ztfk.m

这是一个研究生课程的matlab课件

A=[-10 -35 -50 -24;1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0];
 B=[1;0;0;0];  C=[1 7 24 24];  D=[0]; 
disp('原系统的极点为');  p=eig(A)' 
P=[-30;-1.2;-2.4+sqrt(-16);-2.4-sqrt(-16)];
K=place(A,B,P)
disp('配置后的系统为');
sysnew=ss(A-B*K,B,C,D)
p=eig(A-B*K)' 
Step(sysnew);