDD	R24,Z+0
    094E 5081      SUBI	R24,1
    094F 8380      STD	Z+0,R24
(0140) temp=Q->data[Q->front];
    0950 01FB      MOVW	R30,R22
    0951 8023      LDD	R2,Z+3
    0952 8034      LDD	R3,Z+4
    0953 01FB      MOVW	R30,R22
    0954 81E0      LDD	R30,Z+0
    0955 27FF      CLR	R31
    0956 0DE2      ADD	R30,R2
    0957 1DF3      ADC	R31,R3
    0958 8140      LDD	R20,Z+0
(0141) Q->front=(Q->front+1)%Q->queuesize;
    0959 01FB      MOVW	R30,R22
    095A 8115      LDD	R17,Z+5
    095B 01FB      MOVW	R30,R22
    095C 8100      LDD	R16,Z+0
    095D 5F0F      SUBI	R16,0xFF
    095E 940E18B7  CALL	mod8u
    0960 01FB      MOVW	R30,R22
    0961 8300      STD	Z+0,R16
(0142) Q->errorcode=QUEUE_OK;
    0962 2422      CLR	R2
    0963 8226      STD	Z+6,R2
(0143) //SEI();
(0144) return temp;
    0964 2F04      MOV	R16,R20
    0965 940E190F  CALL	pop_gset2
    0967 9508      RET
(0145) }
(0146) /*********************************************************************************************************
(0147) ** 函数名称:FrontQueueData
(0148) ** 功能描述:出队
(0149) ** 输　入:  
(0150) ** 输  出：             
(0151) ** 全局变量: 
(0152) ** 调用模块: 
(0153) ** 说明：
(0154) ** 注意：    
(0155) ** 日　期:   2006年8月29日
(0156) ********************************************************************************************************/
(0157) uint8 FrontQueueData(CirQueue * Q)
(0158) {
(0159) if(EmptyQueue(Q))
_FrontQueueData:
  Q                    --> R16
    0968 01F8      MOVW	R30,R16
    0969 8022      LDD	R2,Z+2
    096A 2022      TST	R2
    096B F429      BNE	0x0971
(0160)    {
(0161)    Q->errorcode=QUEUE_UNDERFLOW;
    096C E082      LDI	R24,2
    096D 01F8      MOVW	R30,R16
    096E 8386      STD	Z+6,R24
(0162)    return FALSE;
    096F 2700      CLR	R16
    0970 C009      RJMP	0x097A
(0163)    }
(0164) return Q->data[Q->front];
    0971 01F8      MOVW	R30,R16
    0972 8023      LDD	R2,Z+3
    0973 8034      LDD	R3,Z+4
    0974 01F8      MOVW	R30,R16
    0975 81E0      LDD	R30,Z+0
    0976 27FF      CLR	R31
    0977 0DE2      ADD	R30,R2
    0978 1DF3      ADC	R31,R3
    0979 8100      LDD	R16,Z+0
    097A 9508      RET
_spi_stc_isr:
    097B 940E195F  CALL	push_lset
FILE: D:\桌面\mp3\SPI\spi.c
(0001) /*********************************************************************************************************
(0002) **				          			       SPI 驱动程序
(0003) **                                  (c) Copyright 2006-2008, limaokui
(0004) **                                           All Rights Reserved
(0005) **
(0006) **                                             V1.0.0
(0007) **
(0008) **
(0009) **--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
(0010) **文   件   名:SPI.c
(0011) **创   建   人: 李茂奎
(0012) **最后修改日期:  2006年9月2日
(0013) **描        述:  SPI驱动程序
(0014) **
(0015) **--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
(0016) ** 创建人: 李茂奎
(0017) ** 版  本: V1.00
(0018) ** 日　期: 2006年9月2日
(0019) ** 描　述: 原始版本
(0020) **
(0021) **------------------------------------------------------------------------------------------------------
(0022) ** 修改人: 李茂奎
(0023) ** 版  本:
(0024) ** 日　期:
(0025) ** 描　述: 
(0026) **
(0027) **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
(0028) ** 修改人:    李茂奎																					  
(0029) ** 日　期:	 2006年9月2日
(0030) ** 描　述:   
(0031) **
(0032) **------------------------------------------------------------------------------------------------------
(0033) *********************************************************************************************************/
(0034) /*
(0035) ATmega128的SPI采用硬件方式实现面向字节的全双工3线同步通信，
(0036) 支持主机、从机和2种不同极性的SPI时序，通信速率有7种选择，
(0037) 主机方式的最高速率为1/2系统时钟，从机方式最高速率为1/4系统时钟。
(0038) 
(0039) AVR的SPI由一个16位的循环移位寄存器构成，当数据从主机方移出时，从机的数据同时也被移入，
(0040) 因此SPI的发送和接收在一个中断服务中完成。
(0041) 在SPI中断服务程序中，先从SPDR中读一个接收的字节存入接收数据缓冲器中，再从发送数据缓冲
(0042) 器取出一个字节写入SPDR中，由SPI发送到从机。
(0043) 数据一旦写入SPDR，ISP硬件开始发送数据。
(0044) 下一次ISP中断时，表示发送完成，并同时收到一个数据。
(0045) SPI为硬件接口和传输完成中断申请，所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。
(0046) 
(0047) 在对SPI初始化时，应注意以下几点： 
(0048) .正确选择和设置主机或从机，以及工作模式（极性），数据传输率； 
(0049) .注意传送字节的顺序，是低位优先（LSB First）还是高位优先（MSB Frist）； 
(0050) .正确设置MOSI和MISO接口的输入输出方向，输入引脚使用上拉电阻，可以节省总线上的吊高电阻。 
(0051) 
(0052) 
(0053) */
(0054) #include "config.h"
(0055) 
(0056) static uint8 Spi_Receive_Data[SPI_RECEIVE_DATA_BUFFER_SIZE];
(0057) static uint8 Spi_Send_Data[SPI_SEND_DATA_BUFFER_SIZE];
(0058) CirQueue Spi_Receive_Buffer={0,0,0,Spi_Receive_Data,SPI_RECEIVE_DATA_BUFFER_SIZE,0,0,0};
(0059) CirQueue Spi_Send_Buffer={0,0,0,Spi_Send_Data,SPI_SEND_DATA_BUFFER_SIZE,0,0,0};
(0060) 
(0061) #pragma interrupt_handler spi_stc_isr:iv_SPI_STC 
(0062) void spi_stc_isr(void) 
(0063) { 
(0064)    if(Spi_Receive_Buffer.status==SPI_DATA_RECEIVE)
    097D 918000B4  LDS	R24,0xB4
    097F 3081      CPI	R24,1
    0980 F429      BNE	0x0986
(0065)        EnQueue(&Spi_Receive_Buffer,SPDR); //从SPI口读出收到的字节 
    0981 B12F      IN	R18,0x0F
    0982 EA0D      LDI	R16,0xAD
    0983 E010      LDI	R17,0
    0984 940E090B  CALL	_EnQueue
(0066)    if (Spi_Send_Buffer.status==SPI_DATA_SEND) 
    0986 918000BD  LDS	R24,0xBD
    0988 3082      CPI	R24,2
    0989 F469      BNE	0x0997
(0067)     { 
(0068)       if(!EmptyQueue(&Spi_Send_Buffer))//如果发送缓冲区中有待发的数据 
    098A 902000B8  LDS	R2,Spi_Send_Buffer+2
    098C 2022      TST	R2
    098D F031      BEQ	0x0994
(0069) 	      {
(0070) 		  SPDR = DeQueue(&Spi_Send_Buffer); //发送一个字节数据，并调整指针
    098E EB06      LDI	R16,0xB6
    098F E010      LDI	R17,0
    0990 940E093E  CALL	_DeQueue
    0992 B90F      OUT	0x0F,R16
(0071) 		  }
    0993 C003      RJMP	0x0997
(0072) 	  else 
(0073) 	      {
(0074) 		  Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
    0994 2422      CLR	R2
    0995 922000BD  STS	0xBD,R2
(0075) 		  }
(0076)     } 
    0997 940E1976  CALL	pop_lset
    0999 9518      RETI
_Spi_Get_Char:
  data                 --> R20
    099A 940E1923  CALL	push_gset1
(0077) } 
(0078) 
(0079) 
(0080) 
(0081) uint8 Spi_Get_Char(void) 
(0082) { 
(0083)   uint8 data;
(0084)   while (EmptyQueue(&Spi_Receive_Buffer)); //无接收数据，等待 
    099C 902000AF  LDS	R2,Spi_Receive_Buffer+2
    099E 2022      TST	R2
    099F F3E1      BEQ	0x099C
(0085)   data = DeQueue(&Spi_Receive_Buffer); //从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据 
    09A0 EA0D      LDI	R16,0xAD
    09A1 E010      LDI	R17,0
    09A2 940E093E  CALL	_DeQueue
    09A4 2F40      MOV	R20,R16
(0086)   return data; 
    09A5 940E1926  CALL	pop_gset1
    09A7 9508      RET
_Spi_Put_Char:
  c                    --> R20
    09A8 940E1923  CALL	push_gset1
    09AA 2F40      MOV	R20,R16
(0087) } 
(0088) 
(0089) void Spi_Put_Char(uint8 c) 
(0090) { 
(0091)   while (FullQueue(&Spi_Send_Buffer));//发送缓冲区满，等待 
    09AB 902000BB  LDS	R2,0xBB
    09AD 903000B8  LDS	R3,Spi_Send_Buffer+2
    09AF 1432      CP	R3,R2
    09B0 F3D1      BEQ	0x09AB
(0092)   if (Spi_Send_Buffer.count)//发送缓冲区已中有待发数据 
    09B1 2033      TST	R3
    09B2 F031      BEQ	0x09B9
(0093)     { //或SPI正在发送数据时 
(0094) 	  EnQueue(&Spi_Send_Buffer,c);//将数据放入发送缓冲区排队 
    09B3 2F24      MOV	R18,R20
    09B4 EB06      LDI	R16,0xB6
