📄 os_cpu_c.c
字号:
/*
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* uC/OS-II
* 实时内核
*
* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* 版权所有
*
* MCU-51 专用代码
* KEIL C51大模式编译
*
* 文件名 : OS_CPU_C.C
* 作者 : Jean J. Labrosse
* 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "includes.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 初始化任务堆栈
*
* 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
* 与处理器高度相关。
*
* 参数 : task 指向任务代码的指针
*
* pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
*
* ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
* ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
* 用户堆栈的最低有效地址。
*
* opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
*
* 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
* 的效率。
*
* 注意 : 任务堆栈结构:
*
* ---------- -
* 用户栈最高地址---->| | |
* ---------- |
* | ... | 仿真堆栈空间
*---------- ---------- | 每任务一个
*|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
*---------- ---------- -
* | |空闲间隔|
* | ----------------------- ---------- ----------
* \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
* ----------------------- ---------- ----------
* | |?C_XBP高| | |
* | ---------- - ----------
* | | | | | . |
* | ---------- | | . |
* | | | | | . |
* | ---------- | ----------
* | | . |长度 | | +1
* | | . | | ----------
* | | . | | OSStack---->| | 0
* | ---------- | ----------
* | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
* | ---------- - ----------
* \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
* ----------
* 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
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*/
INT8U Ibuf0[3];
INT8U *Ist;
extern INT8U k0;
void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
{
OS_STK *stk;
ppdata = ppdata;
opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
*stk++ = 15; //用户堆栈长度
*stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
*stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
*stk++ = 0x00; //PSW
*stk++ = 0x0A; //ACC
*stk++ = 0x0B; //B
*stk++ = 0x00; //DPL
*stk++ = 0x00; //DPH
*stk++ = 0x00; //R0
*stk++ = 0x01; //R1
*stk++ = 0x02; //R2
*stk++ = 0x03; //R3
*stk++ = 0x04; //R4
*stk++ = 0x05; //R5
*stk++ = 0x06; //R6
*stk++ = 0x07; //R7
//不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
return ((void *)ptos);
}
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
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* 任务创建钩挂函数
*
* 描述 : 任务创建时调用
*
* 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
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*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 任务删除钩挂函数
*
* 描述 : 任务删除时调用
*
* 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
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* 任务切换钩挂函数
*
* 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
*
* 参数 : 无
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
* 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
* 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
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*/
void OSTaskSwHook (void) reentrant
{
}
/*
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* 统计任务钩挂函数
*
* 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
*
* 注意 : 无
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*/
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
SBUF0 = OSCPUUsage; //每秒发送一次统计任务
k0 +=5; //每秒讲循环次数加5
}
/*
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* 定时钩挂函数
*
* 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
*
* 参数 : 无
*
* 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
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*/
void OSTimeTickHook (void) reentrant
{
WDTCN = 0XA5;
}
#endif
/*
//初始化定时器0
void InitTimer0(void) reentrant
{
TMOD=TMOD&0xF0;
TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
ET0=1; //允许T0中断
TR0=1;
}
*/
void timer1_ISA(void) interrupt 3 using 0
{
int a ,b;
if(a ++>b)
b+=5;
else
a++;
}
void UART_ISA(void) interrupt 4
{
if(RI0)
{
RI0 = 0;
if (Ist == Ibuf0 + 3)
{Ist = Ibuf0;
*Ist = SBUF0;
Ist ++;
return;
}
*Ist = SBUF0;
Ist++;
}
else if (TI0)
{
TI0 = 0;
}
}
void Reset_Sources_Init()
{
WDTCN = 0xFF;
WDTCN = 0x07;
}
void Timer_Init()
{
CKCON = 0x10;
TCON = 0x50;
TMOD = 0x21;
TH0 = 0x70;
TH1 = 0x70;
Ist = Ibuf0;
}
void UART_Init()
{
PCON = 0x80;
SCON0 = 0x50;
}
void Port_IO_Init()
{
// P0.0 - TX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P0.1 - RX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P1.6 - Unassigned, Push-Pull, Digital
P0MDOUT = 0x01;
P1MDOUT = 0x40;
XBR0 = 0x04;
XBR2 = 0xC0;
P0=P1=P2=P3=P4=P5=P6=P7=0;
}
void Oscillator_Init()
{
int i = 0;
OSCXCN = 0x67;
for (i = 0; i < 3000; i++); // Wait 1ms for initialization
while ((OSCXCN & 0x80) == 0);
OSCICN = 0x0B;
}
void Interrupts_Init()
{
IE = 0x12;
IP = 0x02;
}
// Initialization function for device,
// Call Init_Device() from your main program
void Init_Device(void)
{
Reset_Sources_Init();
Timer_Init();
UART_Init();
Port_IO_Init();
Oscillator_Init();
Interrupts_Init();
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