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基本STC4052写的一个小的OS, 完成了任务调度功能,及堆栈空间切换, 及中断处理

walnutcy的个人版简易实时操作系统OS------针对8051系列MCU
目前最新版本：Version 1.04

Version : 1.00
环境：
	MCU采用STC（宏晶科技）的STC12LE4052AD，256 RAM，4K Flash，具有串口ISP功能
功能：
	1） 去掉中断函数关键字：interrupt，并在进入中断后加入压栈、出栈代码；
	2） 可以采用捕获功能解码遥控按键；
	3） 串口向外发送数据，BaudRate：19200	
	
完成时间：2006年11月22日, 16:04:11

Version : 1.01
环境：
	MCU采用STC（宏晶科技）的STC12LE4052AD，256 RAM，4K Flash，具有串口ISP功能
功能：
	1） 去掉中断函数关键字：interrupt，并在进入中断后加入压栈、出栈代码；
	2） 可以采用捕获功能解码遥控按键；
	3） 串口向外发送数据，BaudRate：19200
新增功能：
	4） 增加一个简历的操作系统OS，具有任务创建，任务切换，消息唤醒，
	5） 版本查询		
	
完成时间：2006年11月23日, 12:24:21

Version : 1.02
环境：
	MCU采用STC（宏晶科技）的STC12LE4052AD，256 RAM，4K Flash，具有串口ISP功能。
	P1_2引脚上外挂一个发光LED，利用三级管驱动；
	P3_5引脚上外挂一个遥控接收头；
	串口接到PC的串口上；
功能：
	1） 去掉中断函数关键字：interrupt，并在进入中断后加入压栈、出栈代码；
	2） 可以采用捕获功能解码遥控按键；
	3） 串口向外发送数据，BaudRate：19200；
	4） 增加一个简历的操作系统OS，具有任务创建，任务切换，消息唤醒，
	5） 版本查询		
新增功能：
	6） 增加OS的功能：任务删除，资源申请、释放，任务的动态新建：
	    测试：从串口发送数据测试，在Task_LED1、Task_LED2、Task_LED3之间相互切换；
	7） 支持时钟延时任务，支持时钟新建、删除，测试：在Task_LED3中测试；

缺陷：  (可能考虑完善的，不准备完善的不提）
	1） 暂时不能在中断处理过程中发送消息；
	2） 由于8051系列MCU的SP指针是8位的，堆栈大小受限，任务数不可太多；
	3） 当前的简易OS最多只能支持16个任务；
	4） 考虑到RAM的限制，任务数与优先级数量相同；
	5） 不可在中断中任务切换；
	6)  ......	
完成时间：2006年11月23日, 15:18:37

Version : 1.03
环境：
	MCU采用STC（宏晶科技）的STC12LE4052AD，256 RAM，4K Flash，具有串口ISP功能。
	P1_4引脚上外挂一个发光LED，利用三级管驱动；
	P3_5引脚上外挂一个遥控接收头；
	串口接到PC的串口上；
功能：
	1） 去掉中断函数关键字：interrupt，并在进入中断后加入压栈、出栈代码；
	2） 可以采用捕获功能解码遥控按键；
	3） 串口向外发送数据，BaudRate：19200；
	4） 增加一个简历的操作系统OS，具有任务创建，任务切换，消息唤醒，
	5） 版本查询		
	6） 增加OS的功能：任务删除，资源申请、释放，任务的动态新建：
	    测试：从串口发送数据测试，在Task_LED1、Task_LED2、Task_LED3之间相互切换；
	7） 支持时钟延时任务，支持时钟新建、删除，测试：在Task_LED3中测试；
新增功能：
	8） 在中断中做任务切换；（主要是调整中断时的堆栈结构）
	
缺陷：  (可能考虑完善的，不准备完善的不提）
	1） 串口发送过程中不允许任务切换；
	2） 由于8051系列MCU的SP指针是8位的，堆栈大小受限，任务数不可太多；
	3） 当前的简易OS最多只能支持16个任务；
	4） 考虑到RAM的限制，任务数与优先级数量相同；
	5)  ......	
完成时间：2006年11月24日, 10:19:23

Version : 1.04
环境：
	MCU采用STC（宏晶科技）的STC12LE4052AD，256 RAM，4K Flash，具有串口ISP功能。
	P1_4引脚上外挂一个发光LED，利用三级管驱动；
	P3_5引脚上外挂一个遥控接收头；
	串口接到PC的串口上；
功能：
	1） 去掉中断函数关键字：interrupt，并在进入中断后加入压栈、出栈代码；
	2） 可以采用捕获功能解码遥控按键；
	3） 串口向外发送数据，BaudRate：19200；
	4） 增加一个简历的操作系统OS，具有任务创建，任务切换，消息唤醒，
	5） 版本查询		
	6） 增加OS的功能：任务删除，资源申请、释放，任务的动态新建：
	    测试：从串口发送数据测试，在Task_LED1、Task_LED2、Task_LED3之间相互切换；
	7） 支持时钟延时任务，支持时钟新建、删除，测试：在Task_LED3中测试；
	8） 在中断中做任务切换；（主要是调整中断时的堆栈结构）
新增功能：
	9） 在中断中发消息，但在发消息后，若处于中断中，则在退出中断时进行任务切换；
	
	
缺陷：  (可能考虑完善的，不准备完善的不提）
	1） 串口发送过程中不允许任务切换；
	2） 中断级数只允许一级；（该MCU的RAM空间严重不足，详见堆栈计算部分）
	3） 由于8051系列MCU的SP指针是8位的，堆栈大小受限，任务数不可太多；
	4） 当前的简易OS最多只能支持16个任务；
	5） 考虑到RAM的限制，任务数与优先级数量相同；
	6)  ......	
完成时间：2006年11月24日, 11:36:06

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////walnutcy的个人版简易实时操作系统OS------针对8051系列MCU
////
////堆栈空间计算：
////
////1） 任务切换时堆栈计算：
////	函数调用：（2Bytes*N（层次）+传递的参数总长Byte）；
////	寄存器保护：13Bytes；
////2） 中断中作任务切换时的堆栈计算：
////	函数调用：（2Bytes*N（层次）+传递的参数总长Byte）；
////	寄存器保护：13Bytes*N+2，其中N为中断级数；
////
////
////
////附录说明：
////	对于我所采有的MCU，我给每个任务分配的堆栈空间仅为35Bytes，
////	当中断级数为1时，所需要的堆栈空间约为13+2+2*N+参数长，
////	当级数超过1时，堆栈很容易溢出，系统不稳定。
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