    09B5 E010      LDI	R17,0
    09B6 940E090B  CALL	_EnQueue
(0095)     } 
    09B8 C001      RJMP	0x09BA
(0096)   else 
(0097)     SPDR = c; //发送缓冲区中空且SPI口空闲，直接放入SPDR由SIP口发送 
    09B9 B94F      OUT	0x0F,R20
    09BA 940E1926  CALL	pop_gset1
    09BC 9508      RET
_Spi_Receive:
  i                    --> R20
  length               --> R22
  buffer               --> R10
    09BD 940E191F  CALL	push_gset3
    09BF 01B9      MOVW	R22,R18
    09C0 0158      MOVW	R10,R16
(0098) } 
(0099) 
(0100) 
(0101) uint8 Spi_Receive(uint8 *buffer,uint16 length)
(0102) {
(0103) uint16 i;
(0104) Spi_Receive_Buffer.status=SPI_DATA_RECEIVE;
    09C1 E081      LDI	R24,1
    09C2 938000B4  STS	0xB4,R24
(0105) for(i=0;i<length;i++)
    09C4 2744      CLR	R20
    09C5 2755      CLR	R21
    09C6 C006      RJMP	0x09CD
(0106)  {
(0107)  *buffer++=Spi_Get_Char();
    09C7 DFD2      RCALL	_Spi_Get_Char
    09C8 01F5      MOVW	R30,R10
    09C9 9301      ST	R16,Z+
    09CA 015F      MOVW	R10,R30
    09CB 5F4F      SUBI	R20,0xFF
    09CC 4F5F      SBCI	R21,0xFF
    09CD 1746      CP	R20,R22
    09CE 0757      CPC	R21,R23
    09CF F3B8      BCS	0x09C7
(0108)  }
(0109) Spi_Receive_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
    09D0 2422      CLR	R2
    09D1 922000B4  STS	0xB4,R2
(0110) return i;
    09D3 2F04      MOV	R16,R20
    09D4 940E1912  CALL	pop_gset3
    09D6 9508      RET
_Spi_Send:
  i                    --> R20
  length               --> R22
  buffer               --> R10
    09D7 940E191F  CALL	push_gset3
    09D9 01B9      MOVW	R22,R18
    09DA 0158      MOVW	R10,R16
(0111) }
(0112) 
(0113) uint8 Spi_Send(uint8 *buffer,uint16 length)
(0114) {
(0115) uint16 i;
(0116) Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_SEND;
    09DB E082      LDI	R24,2
    09DC 938000BD  STS	0xBD,R24
(0117) for(i=0;i<length;i++)
    09DE 2744      CLR	R20
    09DF 2755      CLR	R21
    09E0 C006      RJMP	0x09E7
(0118)  {
(0119)  Spi_Put_Char(*buffer++); 
    09E1 01F5      MOVW	R30,R10
    09E2 9101      LD	R16,Z+
    09E3 015F      MOVW	R10,R30
    09E4 DFC3      RCALL	_Spi_Put_Char
    09E5 5F4F      SUBI	R20,0xFF
    09E6 4F5F      SBCI	R21,0xFF
    09E7 1746      CP	R20,R22
    09E8 0757      CPC	R21,R23
    09E9 F3B8      BCS	0x09E1
(0120)  }
(0121) Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
    09EA 2422      CLR	R2
    09EB 922000BD  STS	0xBD,R2
(0122) return i;
    09ED 2F04      MOV	R16,R20
    09EE 940E1912  CALL	pop_gset3
    09F0 9508      RET
_Spi_SendReceive:
  ptr                  --> R22
  i                    --> R20
  receivelength        --> R10
  sendlength           --> R12
  buffer               --> R14
    09F1 940E191B  CALL	push_gset5
    09F3 0169      MOVW	R12,R18
    09F4 0178      MOVW	R14,R16
    09F5 84AA      LDD	R10,Y+10
    09F6 84BB      LDD	R11,Y+11
(0123) }
(0124) 
(0125) uint8 Spi_SendReceive(uint8 *buffer,uint16 sendlength,uint16 receivelength)
(0126) {
(0127) uint16 i;
(0128) uint8 *ptr;
(0129) ptr=buffer;
    09F7 01B7      MOVW	R22,R14
(0130) if (receivelength!=0)
    09F8 20AA      TST	R10
    09F9 F411      BNE	0x09FC
    09FA 20BB      TST	R11
    09FB F019      BEQ	0x09FF
(0131)     {
(0132) 	Spi_Receive_Buffer.status=SPI_DATA_RECEIVE;
    09FC E081      LDI	R24,1
    09FD 938000B4  STS	0xB4,R24
(0133) 	}
(0134) Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_SEND;
    09FF E082      LDI	R24,2
    0A00 938000BD  STS	0xBD,R24
(0135) for(i=0;i<sendlength;i++)
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