ccd.c

汽车四轮定位CCD驱动C代码

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  Demo files: The Simplest Program Of 08GP32
 ************************************************/
#include <hidef.h>		//C编译器提供的头文件

Byte	PORTA	@0x0000;	//部分寄存器标号定义
Byte	DDRA		@0x0004;
Byte	CONFIG1	@0x001E;
Byte	CONFIG2	@0x001F;
Byte	PCTL		@0x0036;
Byte	PBWC		@0x0037;
Byte	PMSH		@0x0038;
Byte	PMSL		@0x0039;
Byte	PMRS		@0x003A;
#define b_PLLON		5
#define b_AUTO		7
#define b_BCS 		4
#pragma CODE_SEG DEFAULT		//标志代码段的开始



#define FRONT_DUMMY_PIXEL 40    //前哑元
#define EFFICIENT_PIXEL   2160  //有效像素
#define END_DUMMY_PIXEL   12    //后哑元

void SET_SH(void)
{
}

void CLR_SH(void)
{
}

void SET_RS(void)
{
}

void CLR_RS_AND_SET_Q(void)
{
}



void init_gp32(void)			//初始化08GP32
{
 	asm {
		sei
        		LDA  	#0x01		//CONFIG设置
       		STA  	CONFIG1
       		LDA  	#0x3D
       		STA  	CONFIG2
	       	CLR    	PCTL		//PLL锁相环的设置
       		MOV    	#0x01,PCTL
       		MOV	#0x04,PMSH
	       	MOV	#0xB0,PMSL
       		MOV	#0xFF,PMRS
       		BSET	b_PLLON,PCTL
       		BSET	3,PCTL
       		BSET	2,PCTL       		
       		BSET	b_AUTO,PBWC
       		BSET	b_BCS,PCTL
		lda	#0x05		//允许IRQ中断
		sta	0x1d
	}
}

void main(void) {    	
   	int 	i,j;
	init_gp32();
   	asm {
		cli			//允许中断
	}
	PORTA=0xFE;			//初始化PORTA
	DDRA=255;
   	while (TRUE) 
   	{
		for(i=0;i<200;i++)		//延时
			for (j=0;j<100;j++);     		PORTA=PORTA<<1;	//移位，产生走马灯效果
		PORTA++;
		if (PORTA==0xFF)	
	      		PORTA=0xFE;
	}
}

void interrupt Int_Event(void)	//IRQ中断服务
{
	PORTA=0xFE;			//PORTA复位
	asm {
		lda	#0x05		//清除中断标志
		sta	0x1d
	}
}
void dummy(void)			//其他无用中断的服务程序
{
	asm {
		rti
	}
}