nmea.c

超好的GPS程序

// NMEA.C
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// Bearbeitet NMEA-Messages von GPS-M鋟sen
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// Probleme:
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// Wenn z.B. die Navimouse keinen Empfang hat kann das so aussehen:
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// $GPGGA,,,,,,0,00,,,,,,,*66
// $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,1.98,1.52,1.27*02
// $GPRMC,235948,V,5419.2530,N,01007.0105,E,0.000,0.0,280697,0.1,W*7E
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// Man kann also nicht damit rechnen das zwischen den Komma's immer etwas kommt.
// Selbst da nicht wo oben noch Werte stehen ! Deshalb der st鋘dige Check
// "if(num!=0) ..." Die Anzahl Nachkommastellen ist auch nicht fest
// und von GPS zu GPS verschieden. Das eine liefert 0.000 das andere 0.00 usw. 
// Einige GPS liefern Nachkommastellen bei der Uhrzeit, andere nicht.
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// Compiler: AVR-GCC (Mingw32)
// Version : 3.2
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// Processor: ATMega323
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// [e-mail]
// http://www.holger-klabunde.de
// Last change: 01.09.2002
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#include <io.h>
#include <interrupt.h>
#include <sig-avr.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "mydefs.h"
#include "protos.h"

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// Liest einen Teilstring in line[] bis end, z.b. ','
// oder bis '*' dem Beginn der Checksumme
unsigned char GetLine(unsigned char end)
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{
 unsigned char c,i;

//Achtung: Unten wird die L鋘ge von line[] nicht 黚erpr黤t !
//K鰊nte zum Absturz f黨ren. line[] ist aber gro