📄 pwm.asm
字号:
st0_temp .usect ".b20",1 ;
st1_temp .usect ".b20",1 ;
context .usect ".b20",7 ;62-68
.include "F2407REGS.H" ;引用头部文件
.def _c_int0
;(1)建立中断向量表
.sect ".vectors" ;定义主向量段
RSVECT B _c_int0 ;PM 0 复位向量 1
INT1 B PHANTOM ;PM 2 中断优先级1 4
INT2 B GISR2 ;PM 4 中断优先级2 5
INT3 B PHANTOM ;PM 6 中断优先级3 6
INT4 B PHANTOM ;PM 8 中断优先级4 7
INT5 B PHANTOM ;PM A 中断优先级 5 8
INT6 B PHANTOM ;PM C 中断优先级 6 9
RESERVED B PHANTOM ;PM E (保留位) 10
SW_INT8 B PHANTOM ;PM 10 用户定义软件中断 -
SW_INT31 B PHANTOM ;PM 3E 用户定义软件中断 -
;中断子向量入口定义pvecs
.sect ".pvecs" ;定义子向量段
PVECTORS B PHANTOM ;保留向量地址偏移量 -00H
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量 -01H
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量 -2EH
B T3GP_ISR ;保留向量地址偏移量 -2FH T3PINT中断
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量 -30H
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量 -41H
;(2)主程序
.text
_c_int0
CALL SYSINIT ;系统初始化程序
CALL PWM_INIT ;EVB模块PWM初始化程序
WAIT
NOP
B WAIT
;(3)系统初始化程序
SYSINIT:
SETC INTM
CLRC SXM
CLRC OVM
CLRC CNF ;B0区被配置为数据空间
LDP #0E0H ;指向7000h-7080h区
SPLK #81FEH,SCSR1 ;时钟4倍频,CLKIN=6M,CLKOUT=24M
SPLK #0E8H,WDCR ;不使能WDT
LDP #0
SPLK #0002H,IMR ;使能中断第2级INT2
SPLK #0FFFFH,IFR ;清全部中断标志
RET
;(4)EVB模块的PWM初始化程序
PWM_INIT:
LDP #DP_PF2 ;指向7080h-7100h区
LACL MCRC
OR #007EH ;IOPE[1-6]被配置为基本功能方式:PWM[7-12]
SACL MCRC
LDP #DP_EVB ;指向7500h-7580h区
SPLK #0FFFFH,EVBIFRA ;清EVB 全部中断标志
SPLK #0666H,ACTRB ;PWM12,10,8 低有效,PWM11,9,7 高有效
SPLK #00H,DBTCONB ;不使能死区控制
SPLK #10H,CMPR4 ;设置比较初值 PWM7高电平占50/60, 低电平占10/60
SPLK #20H,CMPR5 ;设置PWM9,10的比较寄存器
SPLK #30H,CMPR6 ;设置PWM11,12的比较寄存器
SPLK #60H,T3PR ;设置定时器3周期寄存器,
;即PWM周期为60个CPU时钟周期
SPLK #0A600H,COMCONB;使能比较操作
SPLK #0,T3CNT
SPLK #41H,GPTCONB ;TCOMPOE=1,T3PIN=01
SPLK #080H,EVBIMRA ;通用定时器3使能
SPLK #0174EH,T3CON ;TMODE=10 连续增计数模式,TPS=111 预分频为128
;TENABLE=1 定时器计数使能, TCLKS=00 内部时钟
;TECMPR=1 定时器3比较使能, SELT3PR=0
CLRC INTM ;开总中断
RET
;(5)定时器3中断程序
GISR2: ;优先级INT2中断人口
;保护现场
LDP #0 ;保存机器上下文
SST #0,st0_temp ;使用自动寻址,DP-0
SST #1,st1_temp ;保存状态寄存器到B2 DARAM.
LDP #0
SACL context ;保存ACC的低16位
SACH context+1 ;保存ACC的高16位
SAR AR1,context+2
SAR AR2,context+3
SAR AR3,context+4
SAR AR4,context+5
SAR AR5,context+6
LDP #0E0H
LACC PIVR,1 ;读取外设中断向量寄存器(PIVR),并左移一位
ADD #PVECTORS ;加上外设中断人口地址
BACC ;跳到相应的中断服务子程序
T3GP_ISR: ;通用定时器3中断人口
LDP #DP_EVB
SPLK #0,T3CNT
GISR2_RET: ;中断返回
;恢复现场
LDP #DP_EVA
SPLK #0FFFFH,EVAIFRA
LDP #0
LAR AR5,context+6
LAR AR4,context+5
LAR AR3,context+4
LAR AR2,context+3
LAR AR1,context+2
LACC context+1,16
ADDS context
LST #1, st1_temp
LST #0, st0_temp
CLRC INTM ;开总中断,因为一进中断就自动关闭总中断
RET
;(6)假中断程序
PHANTOM
KICK_DOG ;复位看门狗
RET
END
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