程序.htm

program.rar

    0;                               
    // Stop timer2 if running<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON |=
    0x20;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // T2M=1 (/4 timer clock)<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>&nbsp;&nbsp;&nbsp; RCAP2L =
    0x0C;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // 8KHz tick...<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; RCAP2H =
    0xFE;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ... = 65536-16e6/(4*8e3) = FE0Ch<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>&nbsp;&nbsp;&nbsp; TF2 =
    0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Clear any pending timer2 interrupts<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; TR2 =
    1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Start timer2<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; ET2 =
    1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Enable timer2 interrupts<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>&nbsp;&nbsp;&nbsp; // PWM:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; P0_ALT =
    0x80;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Enable PWM output (P0.7)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMCON =
    0xC0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Enable 8 bit PWM, pre=min<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMDUTY = 0xFF;<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>&nbsp;&nbsp;&nbsp; // ADC:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; ADCSTATIC &amp;=
    0x1C;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // DIFFM=0, SLEEP=0, CLK8=0<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; ADCSTATIC |=
    0x03;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // 12 bit<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; ADCCON =
    0x32;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Channel 2, NPD=1, ADCRUN=0, EXTREF=1<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>&nbsp;&nbsp;&nbsp; // RADIO:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; PWR_UP = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;
    Delay100us(30);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Wait &gt; 3ms<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; // SPI:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; SPICLK =
    0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Max SPICLK (=CLK/8)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; SPI_CTRL =
    0x02;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Connect SPI to RADIO CH1<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; // RADIO:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CE = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CS =
    1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // RF SPI CS = 1<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; Delay100us(0);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; for(i=0;i&lt;RxTxConf.n;i++)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SpiReadWrite(RxTxConf.buf[i]);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CS = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; EA =
    1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Enable global interrupts<br>
    }<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>void TxPacket(void)<br>
    {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; unsigned char i, rp;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CE = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; Delay100us(0);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; // All packets start with the address:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; for (i=0;i&lt;ADDR_COUNT;i++)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    SpiReadWrite(RxTxConf.buf[ADDR_INDEX+i]);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; /*<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * Read the packet from the transmit buffer and
    write it to the radio with inline<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * SPI commands (for increased speed) and update
    the buffer write pointer and<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * number of bytes in buffer:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; */&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; rp = TxRdp;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; for (i=0;i&lt;NSLOTS;i++)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; EXIF &amp;=
    ~0x20;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Clear SPI interrupt<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SPI_DATA =
    TxBuf[rp];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Move byte to send to SPI data register<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rp++;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rp &amp;=
    FMASK;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ET2 = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TxNum--;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ET2 = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while((EXIF &amp; 0x20) ==
    0x00)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Wait until SPI hs
    finished transmitting<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    ;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CE = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; TxRdp = rp;<br>
    }<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>void RxPacket(void)<br>
    {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; unsigned char wp;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; if(slave)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * Tell the interrupt
    routine that we have received <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * a packet and it's time
    to sync to the master:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; */<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ET2 = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rec = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; nosync = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ET2 = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; /*<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * Read the received packet from the radio with
    inline SPI commands (for increased speed)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * and put it in the receive buffer and advance the
    buffer write pointer, and number of<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * bytes in the buffer:<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; */<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; while(DR1)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; EXIF &amp;=
    ~0x20;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Clear SPI interrupt<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SPI_DATA =
    0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Write dummy byte to SPI data register<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; wp = RxWrp;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RxWrp++;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RxWrp &amp;= FMASK;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while((EXIF &amp; 0x20) ==
    0x00)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Wait until SPI hs
    finished receiving<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RxBuf[wp] = SPI_DATA;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ET2 = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RxNum++;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ET2 = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    }<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>void Timer2ISR (void) interrupt
    5&nbsp; using 1<br>
    {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; unsigned char adc;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; TF2 =
    0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Clear timer2 interrupt&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; adc =
    ADCDATAH;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Read ADC and...<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; ADCCON &amp;=
    ~0x80;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ...start new...<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; ADCCON |=
    0x80;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ...conversion<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; if(RxNum &gt; 0)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * If there are any samples
    in receive buffer, write next<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; * sample to the PWM and
    advance the buffer read pointer.<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; */<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMDUTY = RxBuf[RxRdp];<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RxRdp++;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RxRdp &amp;= FMASK;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RxNum--;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; TxBuf[TxWrp] =
    adc;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Write ADC sample to the transmit buffer and..<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;
    TxWrp++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ..advance buffer..<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; TxWrp &amp;=
    FMASK;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ..write pointer<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; TxNum++;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; if(rec !=
    0)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Valid packet received by slave?<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rec =
    0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Yes, preset time...<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; slotn =
    SYNCSLOT;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ...slot counter (sync to master)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; } else<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; slotn++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Increment time slot counter<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(slotn ==
    NSLOTS)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // If at beginning of frame....<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; slotn =
    0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ... reset time slot counter...<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    if(nosync &lt; 255)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ...and update nosync counter<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    nosync++;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    }<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>void SetRxMode(void)<br>
    {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CS = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; Delay100us(0);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; SpiReadWrite(RxTxConf.buf[RxTxConf.n - 1] | 0x01);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CS = 0;<br>
    }<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>void SetTxMode(void)<br>
    {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CS = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; Delay100us(0);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; SpiReadWrite(RxTxConf.buf[RxTxConf.n - 1]);<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CS = 0;<br>
    }<o:p></o:p></span></p>
    <p style='line-height:150%;word-break:break-all'><span lang=EN-US
    style='font-size:9.0pt;line-height:150%'>void WaitRx(void)<br>
    {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; SetRxMode();<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; CE =
    1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // Radio CE = 1<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; while(1)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    if(DR1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // If data ready...<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    RxPacket();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ...receive packet<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; break;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(slave)<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    if(nosync &gt;
    NSYNC)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // If slave has been out of sync for &gt; NSYNC frames...<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    ET2 = 0;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    InitBuffers();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    // ...initialize buffers and continue waiting<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    ET2 = 1;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    continue;<br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
    }&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>
    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs