can好文[转载](梦醒了).htm

现场总线can的详细资料

        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x15]<BR>　　　　#define REG_DataBuffer2 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x16]<BR>　　　　#define REG_DataBuffer3 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x17]<BR>　　　　#define REG_DataBuffer4 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x18]<BR>　　　　#define REG_DataBuffer5 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x19]<BR>　　　　#define REG_DataBuffer6 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x1a]<BR>　　　　#define REG_DataBuffer7 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x1b]<BR>　　　　#define REG_DataBuffer8 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x1c]<BR>　　　　<BR>　　　　<BR>　　　　#define REG_RBSA 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x1e]<BR>　　　　#define REG_CDR 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x1f]<BR>　　　　#define REG_Receive_Counter 
        XBYTE[SJA_REG_BaseADD + 0x1d]<BR>　　　　<BR>　　　　#define OK 1<BR>　　　　#define 
        Fail 0<BR>　　　　#define ON 1<BR>　　　　#define OFF 0<BR>　　　　#define True 
        1<BR>　　　　#define False 0<BR>　　　　<BR>　　　　sbit SJARst = P2 ^ 6; 
        //复位控制<BR>　　　　sbit LED0 = P1 ^ 0;<BR>　　　　sbit LED1 = P1 ^ 1;<BR>　　　　sbit 
        Key0 = P1 ^ 2;<BR>　　　　sbit Key1 = P1 ^ 3;<BR>　　　　sbit Key2 = P1 ^ 
        4;<BR>　　　　sbit Key3 = P1 ^ 5;<BR>　　　　<BR>　　　　bit step_flg;<BR>　　　　bit 
        Tx_flg;<BR>　　　　bit Rx_flg;<BR>　　　　<BR>　　　　unsigned char 
        step_counter;<BR>　　　　unsigned char Tx_counter;<BR>　　　　unsigned char 
        PC_RX_Buffer;<BR>　　　　unsigned char temp_data1;<BR>　　　　unsigned char 
        Rx_Buffer[6];<BR>　　　　<BR>　　　　void MCU_Init(void);<BR>　　　　void 
        SJA_Init(void);<BR>　　　　void send(unsigned char S_Data);<BR>　　　　void 
        Serial(void);<BR>　　　　void Delay(unsigned char Delay_time);<BR>　　　　void 
        step(void);<BR>　　　　<BR>　　　　<BR>　　　　<BR>　　　　*******************************************************<BR>　　　　<BR>　　　　以下为c的主程序<BR>　　　　copyright 
        by 
        alloy<BR>　　　　<BR>　　　　*******************************************************<BR>　　　　#include 
        &lt;stdio.h&gt;<BR>　　　　#include &lt;string.h&gt;<BR>　　　　#include 
        &lt;REG51.h&gt;<BR>　　　　#include &lt;TxMCU.h&gt;<BR>　　　　#include 
        &lt;absacc.h&gt;<BR>　　　　main()<BR>　　　　{<BR>　　　　<BR>　　　　 unsigned char 
        i;<BR>　　　　 MCU_Init();<BR>　　　　 SJA_Init();<BR>　　　　 REG_MODE = 0x01; 
        //进入复位模式<BR>　　　　<BR>　　　　 temp_data1 = REG_MODE;<BR>　　　　 temp_data1 = 
        temp_data1 &amp; 0x01;<BR>　　　　 if(temp_data1 == 0x01) //在复位模式中<BR>　　　　 
        {<BR>　　　　 REG_BTR0 = 0x85;<BR>　　　　 REG_BTR1 = 0xb4; //100k<BR>　　　　 
        REG_OCR = 0x1a;<BR>　　　　 REG_CDR = 0xc0;<BR>　　　　 REG_RBSA = 
        0x00;<BR>　　　　<BR>　　　　 REG_ACR0 = 0xff;<BR>　　　　 REG_ACR1 = 0xff;<BR>　　　　 
        REG_ACR2 = 0xff;<BR>　　　　 REG_ACR3 = 0xff;<BR>　　　　<BR>　　　　 REG_AMR0 = 
        0xff;<BR>　　　　 REG_AMR1 = 0xff;<BR>　　　　 REG_AMR2 = 0xff;<BR>　　　　 REG_AMR3 
        = 0xff;<BR>　　　　<BR>　　　　 REG_IR_ABLE = 0xff;<BR>　　　　 }<BR>　　　　 REG_MODE = 
        0x0c; //进入自接收模式<BR>　　　　 REG_MODE = 0x0c;<BR>　　　　<BR>　　　　 for(i = 
        0;i&lt;100;i++);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_Receive_Counter;<BR>　　　　 
        send(temp_data1);<BR>　　　　 for(;;)<BR>　　　　 {<BR>　　　　 while(Tx_flg == 
        False);<BR>　　　　 Tx_flg = False;<BR>　　　　 Tx_counter++;<BR>　　　　 
        send(Tx_counter);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_SR;<BR>　　　　 while((temp_data1 
        &amp; 0x10) == 0x10);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_SR;<BR>　　　　 
        if((temp_data1 &amp; 0x04) == 0x04)<BR>　　　　 {<BR>　　　　 REG_RxBuffer0 = 
        0x08; //标准帧，长度为8<BR>　　　　 REG_RxBuffer1 = 0xff;<BR>　　　　 REG_RxBuffer2 = 
        0xff;<BR>　　　　<BR>　　　　 REG_RxBuffer3 = 0x01;<BR>　　　　 REG_RxBuffer4 = 
        0x02;<BR>　　　　 REG_DataBuffer1 = 0x03;<BR>　　　　 REG_DataBuffer2 = 
        0x04;<BR>　　　　 REG_DataBuffer3 = 0x05;<BR>　　　　 REG_DataBuffer4 = 
        0x06;<BR>　　　　 REG_DataBuffer5 = 0x07;<BR>　　　　 REG_DataBuffer6 = 
        0x08;<BR>　　　　 REG_DataBuffer7 = 0x09;<BR>　　　　 REG_DataBuffer8 = 
        0x0a;<BR>　　　　 }<BR>　　　　 REG_CMD = 0x10;<BR>　　　　 temp_data1 = 
        REG_SR;<BR>　　　　 temp_data1 = temp_data1 &amp; 0x20;<BR>　　　　 
        while(temp_data1 == 0x20) //检查是否发送完成<BR>　　　　 {<BR>　　　　 
        //send(0xaa);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_ECC;<BR>　　　　 
        send(temp_data1);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_SR;<BR>　　　　 temp_data1 = 
        temp_data1 &amp; 0x20;<BR>　　　　 //send(temp_data1);<BR>　　　　 
        }<BR>　　　　<BR>　　　　 send(0x66);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_ALC;<BR>　　　　 
        send(temp_data1);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_ECC;<BR>　　　　 
        send(temp_data1);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_SR;<BR>　　　　 
        send(temp_data1);<BR>　　　　 temp_data1 = REG_Receive_Counter;<BR>　　　　 
        send(temp_data1);<BR>　　　　<BR>　　　　 PC_RX_Buffer = 0x77;<BR>　　　　 LED0 = 
        ~LED0;<BR>　　　　<BR>　　　　// Tx_counter = 0x00;<BR>　　　　 
        }<BR>　　　　}<BR>　　　　<BR>　　　　void MCU_Init(void)<BR>　　　　{<BR>　　　　 SJARst = 
        1;<BR>　　　　 LED0 = OFF;<BR>　　　　 LED1 = OFF;<BR>　　　　 PC_RX_Buffer = 
        0x77;<BR>　　　　 step_counter = 0x00;<BR>　　　　 step_flg = False;<BR>　　　　 
        Tx_flg = False;<BR>　　　　 temp_data1 = 0x00;<BR>　　　　 TMOD = 0x20;<BR>　　　　 
        TH1 = 0xff;<BR>　　　　 TL1 = 0xff;<BR>　　　　 TR1 = 1;<BR>　　　　 SCON = 
        0x50;<BR>　　　　 PCON = 0x80;<BR>　　　　 EA = 1;<BR>　　　　 ES = 1;<BR>　　　　 
        Tx_counter = 0x00;<BR>　　　　<BR>　　　　}<BR>　　　　<BR>　　　　void 
        SJA_Init(void)<BR>　　　　{<BR>　　　　 unsigned char i;<BR>　　　　 for(i = 0;i 
        &lt; 125;i++);<BR>　　　　 SJARst = 0;<BR>　　　　 for(i = 0;i &lt; 
        125;i++);<BR>　　　　 SJARst = 1;<BR>　　　　 for(i = 0;i &lt; 
        125;i++);<BR>　　　　}<BR>　　　　<BR>　　　　void send(unsigned char 
        S_Data)<BR>　　　　{<BR>　　　　 SBUF = S_Data;<BR>　　　　 while(TI == 0);<BR>　　　　 
        TI =0;<BR>　　　　}<BR>　　　　<BR>　　　　void Serial() interrupt 4 using 
        2<BR>　　　　{<BR>　　　　<BR>　　　　 if(RI == 1)<BR>　　　　 {<BR>　　　　 PC_RX_Buffer = 
        SBUF;<BR>　　　　 RI = 0;<BR>　　　　 if(PC_RX_Buffer == 0xaa)<BR>　　　　 {<BR>　　　　 
        send(0x13);<BR>　　　　 Tx_flg = True;<BR>　　　　 PC_RX_Buffer = 0x77;<BR>　　　　 
        }<BR>　　　　 else if(PC_RX_Buffer == 0x55)<BR>　　　　 {<BR>　　　　 
        send(0x14);<BR>　　　　 Rx_flg = True;<BR>　　　　 PC_RX_Buffer = 0x77;<BR>　　　　 
        }<BR>　　　　 else<BR>　　　　 {<BR>　　　　 send(0x15);<BR>　　　　 PC_RX_Buffer = 
        0x77;<BR>　　　　 }<BR>　　　　 }<BR>　　　　<BR>　　　　}另外,我给大家推荐一本书,还不错的 
        北航出版的《现场总线CAN原理与应用技<BR>术》（饶运涛等） <BR><BR>(文章推荐人：ywgcat) 
      <BR><BR></BLOCKQUOTE></TD></TR>
  <TR>
    <TD width="100%">
      <P align=center> </P></TD></TR></TBODY></TABLE><A 
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